在两军交战以后，楚共王被晋军射中了眼睛。战事虽然紧张，但是，两国的军将之间却是彬彬有礼，晋国的郤至在阵上曾经三次与楚共王的亲兵遭遇，每当他遇到楚共王的时候，都跳下战车，“免胄而趋风”，而楚共王则派人送给郤至一张弓表示问候。晋国大夫韩厥在战场上追赶郑成公，本来可以赶得上，但是，韩厥却以不可以再次辱没国君为由，放弃了追赶。
到了夜里，两军暂休战，楚军司马子反下令军吏视察伤情，补充士兵，修整盔甲，排列阵势，在第二天鸡鸣的时候吃饭，唯主将的命令是听。这个消息传到晋军中，晋军上下十分担心第二天的战事会更加激烈。晋军营内苗贲皇通告全军，让士兵们检查战车，喂好马匹，整顿好装备，排好阵势，等天明以后与楚军作战，摆出了将要与楚军在第二天决战的样子。然后，又把营中的楚国战俘放走，这样，晋军将在第二天与楚人决战的消息也传到了楚国军中。楚共王听到了这些情况，急忙召见子反与其商议，可是，子反在这时却因为喝醉了酒而不能进见，楚共王认为，子反醉酒，无法准备第二天的战事，便在匆忙之间下令连夜退军。第二天，晋军进入了楚军的营垒，楚军留下的粮食足足让晋军吃了三天。当楚军走到瑕地时候，楚国司马子反自杀。
鄢陵之战，是春秋时期晋楚之间最后一次较大的战役。就战役的本身来说，是以晋胜楚败而告终的，但是，这场战争并不是十分激烈，而且楚军的败因并不是在战场上真的分出了胜负，只是由于楚将子反醉酒误事，楚共王无法与之商议军情而连夜撤退。事实上，从这场战役开始的时候，两国君臣对于是否交战都没有十足的信心，在客观上，由于两国各自的内忧所致，也不可能在战场上彻底地决一胜负。在这场战役之后，晋楚两国的争霸战争便进入了尾声。
鄢陵之战以后，晋国内部的矛盾日益激化，六卿专权，公室衰微，各卿大夫家族之间的兼并斗争也逐渐达到了白热化的程度。晋国的国内斗争的重要性已经远远超过了与楚国的争霸战争。
实际上，晋国的内忧早在鄢陵之战以前就已经开始了。公元前576年，晋国的三郤，郤至、郤犨、郤锜三个家族就协力杀掉了敢于直言直谏的伯宗，迫使伯宗的儿子伯州犁逃到楚国。三郤成为晋国最大的政治势力，晋国的军政事务大多为这三个家族所垄断。晋国卿大夫与国君之间的矛盾空前尖锐。鄢陵之战结束以后，来自国外的威胁稍稍缓解，晋厉公便展开了与卿大夫家族争夺权力的斗争。为了把权力从三郤手中夺回来，晋厉公信用胥童、长鱼矫、夷阳五三个嬖臣，这三个人因为争权、争田而与三郤之间有矛盾，晋厉公指使他们率亲信甲士围杀了三郤。晋厉公杀三郤使晋国其他卿大夫家族感到深切的不安，就在这一年，晋国的大夫栾书、中行偃杀掉了胥童。第二年，又指使程滑杀了晋厉公，从成周迎回了年仅十四岁的周子即位，是为晋悼公。厉公杀三郤，栾书杀厉公，晋国的内乱仅仅是开始，更深层的动乱还在孕育之中。
在晋悼公即位以后，曾经清除了七个不忠于君主的臣下，调整了晋国的卿相，晋国的内乱暂告止息。在此后的几年间，晋悼公注意修明内政，发展生产，在外交方面，晋国又使魏绛与诸戎会盟，解除了戎人对晋国的威胁。同时，从公元前570年到562年的八年间，晋国曾经九次会盟诸侯，把楚、郑以外的其他国家都拉到了晋国的一边，又修筑虎牢城，用来防备楚与郑北上，并且可以在有利的时候以此为据点出兵伐郑。在与楚国争霸的战争中占取了主动，晋悼公的霸业几乎可以和晋襄公媲美。
晋国在外交方面取得的成功，并没有改变国内政权下跌的颓势，日益尖锐的内部矛盾，在客观上需要有一个和平的外部环境。公元前558年，晋悼公死，晋平公立，几年后，赵文子（赵武）接替范丐为执政，并把弭兵作为晋国的一项国策提出来。赵武认为，自今以后，晋楚之间的兵争应该逐渐消除了。赵武提出的弭兵主张，也适应了几个大国的需要，当时，齐国的崔氏、庆氏刚刚得到了政权，急于与其他国家谋求友好关系，而楚国的内部也存在着一定的问题，所以，弭兵就成了几个大国共同的要求。
为了实现大国之间的和平，晋楚之间在外交上表现出了极大的克制态度，而郑、宋等小国也在这个问题上做了很大的努力。公元前546年，许灵公到楚国请求讨伐郑国，因为许国与郑国积怨甚深，所以，许灵公请求伐郑的要求也特别坚决，甚至提出楚国如果不出兵伐郑，他就不回许国。但是一直到八月份，楚国也没有出兵伐郑，许灵公果真死在楚国。到了十月份的时候，楚国才出兵伐郑，当时，郑国大夫子产看出了晋楚之间弭兵的苗头，因此，对于楚国的侵伐郑国没有做任何抵抗，按照子产的说法，晋楚两国正要议和，如果郑国不抵抗，让楚国的军队高高兴兴地回去，晋楚就容易媾和。于是，楚国在攻入了郑国的南里（今河南新郑南），又徒步涉过汜水，安葬了许灵公，然后撤军回国。而晋国也没有像以往那样，在楚国出兵伐郑之后，立即出兵讨伐楚国的盟国。
在晋楚两国媾和的过程中，宋国起了十分关键的作用。宋国的大夫向戌与晋国的执政赵武友善，同时又与楚国的令尹屈建有着很好的私人关系，他很想消除诸侯之间的战争，借此博得好的名望。于是，便先后出使晋、楚、齐、秦四个大国，就弭兵一事与各国商议。当向戌到达晋国的时候，晋国执政赵武与其他大夫商议此事的时候，韩宣子说：“战争是残害人民的事情，现在有人想要弭兵，虽然不一定能够办得到，但是，应该答应这个建议。即使晋国不答应，楚国也将答应这件事，那么，楚国就将以弭兵为旗帜号令诸侯，晋国也就失去了盟主地位。”果然，当向戌到了楚、齐、秦等国的时候，各国都出于与晋人同样的心理，答应了向戌的建议。然后，向戌又遍告各个小国，约会他们到宋国会盟。
到了五六月份的时候，晋、齐、楚、郑等国的执政卿、大夫或使者先后到达了宋国，一些小国的国君如滕、邾等国的国君也亲自到会。经过反复商议，在初秋的时候，与会的各国在宋国的蒙门之外会盟并签订了盟约，盟约规定，晋、楚、齐、秦四个大国之外，晋国与楚国的从国都要相互到晋国和楚国朝见。在会盟过程中，也严格划分了各国的等级，宋、郑、鲁、卫等国家作为诸侯国参与了盟誓，而邾作为齐国的附庸，滕国作为宋国的附庸没有参与盟誓。
由于弭兵会盟是各国客观上的需要，而几个大国在参与会盟的时候并没有十分的诚意，在此之前，晋楚两国之间根本没有信用可言，所以，楚国为了使盟誓对自己有利，让士兵把甲穿在衣服里面与会，随时准备与晋人交战。在盟誓时，晋楚两国又为歃血的先后次序而发生了争执，后来，晋国只好让楚国先行歃血。但是不论怎样，晋楚之间毕竟签订了盟约。
弭兵会盟是春秋时期的一个重大的转折点，在此之前，晋楚齐秦几个大国都致力于向外扩张，在弭兵会盟以后，各国便转而应付各自国内的事务，春秋时期的大国争霸便进入了尾声。
弭兵会盟也在一定程度上减轻了一些小国的负担，虽然盟约规定，晋楚两个大国的从国“交相见”，象郑、宋、陈、蔡等国要每年分别到晋、楚两国去朝见，要同时向这两个国家交纳贡物，但是，由于在此后相当长的一段时间里，各国不再兵戎相见，免去了各国之间的兵戎之争，这些小国的安全都有了一定的保证，也相应的减轻了人民的经济负担。
