齐惠公时候，齐国的大夫崔杼深得齐惠公宠爱，当时，齐国的卿大夫家族主要有崔、庆、国、高、鲍等数家，其中，国氏、高氏为齐国的正卿，与崔氏之间有着很深的矛盾。公元前599年，齐惠公死，齐国的国氏、高氏将崔杼驱逐出国，崔杼逃到了卫国。
公元前574年，齐灵公的母亲声孟子与齐国的大夫庆克私通，庆克穿着女人的衣服和女人混在一起坐着辇车进入宫中，结果被大夫鲍牵发现，鲍牵把这件事报告了齐国的正卿国武子。国武子感到事情十分严重，便召见庆克，对他说了这件事的危害。庆克因为羞惭一连数日不出，并且向声孟子报告说：“国武子责备我了。”声孟子便怀恨在心。过了不久，齐灵公到国外参加诸侯会盟，国武子随行，高氏家族首领高无咎和鲍氏家族首领鲍牵留守。就在齐灵公回国将要进城的时候，适逢齐国都城发生案件，关闭了城门搜逃犯。齐灵公回国以后，声孟子便向齐灵公进谗说，高无咎和鲍牵企图不让灵公进城，拥立齐顷公的儿子公子角，并且说国武子也知道这件事，齐灵公信以为真。到了七月的时候，齐灵公将鲍牵处以刖刑，把高无咎驱逐出国，高无咎逃到莒国。高无咎的儿子高弱在自己的封地卢（今山东长清西南）起兵反叛。
这一年冬天，齐灵公又重新任命崔杼为大夫，让他与庆克一起攻打卢邑。这时，国武子正带兵跟着晋国围攻郑国，在得知齐国发生内乱的消息以后，连忙赶回国内。国武子到了围攻卢的军队里，杀了引发这场动乱的祸首庆克。根据当时的法律，没有君主的命令，不能擅杀卿大夫，国武子杀了庆克，也触犯了齐国的刑律。无奈，国武子也在谷邑起兵反叛。由于高氏的叛乱还没有平定，齐灵公不能同时与高、国两个家族交战，便想对这两个家族各个击破。于是，与国武子在徐关（今山东淄川西）会盟，恢复了国武子的职位。不久，高弱在齐国军队的围攻之下投降，齐灵公便开始着手处理国武子了。
为了分散国氏家族的力量，齐灵公派国武子的儿子国胜到晋国通报消息，在国胜回来的时候，让他在清（今山东聊城西）留下来等待命令。第二年春天，齐灵公把国武子召到宫里将其杀害，又派人在清杀害了国武子的儿子国胜，国武子的另一个儿子国弱逃到国外。在谋害了国武子以后，齐灵公任命庆克的长子庆封为大夫，次子庆佐为司寇。为了使齐国的各卿大夫家族安定下来，齐灵公又把国弱从国外召回来，让他做国氏家族的首领。
齐灵公早年娶鲁国的颜懿姬为妻，没有生子。颜懿姬陪嫁的女侄为齐灵公生了一个儿子光，立为太子。后来，齐灵公又有两个妾，仲子和戎子，戎子很受齐灵公的宠爱，仲子生了公子牙，便把公子牙托付于戎子，于是，在戎子的请求下，齐灵公把太子光送到东部边境地区，立公子牙为太子，让高厚做公子牙的太傅，夙沙卫做公子牙的少傅。在立公子牙为太子的时候，子牙的生母仲子曾经表示反对，以为无缘无故地废立太子不祥，齐灵公却说：“废立在我而已。”可是，齐灵公为立太子却种下了后来齐国动乱的祸根。公元前554年，齐灵公病重，崔杼暗地里把公子光从外地接回来，重新立为太子。太子光回到都城以后，杀死了他父亲的爱妾戎子，并且把她的尸体陈放在朝廷上。
到了五月，齐灵公死，公子光即位，是为齐庄公。齐庄公刚刚即位，就逮捕了公子牙，随即开始清除公子牙的徒党。公子牙的少傅夙沙卫逃到高唐（今山东高唐东），拥兵反叛，八月份，崔杼在洒兰（今山东临淄城外）杀死了高厚，并且兼并了高厚的家室财产。之后，齐庄公又派大夫庆封带兵围攻夙沙卫据守的高唐，一连几个月没有攻下来。到了十一月，齐庄公亲自带兵攻打高唐，一天夜里，高唐城里的齐国大夫殖绰、工偻利用沙夙卫的军队吃饭的时机，从城墙上缒下绳索，把城外的军队接进城里，攻下了高唐，杀死了沙夙卫。在杀死沙夙卫以后，齐国的权力集中在崔杼一人手里，与齐庄公之间的矛盾日益尖锐起来。
崔杼的家臣东郭偃的姐姐，是棠公的妻子，在棠公死后，崔杼娶棠姜为妻。东郭偃是齐桓公的后代，而崔杼也出于齐公室，按照周代的同姓不婚制度，崔杼根本不可以娶棠姜，但是，因为棠姜貌美，崔杼把棠姜强娶过来。可是，棠姜又与齐庄公私通，齐庄公屡次到崔杼家去，甚至把崔杼的帽子送给别人。齐庄公肆意妄为，终于激怒了崔杼，便寻找机会企图谋害齐庄公。这时，齐庄公有一个贴身侍卫叫贾举，因为一点小的过错，被齐庄公用鞭子打了一顿，可是，齐庄公仍然用他做自己的侍卫。而贾举则投靠了崔杼，为崔杼监视齐庄公的行动。公元前548年五月的一天，齐庄公在北城设宴招待来访的莒国国君，崔杼则推托自己有病而没有赴会。第二天，齐庄公借口慰问崔杼来到崔杼家，企图乘机与棠姜厮混，没想到这正是崔杼设下的圈套，被崔杼埋伏下的甲兵杀死。
在崔杼弑齐庄公以后，史官照例要把这件事记录下来，齐国的太史在典策上明确地写上了“崔杼杀了他的国君”。崔杼十分恼怒，杀了太史。而太史的弟弟接替了太史的工作，仍然是这样写。崔杼又一连杀了太史的两个弟弟，但他们仍然不肯改变说法。无奈，崔杼只得放过了太史的另一个弟弟。这时，南史氏听说太史被杀，自己带着简书赶来，准备如实地记下这件事情，在听到崔杼被迫同意这段记录以后，南史氏才回到自己的家中。
崔杼杀死齐庄公以后，拥立齐景公即位，崔杼与庆封并为齐国的左右相，两人控制了齐国的大权。在齐景公即位时，在太庙里与国人盟誓的时候，要求齐国都城里的国人都要亲附于崔氏和庆氏，一时间，崔、庆两个家族的势力在齐国炙手可热。
崔杼的前妻为他生了两个儿子，崔成和崔强，后来又娶东郭姜（即棠姜），生了崔明，东郭姜又把前夫留下的孤子棠无咎带到了崔家。由于崔成有残疾，崔杼废除了崔成的继承权，立崔明为继承人。崔成便请求得到崔邑（今山东济阳东北）作为自己的封邑。崔杼本来已经答应了他，但是崔明和棠无咎却以崔邑是崔氏的宗邑为理由，不肯把崔邑交给崔成。于是，崔成和崔强便联络庆封，企图获得他的支持，杀死棠无咎和崔明。崔成的请求正迎合了庆封的心意，因为当时齐国最强的卿大夫家族只有崔庆两家，崔氏弱，庆氏就强，于是，庆封假意对他们说：如果对崔武子（崔杼）他老人家有利，可以杀掉崔明和棠无咎，你们如果遇到什么困难，到时我帮助你们。公元前546年9月，在庆封的授意下，崔成与崔强二人在崔氏家族首领聚会的时候杀了崔明和棠无咎，崔杼的部下也都四散而逃。崔杼匆忙之中逃到庆封家中求援，庆封对崔杼说：“崔庆是一家，他们胆敢怎么样？我为你讨伐他们。”庆封乘机出兵攻灭了崔氏，杀死了崔成与崔强，俘虏了他的全部家众。当庆封收兵回来的时候，崔氏家族已经不存在了，崔杼自杀，崔明逃到国外。自此，崔氏灭亡，齐国的大权落到了庆封手中。
在取得了齐国的军政大权以后，把政权交给了庆舍，而把自己的家眷搬到宠臣卢蒲嫳家里，在那里整日饮酒作乐，齐国的百官甚至要到卢蒲嫳家中去朝见庆封。而庆舍则收罗崔氏的两个余党卢蒲癸和王何为家臣，并让他们担任齐景公的贴身侍卫。齐景公的膳食是每天两只鸡，而饔人却暗地里把鸡换成鸭子，为齐景公送饭的官员知道以后，干脆把肉吃掉以后把汤送给齐景公。庆氏的所作所为，激怒了齐国的其他几个卿大夫家族，公元前545年十月，齐国的陈氏、高氏、栾氏、鲍氏等几个家族联合起来，利用庆封到莱（今山东昌邑东南）游玩的时机，攻灭了庆氏，庆舍被杀，庆封逃出了齐国。齐国的崔、庆之乱至此告终。
