李世民召回李勣任兵部尚书，尚未到职，薛延陀8万骑兵入侵李思摩，太宗以李勣为朔方道行军总管，率轻骑兵6000人，斩名王1个，俘人口5万；在征高丽战征中，也多立战功；回长安后，又征讨薛延陀部落，大胜，改任太常卿。
李勣是唐太宗手下一员智勇双全军事将领，但他不参与皇族内部的斗争。玄武门之变，李世民问李勣，李勣不言。他从敌人营垒中过来的军事家，唐太宗对他非常信任，欲托以后事，太宗临死前，把年老的李勣调任叠州刺史，嘱李治即位后调回任尚书左仆射。
尉迟敬德也是唐太宗手下的一员猛将。尉迟敬德，朔州善阳人。大业末年，在高阳当兵，英勇善战，以武勇著称，授朝散大夫，刘武周叛乱，用作偏将。
武德三年（公元620年），唐太宗讨刘武周，刘武周命尉迟敬德与宋金刚到介休和唐军对垒，宋金刚败，逃往突厥，尉迟敬德收余众，坚守介休。
太宗派李道宗、宇文士及前往招降，尉迟敬德和寻相率全城来降。太宗任命尉迟敬德为右一府统军，一同前往东都征讨王世充。
不久，寻相等刘武周手下降将反叛，众将怀疑敬德一定要反叛，就把他抓起来。
屈突通、殷开山都说：“敬德初降，内心未附。此人非常勇猛，把他关了这么长时间，既被猜疑，必生怒心，留下必为祸患，请把他杀了。”
太宗说：“我的看法和你们不同，敬德如怀二心，怎么会在寻相之后才反呢？”
太宗把敬德放了，请到自己的卧室内，赐以金室，安慰说：“大丈夫以意气相投，不以小事介怀，我始终不听谗言害忠良，望你能体谅，你如果一定要去，这点东西算是小意思，微表共事这一段时间的心意。”
当天，太宗出去打猎，正遇王世充数万人马，王世充大将单雄信直取太宗，敬德跃马大呼，刺单雄信于马下。王世充军稍退，敬德保唐太宗突出重围，接着，率骑与王世充交战，只数合，王世充大败，活捉王将陈智略，俘虏千余人。
唐太宗对敬德说：“大家都说你一定叛逃，上天暗示我，认为你不会背叛，福善有征，为什么报答得这样快？”然后赐金一筐，自此恩宠日浓。
敬德随唐太宗讨伐窦建德、王世充、刘黑闼，累立战功。
在玄武门之变中，尉迟敬德为唐太宗夺取帝位起了极其重要的作用，他亲手杀死了李元吉，逼李渊下诏立唐太宗为太子。唐太宗授尉迟敬德为太子左卫戍。在玄武门之变后，能坚持正义，不妄杀无辜，论及功劳，敬德与长孙无忌第一，唐太宗把齐王府全部财产及府第，全赐给敬德。
贞观元年（公元627年），赐爵吴国公，和长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人封1300户。
由于战功卓著，敬德有骄傲情绪。唐太宗不高兴地说：“我读汉史，看到高祖功臣能善终的很少，心里很不解，为什么汉高祖老杀功臣？我当了皇帝以后，想保全功臣，令子孙不绝。然而，你居功犯法，我才知道韩信、彭越被杀身灭族，并不是高祖的罪过。国家大事，论功行赏，按罪处罚，非分之恩，不可数行，请自己尊重，否则后悔就来不及了。”
贞观十一年（公元637年），封尉迟敬德世袭刺史，敬德封在宣州，徙爵鄂国公。又任富、夏二州都督。
贞观十七年（公元643年），上表辞职，授开府仪同三司。
唐太宗晚年征高丽，敬德劝谏不可，太宗未采纳。
晚年信仙方，炼丹药，服云母粉，穿筑地台，崇饰罗纲，奏清商乐自悦，不与人交往，共16年。
秦琼也是太宗手下得力大将之一。秦琼，字叔宝，齐州历城人。他先在来护儿帐内服兵役，秦琼母亲去世，来护儿遣使吊唁。
帐下人觉得奇怪，论：“士卒死丧，将军从未过问，怎么单独吊叔宝之母？”
来护儿说：“他的儿子有才能、有武艺、有志向、有节操，岂能久处人下？”
不久，跟随通守张须陀在下邳和卢明月作战，张军只有敌军的十分之一，坚壁而不敢进。粮食很快吃光，想要退兵。
须陀说：“敌人见我退兵，必全军来追，得精锐之士偷袭其营寨，对我才有利，谁敢担当此任？”
没有人回答，只有秦叔宝和罗士信自告奋勇前去劫营。秦、罗二将分精兵千人伏在草莽间，张须陀退去。卢明月全军追来，秦叔宝、罗士信率兵攻打敌营，营门紧闭不能进，登楼拔掉敌人的旗帜，杀数十人，营中大乱，打破关门，放外军入，放火烧三十余屯。卢明月赶快回兵来救，张须陀从后面追来，大破卢军。秦叔宝又立战功，升为建节尉，跟随张须陀在荧阳大战李密。
张须陀败亡，叔宝随裴仁基降李密，李密大喜，任他为帐内骠骑，待他很优厚。
秦叔宝曾在战场上把中箭落马的李密救回。后来归顺王世充，担任龙襄大将军。
叔宝与程知节商议：“王世充多诈，多次与部下赌咒发誓，像个巫婆，不是拨乱之主。”
两人相约往西去，秦叔宝在马上对世充说：“自顾不能奉事，告辞了。”
王世充不敢逼，他来到长安投降李渊，被安排在秦王府，秦王世民给以很高奖赏和礼遇。
秦叔宝随秦王镇守长春宫，任马军总管，战美良川，破尉迟敬德。他多次主持攻战，李渊赐给黄金瓶；授秦王右三统军，败宋金刚于介休，任上柱国；秦叔宝随李世民征讨王世充、窦建德、刘黑闼，无不冲锋陷阵，得奖金帛以千万计，进封国公。当敌人有骁勇之将在阵前炫耀时，秦王就派秦叔宝前去迎战，万马军中，莫不如志。功勋卓著，授右武卫大将军。
秦叔宝从敌营中分裂出来，累建战功，历二百余战，多次受伤，是李世民统一战争中一员猛将。
程咬金是唐太宗手下名将。程知节，本名咬金，济州东阿人。隋朝末年，盗贼蜂起，知节聚众数百保乡里，后参加李密起义军，李密有精兵八千，由四骠骑统领，分左右以自卫，号为内军。李密常夸耀：“可当百万之众。”
知节是骠骑之一，李密特别器重。王世充和李密交战，程知节以内骑驻北部，单雄信以外骑驻在偃师。王世充军袭击单雄信，李密派程知节和裴行俨前往助战。裴行俨中流矢落马，程知节飞马前去救助，杀数人抱裴行俨上马奔回，追兵用槊刺知节，知节将槊折断，斩追兵于马下。李密失败后，被王世充所获，因厌恶王世充的为人，和秦叔宝一起投唐，任秦王府左三统军。
他跟随秦王李世民，破宋金刚、窦建德、王世充，屡立战功，封宿国公。武德七年，被李建成诬告，贬为康州刺史。
程知节对秦王说：“大王的左右手都被砍掉，要想保全自身是不可能的，我宁死也不离开你。”
玄武门之变后，任太子右卫率。不久升为右武卫大将军。
贞观年间，历任卢州都督，右领军大将军。
高宗显庆（公元657年）二年，任葱山道行军大总管，征讨贺鲁，军到怛笃城，有胡人数千出降，程知节将降者全部杀掉，贺鲁因此逃到很远的地方。程知节被免职，不久被起用为岐州刺史。
程知节作战英勇，战功累累，对李世民忠心耿耿，是李世民的重要战将之一。
以上这些贞观名臣名将，只是太宗用人的一部分，其他人尚有列入凌烟阁二十四功臣的长孙无忌、李孝恭、高士廉、萧瑀、段志玄、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、虞世南、刘政会、唐俭等，他们都各有建树，有参与初唐开基，有随征平定天下，有帮助夺取皇位，有为唐王朝扫平边陲，有的治理天下，有的从事文学艺术。
唐太宗爱才、识才，尤其注重提拔特殊人才。民间广为流传的唐太宗览奏识马周故事就是这方面的范例。
贞观五年（公元631年），天下大旱，百姓们种的秧苗全都在炎炎的烈日下枯萎，这些面朝黄土背朝天的庄稼汉们心里急得是火烧火燎。眼见一年的口粮将颗粒无收，怎能不使人心急如焚。唐太宗知道这件事之后，也是忧心忡忡。“国以民为本，而民以食为本”的道理尽人皆知，连老百姓的吃饭问题都解决不了，国家怎能富强？社会怎能安定？唐太宗立即派人传唤百官商讨对策。在商讨对策时，太宗要求官员们群计群谋，纷纷提出自己的建议。众臣们也是积极响应，纷纷上疏进言，提出了不少好的建议，但是最令唐太宗满意的还要属中郎将常何的奏疏。
常何在奏疏中总共提出了二十多条建议，这些建议不仅切合实际，符合当时的需要，而且方法简便易行，能够极大地提高办事效率，起到事半功倍的效果。常何在这里特别指出：“国家兴亡，不全在官府积蓄有多少，而只在于百姓苦乐。百姓苦则亡，百姓乐则兴。”因此他提出减免百姓劳役和赋税，压缩官府各项开支，并选派能吏贤臣治理地方，革除地方弊政陋俗，率领百姓兴修水利抗旱，以发展农业生产。
看着常何的奏章，唐太宗一会儿是皱眉点头，一会儿醒眉摇头，大家都不知太宗到底是怎么了。其实他们哪里知道，太宗点头是因为常何的奏章说的是头头是道，样样可行；摇头是因为感慨常何如此莽撞之人怎么会写出这么好的治国良策呢。
连连拍手称好的太宗看完奏章之后，立即派人将常何召进宫中，他要问个明白，这个平时五大三粗、不懂文墨的常何究竟是怎么想出这些好办法的。
当常何见到太宗，听了太宗的问话后，他毕恭毕敬地回答说：“陛下，微臣怎会有这等本事！这些建议不是我提出的，真正提出它的人是微臣的门客马周，他才是个真正难得的人才啊！”唐太宗一听，心头疑团顿解，于是他马上派人随常何去他府中接马周。
马周是博州荏平人，早年父母双亡，家境贫困，但自幼好学，立志图强，有丰富的知识和卓越的眼光。他在州学堂教书时，因不满州官的鼠目寸光，遂到京师，投奔了常何，做了常何的门客，深受常何器重。当他看到常何为向朝廷上奏章而愁眉紧锁时，便自告奋勇代笔写了那份奏章，没承想这份奏章引起了太宗的重视。
此时的马周正在休息。当他见到太宗派来的使者后，急忙穿衣起床。但就在这短短的时间之内，迫不及待的唐太宗竟先后派了三批使者来请马周，这使马周大受感动，他觉得自己终于遇上了明君。
马周来到宫中大殿后，太宗大喜。马周长得仪表堂堂，而且在谈吐中，话语中也透着与常人的不同，完全没有虚狂不实之态，可见其见识渊博。太宗就是喜欢这样的人才，于是当场就任命马周为门下省的监察御史。由于常何举荐人才有功，太宗也赐给了他300匹上等好绢。
马周由一介布衣一跃而升任监察御史，此时的他才31岁，这是何等罕有之事。没过多久，他又被擢升为中书舍人。马周不仅富有才识，而且更善于机变，做到活学活用。他所上书的奏事中条理分明，往往能够切中要害，这点深受太宗的赏识。太宗曾对近臣说：“朕只要有一会儿不见马周，就会想他。”后来，马周又被提升为中书令兼太子左庶子，由于处理公允，颇受当时人的赞赏，后来又代理吏部尚书，众多工作，他均能出色地完成。
对马周的才能，唐太宗曾经有过这样一段评价：“马周观察事物敏锐而迅速，品性忠诚而正直。至于评论、品评别人，他也能秉公直言。朕近来任用马周举荐的人，大多数都很合乎心意。他能够竭尽忠诚，亲近归附于朕，朕一定要借助他的才能，以使国家政局康宁。”
难怪一百多年之后的唐朝诗人李贺写到唐太宗览奏识马周的故事时，他作诗《致酒行》称道：
零落栖迟一杯酒，主人奉觞客长寿。
主父西游困不归，家人折断门前柳。
吾闻马周昔作新丰客，天荒地老无人识。
空将笺上两行书，直犯龙颜请恩泽。
我有迷魂招不得，雄鸡一声天下白。
少年心事当拏云，谁念幽寒坐呜呃。
诗中的“吾闻马周昔作新丰客，天荒地老无人识。空将笺上两行书，直犯龙颜请恩泽。”两句就是对唐太宗重用马周的称赞。
唐太宗用人，不拘一格。关陇贵族、山东贵族、草莽英雄、民间寒士、少数民族将领，皆取其所长避其所短，使得贞观年间人才济济，各尽其能，国势大盛。
