小小少年王阳明14岁的时候，就开始学习骑射技术，研读兵法书以求具备文韬武略。他曾说道：“读圣贤书的儒者应该以不会用兵为羞耻。孔子也曾在《孔子家书》中说过，有文事者，必有武备；有武事者，必有文备。现在的很多儒者，往往以文章和词句欺世盗名、获得富贵。以华丽辞藻粉饰太平。国家出现危机重大变故时，则畏首畏尾，束手无策。实在是儒者的羞耻！”
第二年王阳明随同父辈，私自出游居庸关（有上、中、下三关，此处号称万里长城第一关）。在那里，他游历遍观祖国的大好河山，“慨然有经略四方之鸿鹄大志”。在那里，王阳明详细勘察了各个蛮夷部落的地理位置，听取将士的许多策略，甚至看见胡人路过，追逐着胡人进行骑射。胡人见状，摸不着头脑，最终不敢贸然回击及有任何的轻举妄动。
就这样折腾了一个月后，王阳明才意犹未尽地回到北京。一天夜晚，他做了个梦，梦境中，王阳明来到了伏波将军的庙堂中拜谒。且说这伏波将军原本是汉朝的大将军马援。马援，字文渊，原是陕西省扶风人，因其一生戎马生涯，后被追封为伏波将军。在梧州建有庙宇，供后人怀念。故而后世常用此名。
今存王阳明赋诗为证：
卷甲归来马伏波，
早年兵法鬓毛皤。
云埋铜柱雷轰折，
六字题文尚不磨。
常言道，日有所思夜有所梦。此话不假，王阳明上面这个梦梦到伏波将军马援，绝非偶然。这首诗很清晰地展现了王阳明内心世界的“尚武精神”。就在当时，很多地方水旱灾害接踵发生，盗贼也趁机兴风作浪。京城中跟前有王英、王勇一帮盗贼不断地群起滋事，陕西地方还有石和尚、刘千金等作乱，屡次攻占朝廷城池，掠夺府库金银军饷，骚扰平民，而政府却对这帮盗贼无可奈何、无计可施。
王阳明见状，好几次都要上书给朝廷，表明自己要像前汉的名将那般冲锋陷阵，率领精兵一万人马，征战沙场，一定要攻破敌人城池，捣平逆贼的巢穴，使海内共享太平盛世。
龙山公王华得知此讯后，马上出面制止。龙山公王华斥责王阳明太过狂妄，竟敢如此不羁地胡言乱语，这样下去只能是死路一条。
自此，王阳明才对此事死心，最后全心全意投入到读书求知中去了。
