王阳明从11岁开始，在北京生活了六年时间。有关此一时期王阳明读书和游学的情形，从本人查阅到的资料来看，并未存留太多的资料详细记载，其中的具体细节就更难以判断其真伪了。
《送德声叔父归姚并序》中记载了王阳明和叔父王德声共学于家父龙山公王华的情形。根据序文记载，当时王阳明与叔父王德声一起在龙山公座下研习学问。叔父经常将自己锁在房间里冥思学问，最后决定返回家乡孝养父母。有一日，王阳明邀请叔父一起去游学做官。王德声于是笑着回答道：“古人都崇尚孝养双亲，拿再高的官职也不会交换。我又怎么能抛弃老母而博取一个儒学的头衔呢？”就在王阳明写此文的夏天，王德声来江西探视王阳明，住了三个月后，就兴致勃勃地返回故乡余姚。王阳明再三挽留也无济于事，叔父对侄子王阳明说道：“秋风菁鲈景色宜人，但是我了解你的志向。然而今日世事如此，我知道你不能离开官场独善其身，我也不能强拉着你一起回余姚。这样吧，我先回去，为你的阳明学先去做最基础的工作，你觉得如何？”此情此景，令王阳明感慨万千，叔父王德声真可谓是王阳明的知己啊！临行前，王德声对王阳明说：“我马上就要启程了，你写首诗送给我吧！”王阳明于是写下了下面的这首诗：
犹记垂髫共学年，
于今鬓发两苍然。
穷通只好浮云看，
岁月真同逝水悬。
归鸟长空随所适，
秋江落木正无边。
何时却返阳明洞，
萝月松风扫石眠。
从中可以窥知，王阳明在北京侨居的时候，除了向私塾师傅学习外，还通过其他的学习途径来提高自身修养。又比如在《答储柴墟书》中，记载了早年王阳明和王寅、刘景素共同游学于太学的情形，翻译为现代汉语大致如下：王阳明昔日与王寅之、刘景素游学于太学，每次考试，王寅之的名次都排在刘景素的后面。于是王寅之便自认为自己的课程不及刘景素的好，后来便决定拜刘景素做自己的老师，行弟子之礼。知道此事后，王阳明甚为感叹，认为做出如此举动的王寅之真可谓是豪杰之士，也是自己学习的楷模。王寅之持之以恒地追求学问，这在古代先贤中也有先例，例如曾子病革而易箦，子路临绝而结缨，横渠撤虎皮而使其子弟从讲于二程，这都是古代的前辈们为了追求学问，立志成为天下大勇之人的模范事例。王阳明自然是非常清楚的。自此，王阳明也更加坚信，那就是以圣贤之道为己任，首先要从求师问道这样的小事情做起。
当然，在大学中，他们所学课程究竟包含哪些内容，在今日要搞清楚的确是件困难的事情。但是王阳明先生终生不厌学习修养却是确有其事，不管任何时候，发生任何事情，他都是只要一息尚存，则学业不废。
从今日王阳明生平传记留存材料来看，王阳明早期沉溺于任侠仗义，后迷恋骑射，紧接着耽爱词章文华，第四执著于寻仙问道，第五遁形于佛教经书。到了正德丙寅元年（1506），这一情况开始扭转，他开始进修以儒教为代表的圣贤学说，这正是王阳明先生闻名遐迩的“五溺一归正”说法的最早所出。
十六七岁的时候，王阳明仗剑走天涯的游历，正是其“初溺”任侠仗义和迷恋骑射时期的一个证明。
