贞观前期，由于君臣同心协力，大唐王朝呈现出了蒸蒸日上、繁荣昌盛的局面。面对在政治、经济、军事上取得的辉煌成就，李世民开始变得有些骄傲自满，纳谏、执法皆不如以前，生活上也日渐奢靡。
李世民征战多年，身上难免有旧伤，不适于住在潮湿阴暗的旧宫殿。贞观初年，出于节俭的考虑，他一再下令不准营造宫殿。然而，一旦经济形式有所好转后，李世民便开始迫不及待地大兴土木。
贞观八年（634），李世民不顾群臣的反对，修复了隋朝的洛阳宫，接着又在洛阳修建飞山宫。贞观二十一年（647），李世民嫌长安闷热，便在陕西临潼骊山顶上修筑了翠微宫。同年，他又以宫室狭窄为由，重修玉华宫。此外，李世民行幸、游猎的活动也增多。贞观十五年（641），李世民巡行洛阳，行至温汤时，苦于行役的士兵发动了一场小小的兵变。他们向行宫射箭，希望让皇帝停止游幸，结果全以大逆罪被处死。对于国君和庶人的关系，李世民曾有自己独到的见解，认为“君者，舟也；庶人者，水也。水则载舟，水则覆舟。”他曾以此为鉴，事事注意不加重百姓的负担。然而到了晚年，与绝大多数皇帝一样，他开始变得狂妄，轻视百姓，甚至说过“百姓无事则骄逸，劳役则易使”如此令人瞠目结舌的话。
世人很少知道的是，李世民这个旷世明君还有贪婪美色的一面。玄武门之变后，他便纳齐王李元吉的妻子杨氏为妃。自从贞观十年（636）长孙皇后死后，他对美色愈发贪得无厌，频频收罗美女充实内庭，生活用度也颇为奢侈。
晚年，李世民还做了一件令后人诟病的事，那就是强行查看史官所写的起居注。起居注是皇帝的日常生活记录，皇帝无权干涉。因此，历代皇帝从不过目起居注。然而李世民不顾史官多次阻拦，强行索求查看，从而开了这个影响恶劣的先例。此后唐代帝王纷纷效法他的做法。
虽然李世民晚年不如早年英明，但也没有到荒淫无道的程度。在一些场合，他仍然能听取谏言。贞观二十二年（648），也就是他驾崩的前一年，李世民为太子李治撰写了《帝范》十二篇，其中写道：“吾居位以来，不善多矣。锦绣珠玉不绝于前，宫室台榭屡有兴作，犬马鹰隼无远不致，行游四方，供顿烦劳，此皆吾之深过也。”希望李治不要仿效自己，做个明君。可见他对自己的过失还是很清楚的。
