关于台湾的记录也早已有之，在中国的史籍记载中，台湾在战国时代称为“岛夷”，前后汉和三国时代称“东鲲”、“夷洲”，隋、唐以后称“流求”，明万历年间正式在公文上使用“台湾”的名称。早在魏蜀吴三国时代的吴主孙权就曾派将军卫温、诸葛直率领一万水军渡海到达台湾，这是中国大陆与台湾共同开发的最早记录。到了公元六世纪末、七世纪初的隋代，大陆和台湾的接触增多。据载，隋炀帝曾三次派人到台湾，“访察异俗”，“慰抚”当地居民，是时，大陆和台湾已有贸易往来。此后，由大唐到两宋的六百年间，大陆沿海人民，特别是福建泉州、漳州一带居民，为了躲避战乱兵祸，纷纷迁入澎湖或台湾，从事垦拓。至南宋时，澎湖划归福建泉州晋江县管辖，并派有军民屯戍。大陆和台湾之间在经济、政治、文化等方面的联系日渐频繁。元代进一步加强了对台湾的管理。至元二十九年（1292），元世祖忽必烈派海船副万户杨祥、礼部员外郎吴志斗和阮监到台湾“宣抚”。后至元一年（1335），元朝正式在澎湖设“巡检司”，管辖澎湖、台湾民政，隶属福建泉州同安县（今厦门）。中国在台湾设立专门政权机构，也自此开始。
明朝以来，大陆与台湾的人民更是交往不绝，互通有无。明代着名的航海家“三宝太监”郑和，就顺道在台湾停留，并给当地居民带去各种工艺品和农产品。至今民间传说高雄凤山的特产“三宝姜”，就是郑和遗留下来的。
十五世纪以后，为防御日本倭寇的骚扰，明朝政府开始在澎湖地区增设“游击”，同时在基隆、淡水二港驻屯军队。随着驻军的进入，大陆居民也开始大规模移居台湾，台湾自此进入了前所未有的开发时期。十六世纪中叶以后，西方殖民主义者开始对东方各国进行武装侵略于掠夺，十七世纪初，荷兰先后于明万历三十年（1602）和明天启二年（1622）两次侵占澎湖。并逐步侵占了台湾全岛。荷兰殖民者盘踞台湾达三十八年，在台湾横征暴虐，屠杀无辜百姓，霸占良田，奸淫妇女，引起台湾民众的极大愤慨。公元1662年，郑成功率部收复台湾，从此台湾又回到中国人民的手中。
台湾与大陆隔海相望，两岸的百姓多有亲戚关系，苦于不能相聚，康熙也感到台湾问题如不及时解决，必将会影响大陆与台湾的关系，也不利于清朝的统治，因此就在郑成功逝世后，康熙就派员到厦门与郑经谈判，希望能说服他归顺清廷。郑经却玩起了两面派，表面上敷衍清廷的代表，暗地里却带兵进台，平定了内乱，稳定了局面，然后就拒绝了清廷的招抚。清廷见招抚不成，就在第二年十月攻占了厦门、金门、铜山（东山岛）等地。郑氏在大陆沿海的主要岛屿都被清军占领，郑经的部队只得退到台湾和澎湖上。
经过两年半，到了康熙三年十一月，清廷派水师进攻台湾，不料半途遇到风暴，被迫回师。次年五月，清军再度出征，又在澎湖附近遇到狂风暴雨，许多船只被摧毁，无奈又只得返回。清廷见两次渡海东征都无功而返，只好又改用和平招抚手段。
康熙六年，清廷派人入台谈判，并携带了福建招抚总兵官孔元章及郑经舅母的信件，劝说郑经归顺清廷。当时开出的条件是，如果郑经愿意归顺，则册封他为“八闽王”，并让他管辖沿海诸岛。不料郑经还是一口拒绝。两年之后，康熙亲政了。他派刑部尚书明珠、吏部侍郎蔡毓荣去与郑氏谈判。谈判中，郑经提出，只要自己能像朝鲜一样不削发，便可以称臣纳贡。清廷只允许郑经“藩封、世守台湾”，但坚持一定要削发，认为不削发就不能表现归顺的诚意。由于在削发问题上互不妥协，这次招抚谈判又失败了。又经过八年，康熙十六年四月，清廷再派人到厦门与郑氏谈判，谈来谈去，仍然因为郑经不愿削发而达不成协议。
到了康熙二十一年，福建总督姚启圣派副将黄朝用赴台谈判。此时郑经的态度已经软化，同意奉大清为正朔，接受大清的爵位；但在削发问题上仍有保留，提出如需过海接诏者就削发，而在台湾者就免了。对此，康熙当然不接受，并严厉斥责郑经。在康熙看来，台湾是中国的一部分，不能跟朝鲜等国家相比，削不削发是归不归顺的标志，决不能含糊。谈判又告吹了。
康熙看到和谈不能解决问题，于是决定要武力克台。康熙二十二年，郑经病逝。幼主新立，台湾政局不稳，人心浮动。康熙抓住这个机会，命令施琅于六月十四日率领官兵二万多人，战船二百多艘，从铜山出发，向台湾发动进攻。经过七天七夜的浴血奋战，清军大获全胜。两个月后，郑氏正式向清朝投降，台湾再次回归中国政府。
清王朝从康熙元年第一次派员和郑经谈判，到最后武力克台，前后共经历了二十二年。第一次谈判时，清军入关才十八年，百废待兴，国力未盛，所以只能强调台湾问题要和平解决，给予郑氏宽厚的条件，几乎把台湾当成了一个藩属国。康熙亲政后，也多次进行谈判，终因郑氏缺乏诚意、拒不削发而失败。但这时国内局势逐渐稳定，国力不断增强，他于是看准时机，果断地使用武力，一举攻克台湾。从这里，后人也可以看到康熙皇帝的雄才大略，不愧为“千古一帝”。
收复台湾后，清廷内部又发生弃留之争。有人认为台湾孤悬海外，没有多大的占领价值。而施琅则坚决反对放弃台湾的主张。他认为：台湾是江浙闽粤四省之屏蔽，倘若放弃台湾，必为红毛（指荷兰）复占，“乃种祸后来，沿海诸省，断难晏然无虞。”“弃之必酿成大祸，留之诚永固边圉。”康熙赞同施琅的意见，说：“台湾弃取，所关甚大。弃而不守，尤为不可。”
康熙二十三年（1684），清廷始设台湾府与台湾、凤山、诸罗三县，隶属福建省，在台澎分别驻兵一万人，设官治理、筑城戍守，台湾宝岛得以统一于清朝政府之下。
（第四节）以战促和：与沙俄第一次“非亲密接触”
前门进狼，后门进虎。当康熙正忙于平定南方三藩之乱时，东北边境频频告急：沙皇俄国来了！已经把战火烧到黑龙江流域了。纵观历史，黑龙江、乌苏里江流域自古以来就是中国的领土，秦汉以后各朝均在此设官统辖。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治。除设盛京将军（驻今辽宁沈阳）、宁古塔将军（驻今黑龙江宁安）和黑龙江将军（驻今黑龙江瑷珲）外，还把当地居民编为八旗。与此同时，还加强了对吉林、黑龙江将军所辖各镇的管理，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步增强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。
而沙皇俄国原本是一个欧洲国家，同中国并不接壤，中俄之间还隔着三个封建汗国。从十六世纪八十年代起，沙俄军队越过乌拉尔山，向东侵入辽阔的西伯利亚，在不到六十年的时间里，占领了整个西伯利亚，面积扩大了十数倍。后来甚至超过了中国的疆域，而成为世界上最大的国家。
早在明崇祯十六年（1643），俄国杂牌远征军就开始武装入侵黑龙江流域，四出抢掠，不仅奉行三光政策，还灭绝人性地杀食达斡尔族人，号称“吃人恶魔”，遭到了黑龙江各族人民的顽强抵抗。但最终明朝灭亡，而俄国对我国边境的骚扰仍时断时续。明朝末年，当时清朝正忙着进关，北方边境防备有所放松，广大的东北地区有土无人，成为不设防的地方，沙皇俄国趁机大肆向我国黑龙江地区进犯。清朝进关后，派兵打击沙俄侵略军，收复了被俄国占领的部分领土，给予侵略者沉重的打击，侵入我国黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清。但当康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南去的时候，有个俄国逃犯带了八十四名匪徒，窜入我国领土的雅克萨，在那里筑起堡垒，四出抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪，还派他当了雅克萨长官，想永远霸占我国土地。清政府虽多次警告，都无济于事。
等康熙帝平定完三藩之乱，南方战事告一段落后，闻知东北边境遭到侵犯，深以为患。要知道，东北是康熙老祖宗的发祥地与大后方，后院起火，怎能无动于衷？康熙顾不上修整，取消休假，乘坐大清帝国马车一号，日夜兼程，奔赴东北盛京。在同沙俄的长期交涉中，康熙认识到，若非“创以兵威，则罔知惩畏”，不给他点颜色看看，不知道马王爷三只眼，于是决意征剿。同时他也认识到，以前屡次发兵，都未能完全铲除的原因，一是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止；二是沙俄侵略军虽为数不多，但由于“筑室散处，耕种自给”，加上尼布楚人与之贸易，故使其得以生存。于是造成我进彼退、我退彼进，“用兵不已，边民不安”的局面。
面对上述情况，康熙深谋远虑，考虑到以后的长治久安，必须在该地区驻扎常备军队，形成实际占领，而沙俄劳师袭远，是无后方作战，因此只要断其粮草，势必不战自乱。同时，也要施展外交手段，用革命的两手对付反革命的两手，立足于打，以战促和。
为此，康熙采取了一系列措施，加强边防建设，准备剿灭沙俄侵略军。他一面派将军彭春、郎谈借打猎为名，到边境侦察地形敌情，派兵割掉侵略军在雅克萨附近种植的庄稼；又令蒙古车臣汗断绝与俄人的贸易，以困惫和封锁侵略者；一面调兵遣将，准备作战。康熙二十一年（1682）十二月，朝廷决定调乌喇（今吉林市北）、宁古塔兵一千五百人往黑龙江城一带，驻扎瑷珲、呼玛尔（今呼玛南）。后鉴于两处距雅克萨路途遥远，令呼玛尔兵改驻额苏里（今俄斯沃特德内西南）。次年七月，宁古塔副都统萨布素率军进驻额苏里。九月，确定在瑷珲筑城永戍，预备炮具、船舰。同时，派乌喇、宁古塔兵五六百人、达呼尔（今黑龙江嫩江县境）兵四五百人，调往瑷珲一带；修整战具，设置驿站，运储军需。
这些措施，适合当时东北边防斗争的需要和特点。这是因为，黑龙江至外兴安岭地区距东北腹地遥隔数千里；同沙俄这样的入侵者斗争，单靠当地人民的部落武装，是无法制止其侵略的。必须筹划全边，扼要屯兵戍卫，在适当地点控制一定兵力作机动，才能对付沙俄飘忽不定的反复侵扰。为此，需要建立相当数量的驿站和粮站，开辟水陆交通线和筹集运输工具，从而保障反击作战的胜利。并在反击胜利后，建立一条较完整的边界防守线，才有利于长期的边防斗争。
作好一切准备之后，康熙还是先礼后兵，派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他趁早退出雅克萨。沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，跟清朝搞对抗。眼看和平解决已经不可能了，面对着沙俄把善良当软弱，康熙大义凛然。
1685年，康熙帝派东北方面军区司令彭春为都统，率领陆军水军一万五千人，浩浩荡荡地开到雅克萨城下，把雅克萨围了个水泄不通。沙俄军队因为经过几年的准备，遍布城防工事，把城堡修得十分牢固，号称铜墙铁壁，易守难攻。
彭春观察了地形之后，决定声南击北，迷惑敌人。于是在城南开始堆筑土山，让兵士在土山摇旗呐喊，开弓放箭。城里的俄军以为清兵要在城南进攻，就把兵力拉到了城南。彭春一看敌人上当，就在城北隐蔽地方安置好火炮，乘城北敌人防守空虚，突然发起攻击。又在城下堆起柴草，准备放火烧城。俄军头目这才吓慌了神，在城头上扯起白旗投降。按照康熙帝的事前嘱咐，彭春并没有驻守雅克萨，而是把投降的俄军全部释放，并把雅克萨城堡全部拆毁，让百姓耕种；接着，带着军队回到了瑷珲城。
然而，凶恶的沙俄侵略者并没有认识到中国人民反击侵略的决心与恒心，在得知清军撤出的消息后，他们又卷土而来，再一次侵占了雅克萨。边境又一次响起了警报，康熙帝对此深恶痛绝，下令要彻底干净完全地把沙俄侵略军消灭，一劳永逸地解决边境问题。第二年夏天，黑龙江将军萨布素再一次进军雅克萨。守城头目托尔布津中弹死去，最后只剩下了一百五十个人。雅克萨城旦夕可下，沙皇急忙向清廷请求撤围，遣使议定边界。清答应所请，准许侵略军残部撤往尼布楚。
雅克萨反击战结束后，由于沙俄政府忙于在西方跟德意志、瑞典争夺波罗的海控制权，在西亚跟土耳其争夺黑海出海口；此外，沙皇彼得大帝正当年幼，其姐索菲亚当权，内部不稳，因此无力大规模地东侵，只好接受清政府的建议。康熙二十八年（1689），中俄双方进行谈判。清朝代表是领侍卫内大臣索额图，沙俄代表是戈罗文·费要多罗。在中国政府作了让步的情况下，经平等协商，中俄双方正式签订了《尼布楚条约》。条约规定：外兴安岭以南、格尔必齐河和额尔古纳河以东至海的整个黑龙江流域、乌苏里江流域的土地，全部属于中国；外兴安岭与乌第河之间的地区，暂行存放，留待以后再议。凡一、二人越界捕猎或盗窃，立即械系，送回本国处罚；凡数十人结伙，持械越界、杀人掠夺者，捕拿送回本国，处以死刑。两国人民持有护照者，可以过界往来互市；订约以前的逃人，不必遣返；订约以后，两国不收逃犯。俄国人在雅克萨所建的城障，应立即拆除，在此居住的俄国人，应全部迁回本土。《尼布楚条约》的内容，曾用满文、汉文、蒙文、俄文和拉丁文五种文字刻成了界碑。这个条约明确划分了中俄两国的东西边界，从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域（包括库页岛在内）的广大地区，都是中国的领土。沙俄同意把入侵雅克萨的军队撤回，清朝同意把贝加尔湖以东原属中国的尼布楚土地让给俄国。
雅克萨之战的胜利，是中国人民在反击外来侵略者的斗争中获得重大胜利，它有效地遏制住了沙俄侵略的步伐，保证了中国东北边疆的领土完整与安宁，保护了边境各民族的和平发展。
但也有些人认为，《尼布楚条约》的签订是康熙的战略失误。面对当时仅仅是一个公国身份的莫斯科，康熙以惶惶天朝上国，却做出了与当时大国地位不相符的妥协，在自己的家门口和一群远道而来的流氓军队正儿八经地签订所谓和平条约，而且还付出了巨大的领土代价，实在不是明智之举，有点欺世盗名的嫌疑和丧权辱国的味道。
