通过“大学问”一书，王守仁表达了他独创的成为圣贤的方法，其中重点由三个部分组成：人心即为理，知行合一，致良知。这三者相互影响，互为依存，提供了一条操作性相当强的成圣之道。
我们依次来看看这三个部分。第一部分，人心即为理。
王守仁认为宇宙是一个精神的整体，有且只有一个世界，这就是我们体验到的这个真实的世界，而程颐和朱熹所提出的理的世界，则根本不存在。
既然理的世界不存在，那么理在哪里呢？
答案是在人的心里。如果没有心，也就没有理。因此由人心而产生的欲望是合理的，饿了想吃饱，冷了想穿暖，吃饱了想吃好，穿暖了想穿靓，吃好穿靓了又开始想女人，这些统统都是理，都是合理的。
如果我们想想马斯洛那个著名的需求层次理论（金字塔理论），王守仁的这个观点就很好理解了，金字塔的每一层，都是理，都合理。
因此饿死事不小，失节事不大，这都是人心里的需求。
那该怎么去学到这些理呢？
就像男人都喜欢美女，这是人心的欲望，是合理的，正常的，但是怎么样做才能追求到美女呢？
直接冲到美女面前表白说我爱你，你跟我好吧，这个恐怕只会被美女当做神经病。
这个问题的答案就是第二部分：知行合一。
自古以来知和行这一对冤家哪个在前哪个在后一直是个争议话题，到今天也没分个绝对胜负。通常有三种理论：先知后行、知行合一、先行后知。
主张第一种先知后行的是理学大师朱熹，朱老师的“格物穷理”就是先知后行的具体做法。
首先得把事物的“理”搞清楚了，才能开始做，要知道灯泡的“理”，才能做出灯泡，同样要把追求美女的“理”都得想清楚明白了，才能开展行动。
听起来似乎有道理，但实际却行不通。原因很简单，光靠琢磨，永远都不会弄明白灯泡的原理，爱迪生是靠着实验了几千种材料，最后才发现了哪种合适。光一个人宅在家里冥思苦想，哪怕想象出一万种和美女邂逅并展开天雷地火一发不可收拾的爱情故事，也是白搭。
我们常常用一个很形象的词汇来形容这种白日梦的行为：意淫。
要想发明成功，要想追求到美女，这就得靠王守仁倡导的这第二种理论：知行合一。
知道怎么做而且同时在做，叫做知行合一。知中有行，行中有知。知和行实际是一回事，不能分为两截。
还是拿追求美女当例子，首先男人要知道怎么追求美女，
追求的方法包括：早请示晚汇报嘘寒问暖，或者奉送名车钻石现金房产，或者谈理想谈感情谈未来等等方法各异。
光知道是不够的，还必须采取行动。
知道要嘘寒问暖，那就得早上去接晚上去送，过年过节礼品鲜花不断。
知道要送名车名表钻石房产，那就得有能力去买，买了还得舍得去送。
知道要谈理想谈感情，那就自己得有奋斗目标，有真情实感，并且让对方愿意和自己一起奋斗。
知道追求方法的方法，同时采取追求的行动，这个就叫做知行合一。
追求美女的过程实际就是一个方法实践的过程，通过这个过程，能学会如何早晚接送，如何赚钱买房，如何努力工作，如何明确自己的感情等等。
同样的，我们可以把知行合一继续扩展到如何做到努力工作。
努力工作的方法包括：准时上班，按时完成任务，提高工作效率，避免工作错误，处理好同事关系等等。
知道如何努力工作的方法，同时采取以上行动进行实践，这个还是叫做知行合一。
至于其他方面，都可以以此类推。曾经有位前辈说美女是人类发展的基本动力，诚不我欺也。
这时候我们可以发现，其实知行合一的功效就体现在日常生活的方方面面。
所以王守仁和朱熹理论的最大区别在于：朱熹的理论可以用来通过考试考取功名，却毫无日常生活的实用价值，所以可以称为“考试理论”。
王守仁的理论能应用到日常生活的方方面面，不过对考取功名毫无帮助，所以可以称为“实用理论”。
但如果仅仅只有“人心为理”和“知行合一”这两个部分，会带来一个非常严重的社会问题。
王守仁也意识到了这个问题，因此从四十七岁一直到他去世，最着重强调的，就是这个第三部分：致良知。
人的欲望的确是合理的，我们也需要发挥知行合一来满足自己的欲望，但是这一切都必须有一个前提，这就是良知。
那么什么叫做良知呢？
良知是一种爱，是人出生后与生俱来的善良本性，不是教条，也没有教条可遵循。像孝敬父母，关心妻子，体贴下属，帮助他人，照顾弱者等等，都可以叫做良知。
那为什么要致良知呢？
我们继续说美女。
除了以上那些方法用来追求美女以外，其实还有另外的方法：
把美女灌醉或下药，然后和美女上床，来个生米煮成熟饭。
给美女下套，抓住美女的把柄，以此要挟，看你从不从？！
绑架美女的父母家人，逼着美女以身相许（阿弥陀佛，罪过罪过）。
如果单纯采用知行合一的理论，那就是说不能只是知道这些方法，还必须实践，所以就得亲自去实践灌醉、下药、绑架等等……
这下明白了吧，所以必须给“人心为理”和“知行合一”加一个前提条件，这个条件就是良知。
追求美女的愿望无疑是合理的，追求的方法可以采用关怀、送礼物、谈理想等等，这些都无可厚非。
但追求美女的目的是什么？
答案一：满足自己的性欲；
答案二：满足自己的虚荣心；
答案三：满足自己的征服感；
答案四：想和她幸福快乐地生活在一起。
只有答案四，才是“致良知”。
所以我们可以总结出：“心即为理”是起因，“知行合一”是过程，“致良知”是目的。三者形成一个整体，密不可分，缺一不可。
只有同时做到这三者，才可以成为圣贤，否则不是成为空想家，就是成为禽兽。
在晚年的时候，王守仁把这三者归纳成四句话，这是他一生思想的精髓：
无善无意是本心，
有善有恶是意之动，
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。
世界虽然很大，生活虽然很复杂，但只要心存良知，内心光明，即使是普通人，也都可以成为圣贤！
王守仁的心学体系，简洁清楚，直截了当，易学易懂，实用性极强。思想自由、人性解放这些心学主张对于当时思想长期处于极度苦闷封闭状态下的年轻学子来讲，无疑是久旱逢甘霖。
因此心学迅速在民间流传开来，特别是在年轻人中间，更是以学习心学为时尚。为了考取功名，年轻人不得不去学朱熹的“考试理论”，但人还是要过日子，每个人都有感情，有欲望，有追求，要想解决这些问题，就需要去学王守仁的“实用理论”。
在年轻人们考取功名之后，便基本上可以把朱老师的考试理论抛到一边，平时只用来喊喊口号，写写表面文章，而在日常生活和工作中便可以充分发挥心学的威力。
这其中发挥的最为出色的一位，名字叫张居正，他凭一己之力，给明朝增加了一百年的寿命。
最终王守仁实现了少年时的理想，成为儒家门派一代圣贤。
尊重人性，是王守仁最终得以成功的坚实基础。
