古代的西方人们从直观的感觉出发，认为地球是静止不动的。日月星辰围绕地球旋转，由此形成了东升西落的景观。公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德据此提出了最早的地心说。
公元2世纪，希腊著名天文学家托勒密在亚里士多德等人的基础上，做了系统的总结和提高，进一步完善了地心说。由于亚里士多德和托勒密的声望，加上这种理论迎合了后来罗马教廷的宗教思想，地心说整整统治欧洲达1000多年之久。
16世纪初，杰出的波兰天文学家哥白尼经过近40年的观测计算，发现托勒密的地心说有根本性的错误，而提出了一种全新的宇宙理论——日心说。哥白尼认为，处于宇宙中心的不是地球而是太阳，地球和别的行星一道绕太阳运转，只有月亮绕地球运转。日月星辰每天东升西落是由于地球的自转所引起的。
哥白尼之后，意大利学者布鲁诺进一步认为，太阳只是无数恒星中的一颗，仅是太阳系的中心，而不是宇宙的中心，这一认识使哥白尼日心说得到了进一步发展。由于日心说危及到当时罗马教会的思想统治，教会用种种恐怖手段逼迫布鲁诺放弃日心说，布鲁诺宁死不屈，最后被活活烧死。
真理的声音是无法烧毁的。在布鲁诺被烧死9年以后，德国天文学家开普勒出版了《新天文学》一书，第一次指出行星运动的轨道是椭圆形的，太阳位于椭圆的一个焦点上。
此后意大利科学家伽利略，第一次用望远镜观测浩瀚的天空，终于发现了哥白尼假说的天文事实。
真理是扼杀不了的，实践是最公正的裁判，哥白尼的学说被越来越多的科学家证实。地球照样转个不停。
