刘邦本没有什么文化，所以一向不喜欢读书人，也讨厌那些斯文的礼节规矩。他手下的很多将领出身贫贱，也没有多少文化，打起仗来照样攻无不克，战无不胜。在打天下的时候，刘邦是旧秩序的破坏者，现在得到天下了，刘邦才发现建立新秩序的重要性。
在汉朝刚刚建立、刘邦准备给大家论功封赏的时候，大家争得不可开交，争论了一年多也决定不下来。
刘邦认为萧何的功劳最大，封他做酂侯。许多大将听了都不服气，他们大声吵嚷说：“我们冲锋陷阵，攻城略地，多的身经百战，少的也打了几十仗。萧何在后方光动动嘴，摇摇笔杆，没有汗马功劳，凭什么给他记头功？”
刘邦见大伙儿不服，也动了肝火，就提高嗓门问大家：“你们知道打猎吗？”大伙儿回答说：“谁还不知道打猎。”刘邦说：“那么你们知道猎狗吗？”大伙儿乱嚷嚷：“知道，知道。”刘邦说：“打猎的时候，追捕野兽的是猎狗，发号令叫猎狗去追野兽的是人。你们这些人只会冲锋陷阵，消灭敌人，这跟猎狗一样。萧何是发号施令的，是人。你们怎么能跟他相比！”
大将们听刘邦把他们比作狗，更不服气了。他们大声喧哗，狂呼乱叫，有的人甚至拔出剑来砍宫殿上的柱子，真是乱成了一团糟。刘邦这个平日不讲礼法的人，也受不住了，觉得这样下去可不得了，应当想个办法整顿整顿才好。
有个叫叔孙通的儒生，原先在秦朝做过待诏博士，投到汉朝的日子还不久，因为刘邦一向讨厌儒生，所以他的地位并不显着。这时候，他看出了刘邦的心思，就对刘邦建议说：“争夺天下的时候，儒生没能作出多少贡献；得到了天下以后，儒生却能帮助陛下保守好天下。我愿为陛下到鲁国去征召那些懂得礼仪的儒生，来帮助陛下制定朝仪，整顿好朝廷上的秩序。”
刘邦虽然不满意朝廷上乱糟糟的情况，可是一听说要制定朝仪，却又犯了愁。刘邦怕儒家那一套礼仪太烦琐，不容易学会，所以他抱着怀疑的态度问：“那种玩意儿是不是很难学呀？”叔孙通说：“礼仪不是一成不变的，不同时代的人根据当时的需要制定礼仪。我可以把古代的礼仪和秦朝的礼仪结合起来，再根据今天的需要，制定出一套新的礼仪来。”刘邦说：“那你就试一试吧。不过千万要简单些，使我和大臣们都容易学会。”
于是叔孙通就到了原先鲁国的地方，召集懂得古代礼仪的儒生三十人，请他们一起来制定朝仪。叔孙通先叫人在长安郊外用竹竿和茅草搭了一个草棚，然后带着三十个儒生、汉高祖的一些近臣以及他自己的弟子，总共一百多人，开始制定并演习朝仪。搞了一个多月后，叔孙通请汉高祖来观看演习。汉高祖看了演习后说：“这个我能学得会，就照这样办。”于是他下令叫朝廷里的全体文武大臣都来学习朝仪。
公元前200年十月的一天，天还没有大亮，朝拜皇帝的仪式在长安的长乐宫正式开始。那一天，准备朝见皇帝的文武官员按照官职的大小在宫门外排队等候，宫殿外边悬挂着五彩缤纷的旗帜，威武雄壮的卫士手执刀枪斧钺等兵器排列两边。
传令官发出号令：“传大臣们上殿！”大臣们就分两路进入大殿，太尉等武官站在西边，面向东；丞相等文官站在东边，面向西。等大家站定以后，传令官代表群臣请皇帝上朝。汉高祖坐辇车从内宫来到殿上，接受群臣朝拜。参加朝拜的群臣，各人要自报姓名官职，恭恭敬敬地行跪拜礼，然后再退回到自己的位置。
朝拜完毕，汉高祖赏赐群臣饮法酒。群臣把酒杯举到跟自己额头一样的高度，齐声喊：“谢酒！敬祝皇帝万寿无疆！”然后一饮而尽。饮酒是有限度的，完全是为了礼仪上的需要，决不许喝醉，所以叫做法酒。
在朝拜的过程中，御史负责执法，凡是在礼仪上出了差错的，就叫卫土把他带走。因此大臣们都十分严肃认真，从开始到结束，没有一个人敢喧哗失礼的，唯恐出了差错。
朝拜仪式结束以后，出身寒微的汉高祖十分高兴，他说：“今天我才知道做皇帝是这么尊贵啊！”于是他拜叔孙通为奉常，并且赏赐给叔孙通黄金五百斤。
自从叔孙通制定朝仪以后，原先宫廷上那种乱哄哄的情况再也没有出现过了。从此，皇帝有了至高无上的威权，臣子成了皇帝的忠实奴仆，君臣之间的一整套礼仪规矩建立起来了。这套礼仪沿袭了两千年，基本没有大的变化。
