楚平王二年（前527年），平王派费无忌到秦国为太子建迎娶新妇。新妇很漂亮。还没到京城，费无忌先回，怂恿平王道：“这个秦国女子漂亮，您可自己娶她，替太子另找一个。”平王听从他的话，自己娶了秦国女子，另给太子娶亲。后来这个秦国女子生下熊珍。
当时伍奢当太子太傅，费无忌当少傅。费无忌不被太子宠爱，故常常毁谤太子建。太子建这时十五岁了，他的母亲是蔡国女子，不受平王宠爱，平王渐渐更加疏远太子建。
楚平王六年，平王派太子建镇守城父。费无忌又日夜在平王面前毁谤太子建说：
“自从我把秦国女子送进您的后宫，太子怨恨我，对您也不能说没有埋怨，您多少要有点戒备啊！并且太子在城父独揽兵权，对外交结诸侯，将会要打进来的。”
平王就召回太子太傅伍奢查究这件事。
伍奢知道是费无忌谗害太子，就说：“大王怎么听小人的话而疏远骨肉？”
费无忌对平王说：“现在不制住他，会后悔啊！”
平王就把伍奢囚禁起来，命令司马奋扬去叫回太子建，打算杀死他。
太子建听到这个消息，便逃奔宋国。
费无忌不失时机地对平王说：“伍奢有两个儿子，不一并杀掉会成为楚国的祸患。何不用免除他们父亲死罪的名义召回他们，一定会来的。”
这样，平王便召来伍奢，对他说：“能叫回你的两个儿子就能活命，不能叫回将是死路一条。”
伍奢说：“尚会来，胥不会来。”
平王说：“为什么？”
伍奢说：“尚为人端正，敢为节义效死，慈孝而仁爱，听说受召来此，可以免除父亲的死罪，一定来，不会考虑自己的生死；胥有勇有谋，追求功名，知道来了必定死，一定不会来，但将来成为楚国忧患的一定是这个孩子。”
平王派人召唤他们说：“来，我免去你们父亲的死罪。”
伍尚对伍子胥说：“听说可以免去父亲的死罪而不去，是不孝；父亲被杀而没有人报仇，是无谋；估量能力去办事，是明智。你应该逃走，我应该回去送死。”伍尚就回到郢都。
伍子胥弯弓搭箭，出去见使臣说：“父亲有罪，为什么要叫他的儿子去呢？”正要发箭，使臣回头就跑，伍子胥就投奔吴国去了。
伍奢听到这消息，说道：“胥逃跑了，楚国危险哪！”
楚王就杀了伍奢和伍尚。
楚太子建的母亲在居巢，暗通吴国。吴国派公子光征讨楚国。吴军打败了陈国、蔡国，接太子建母亲到吴国去了。
楚国害怕，修建郢城。
起初，吴国边邑卑梁和楚国边邑钟离的小孩争夺桑叶，两家发怒互斗，杀死了卑梁那一家。卑梁大夫发怒，派遣邑兵攻打钟离。
楚王听到这件事发怒，派遣国家军队扫灭卑梁。
吴王听到这件事大怒，也发兵，派公子光借太子建的母亲家在居巢的由头，一举攻下钟离、居巢两邑。
楚国恐慌，又修缮郢城。
楚平王十三年，即公元前516年，平王去世。将军子常说：“太子珍年纪小，况且他的母亲是前太子建应当娶的。”他想拥立令尹子西，子西是平王的庶弟。
子西说：“国家有经常施行的法度，改变继承顺序就会乱，再说子常那样的话就要受到诛杀。”就拥立太子珍，这就是楚昭王。
费无忌的毁谤使太子建逃亡，使楚平王冤杀了伍奢父子和郤宛。宛的宗族伯氏的儿子嚭和伍子胥都逃奔吴国，吴国军队多次侵扰楚国，楚国人非常怨恨费无忌。后来，令尹子常杀了费无忌，国人大悦。
此后几年，吴楚战事不休。昭王十年冬天，吴王阖闾、伍子胥、伯嚭联合唐国和蔡国一同征讨楚国，楚军大败，吴军就进入了郢都。
伍子胥掘开楚平王坟墓给以鞭尸之辱。
