标题上的这句话是孔子说的，大意是说，一个人即使是随心所欲地行动，也无不中规中矩。我想，这句话所表达的境界，应该是自由与规矩相统一的最高境界。
首先，这句话概括了自由之真谛。自由，从字面上说，就是“由自己”，但一个人“由自己”必须尊重其他人“由自己”的权利。要尊重所有人“由自己”的权利，就必须用一定的“规矩”来约束人们的行为。因此自由的真谛并不是不要任何限制，而是要把这种限制由外在的限制转化为内在的自觉。
其次，这句话表达了规矩之理想。规矩，虽然总是表现为某种约束，但其本质并不是要强制人的行为，而是要顺从人的本性。理想的（而不是任意的）规矩，就是要根据人的向往自由的天性，为所有人的普遍自由提供规范。因而这种规矩，对于一个具有高尚美德和健全理性的人来说，并不是感到不自由而是感到自由。
既然是最高境界，当然需要经过漫长的路程才能达到。这个路程包括两个方面的内涵。一方面是规矩的人性化，不论是官方有意制定的规矩还是民间自发形成的规矩，都不应该违反人性，而应该在根本上有利于全体人民的自由全面发展；另一方面是人性的道德化，一个人形成了高尚的道德情操，就会从普遍利益的角度出发看待规矩之利弊，而不会只是从一己私利的角度看待规矩之得失，就会使遵守规矩成为自己的自觉行动。
既然是最高境界，当然也不是容易达到的境界。孔子说：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”就是说，即使是孔子这样的大圣人，也要经过长期的修养，到七十岁的时候才能达到这种境界。
既然如此，那么我辈凡人为什么还要讨论这种境界呢？我觉得，这种境界虽然很高，也许我们永远无法真正达到，但是向着这种境界不断提升，应该是我们人生修养的方向。即使我们只是向着这个方向迈出了一步、两步，但只要总是在向着这个方向努力，就具有崇高的道德价值。
“评论选摘”
评论一：这个和康德的自由概念有点相似，他认为自由是道德法则的另一种表达。
