1946年八九月间，宁夏马鸿逵部队为了配合胡宗南进犯陕甘宁边区，遂占领了盐池县余庄子、兴武营一带。为了打击敌人的侵略“心，保卫边区，盐池自卫军和游击队配合人民解放军警备八团，于12月3日夜，通过敌后武装的巧妙配合，向驻扎在兴武营城内的敌军主力要要马鸿逵骑兵二十团展开了猛烈的攻击，敌军措手不及，顿时大乱，丢盔弃甲，仓皇溃败，一场激烈的战斗经过三个多小时的时间就胜利结束了。
兴武营位于毛乌素沙漠南缘，万里长城脚下，盐池县城西48公里外的高沙窝镇二步坑村的一块洼地上，这里是历史上的屯兵之地。
汉代北地郡的黄河以南有个旧城池，不知道什么年代所建又叫什么城，后来人们通俗地称为“半个城”。明代正统九年（1444年），巡抚都御史金濂报请朝廷开始在那个旧城上兴建兴武营城，设置以都指挥守备。明成化五年（1469年），改守备为协同，分守东路。明正德二年（1567年），总制右都御史杨一清报奏朝廷改兴武营为守御千户所，属陕西都司管辖。
古城大致为矩形，东墙长610米，西墙长580米，南墙阔470米，北墙阔480米。开南、西两道门，均带瓮城，其见方33米，每座瓮城面积1.5亩，整个城总占地面积424亩。城墙高为8.4米，阔为7米，池深4.3米。城墙四周共有腰墩18个。城根部全用石条筑成，墙部用长48厘米、宽22厘米、厚9厘米的青砖砌成。城中有钟鼓楼，还有角楼四座，北城内墙中部有玉皇台，南瓮城上建关王庙，城内以钟鼓楼为中心，形成东西南北十字街。城内有娘娘庙，南城外有老爷庙、龙王庙。
南城墙外不到100米处的西府寺坡下，有一口井叫做“龙踏井”，井水甘甜，常年不涸。在20世纪50年代以前，这口井水一直自溢外流。说起这口“龙踏井”，还有一段神话传说：据说，一日天色近晚，从东面来了一位骑赤兔马的彪形大汉，勒马走到西府寺坡下，赤兔马口渴止步，长嘶一声，举起双蹄，腾空下刨，一股清澈的泉水便从地下冒出，马低头饮水。正在此时，一位牧羊人来到了他们面前，骑马人开口问道：“此地离灵州城多远？日落能否赶到？”牧羊人答道：“一百余里，到不了。”说罢，牧羊人赶着羊群离去。第二天早上，牧羊人路过此地，大吃一惊，昨天问路的人怎么还在原地未动，一夜之间却变成铁人铁马。他速将此事告诉了城里人。于是，一传十，十传百，大家十分好奇地来到了铁人铁马面前，焚香叩首，祈祷说：“你有什么话，请对我众人说，如果你要进兴武营城，我们将抬你进城。”话语刚完，只见铁人铁马腾空而起，瞬间就落座在南瓮城上，那匹马刨过的地方泉涌不止，水流成溪。于是，人们在铁人铁马落座的瓮城上盖了庙，名为关王庙；在泉涌之地，砌了口井，称为龙踏井。多少年来，兴武营的人畜一直饮用这口井的水。人们年年注意观察井水自溢流向，发现井水流向哪里，哪里的庄稼就丰收。
兴武营在历史上是一个“平时为耕，战时为武”的防守之地。在明朝“半个城”时期，驻守在兴武营的官兵曾多次与鞑靼交战，保住了城池和一方百姓的安全。
到正统年间筑新城后，为更好地阻止外来入侵，又在城北加筑了两道长城。这时的兴武营一带太平了许多年。明代总制右都御史杨一清有感于兴武营一带，农人牧耕，人民安居乐业，于是即兴赋诗《兴武营暂憩》：
簇簇青山隐戍楼，暂时登眺使人愁。
西风画角孤城晚，落日晴沙万里秋。
甲士解鞍休战马，农儿持券买耕牛。
翻思未筑边墙日，曾得清平似此不？
清同治二年（1863年），回族起义首领马化龙率军攻占灵州后，又聚兵力东征兴武营。因兴武营城池坚固，清军把守严密，数月未能破入。后守军放松警惕，马化龙巧用妙计，一夜乘虚而入，打开城门，将清军官兵斩杀，并烧毁官邸兵宅及庙宇。数年后的兴武营城则成了：
尸骨磷火遍城池，残垣断壁满地鼷。
哀草枯树西风烈，无人城堡鸦雀栖。
后来，清政府派兵镇压了马化龙起义军，又派官兵驻守和执掌兴武营，将城里的白骨掩埋，整修城池，兴武营渐渐恢复了昔日的商贸文化活动，城内的住户又逐渐多了起来。
当历史进入到中华民国时期，兴武营城则成了国民党盐池县兴武营乡。这时的兴武营城基本完好，商贸文化活动不断，还办了一所私塾，每年有20多个儿童读书。
抗日战争胜利后，国内阶级矛盾上升为主要矛盾。蒋介石为夺取胜利果实，一方面提出和平谈判，另一方面又积极准备发动新的内战。1946年6月26日，蒋介石置国家民族利益于不顾，一意孤行，背信弃义，悍然撕毁《双十协定》和政协决议，发动全面的大规模内战。驻宁夏马鸿逵部为策应南线的胡宗南部进攻陕甘宁边区，从西线进攻三边分区。11月16日，马鸿逵调遣驻吴忠东塔乡的骑兵十九团500余骑和马鸿宾部的一、三团，分南北两路向盐池县推进。北路骑兵十九团侵占了盐池县西部的兴武营一带，南路马鸿宾部占据了盐池县的石家圈、长流墩、大水坑等地。
马部骑兵十九团团部驻在兴武营城外一家油坊的大里，城内驻一个机枪营，另外两个营分别驻附近的余庄子、大圪垯、天池子等地。
马部占据兴武营后，不时派遣小股骑兵侵扰距盐池县城以西30里一带的牛毛井、聂家梁等地。所到之处，抓丁掠物，对人民拷打搜抢，无所不为，并时时派兵侦探边区消息，给边区人民造成很大威胁。盐池老区的人民对马家军的侵犯暴行痛恨至极，纷纷起来坚壁清野，填塞水井。盐池县游击队与民兵也不断袭扰和打击马家军。
三边军分区司令部派武装民兵深入兴武营侦察，并设情报网点联系。距兴武营城东三里许有一姓潘的人家，便是边区的地下联络站。兴武营城外一家油坊旁边有一小客店，也是一个情报点。侦察人员经常化装成牧羊人，赶上羊群到临近兴武营的“龙踏井”饮水，顺便搜集情报。战斗的前三天，参谋长白寿康和副司令员郭宝珊、三边专员吴志（等人亲自到兴武营附近察看地形，并趁兴武营城内正在演马戏，四周的群众和驻军都到城里看马戏的机会，派遣王建民、魏忠孝、赵国祯等10余名战士和回民进步商人井涛等，化装成老百姓，潜入兴武营侦察。还动员兴武营附近的老百姓纷纷携酒担菜，提油拎鸡，到油坊“慰问”马家军，使马部的人更加麻痹大意。
在掌握了确切的军事情报后，经过认真分析，指挥部决定先放弃原来一部分人打惠安堡（国民党盐池县政府所在地）的主张，集中兵力攻打兴武营。并根据敌骑兵团各连的驻扎地形、方位、兵员数额、武器装备等情况，绘制了作战地图，进行了详细研究，制定出了袭击兴武营的方案。当时，三边军分区领导的部队有：警备八团，团长郭宝珊兼，副团长王正川；新十一旅一团，团长赵级三；新十一旅二团，团长李灰竹，骑兵团，团长慧魂之；盐池县余庄子工委游击队和各区保安队。
参加袭击兴武营兵力的部署是：警八团集中攻打兴武营，城川骑兵团攻打大圪垯，新十一旅一团攻打余庄子，余庄子游击队、盐池县保安队等配合作战，牵制兴武营东南架山地区马鸿宾部队，以防其增援。参战部队共2000余人，由郭宝珊任总指挥。
12月3日上午，八团先派出一个侦察班侦察敌情。下午3点，八团、骑兵团、一团分别从驻地出发，向西挺进，晚11点多，按照作战计划，分路向马部骑兵团各驻地实施包围。4日拂晓4时许，警备八团接近兴武营。当日夜黑风大，警备八团一营选拔出14名突击队员，反穿羊皮袄，头顶皮帽，匍匐前进，像羊群一样蠕动。到油坊大：门口时，两名守门哨兵正畏缩在墙角打盹。趁一名哨兵进：叫岗，突击队员猛扑上去，将另一哨兵按住，口里塞上布巾，敌哨兵回头发觉急呼口令时，战士高占禄一枪将其刺倒。突击队迅速占领了有利地形，包围了西北墙。后续部队随之紧跟上来，分别包围了油坊大：和兴武营城，两挺机枪封锁了油坊：的大门。霎时间枪声大作，硝烟弥漫，杀声震天。“放下武器，缴枪不杀”的喊声不断。
马部的官兵从睡梦中惊醒，乱作一团，有的仓皇应战，盲目地拿枪向外扫射；有的冲向马棚，想骑马逃命。一营副连长周占山率领突击队员跃上房顶，向：内投掷手榴弹，并迅速冲进：内。战士郭余山则在房顶上挖开窟窿，投入手榴弹，炸得屋内马部士兵嗷嗷直叫。马部士兵有几个人冲进马棚放出数十匹战马，企图转移视线，隐伏脱逃。机枪手刘志辉以猛烈的火力封锁住大门，射倒10余匹战马，使其余战马冲不出去，反而在：内狂奔乱闯，踏得人仰马翻。一营连长康保民和二营连指导员刘生华亦先后率部冲入：内，里外夹击向后：冲杀。战士曹德兰原在马部骑兵十九团当过兵（1942年参加八路军），奋勇当先，进：后大声呼喊他过去的同事、同乡的名字，宣传我军优待俘虏的政策。马部中王华等人听到曹的喊话，立即放下武器，自动投降。
在慌乱的战斗中，马部团长马得英赤身光足越墙逃脱。联络参谋安永诚持手枪仓皇窜逃。军医主任张松明想夺门逃跑，被刺刀捅死。政训部主任赵玉明想骑马冲出，中弹倒毙。团副杜子平钻进马棚内躲在马槽后面负隅顽抗，被康保民冲进马棚当场击毙。通讯排长穆从志不甘当俘虏，赤膊上阵拼命抵抗，结果也被击毙。整个战斗前后不到3个小时，油坊：内马部骑兵团部即被解决。除少数死亡、逃跑者外，全部被俘虏。警备八团三营负责攻打兴武营城内的马部机枪连。当攻城部队冲入城内，马部驻娘娘庙的20多名守军正在酣睡，未及抵抗，便乖乖举手投降。城中心钟楼上80多名守军负隅顽抗，拒不投降。警备八团二排奉命组成突击队发动猛攻。突击队员手持大刀，身背手榴弹及步枪，爬上钟楼，用手榴弹压住敌火力，迫使守军缴械投降，战斗很快结束了。与此同时，余庄子、大圪垯守军分别遭到城川骑兵团和新十一旅一团的攻击。大圪垯守军遭到袭击后即慌忙向兴武营撤退，中途听到兴武营已被攻破，又调头向宁夏方向逃去。余庄子守军遭到打击后向大圪垯方向靠拢，被曹动之带领的骑兵团迎头击溃。
兴武营之战，共击毙击伤马部官兵50余人，俘获官兵130余人、战马80余匹、运送给养的骆驼100余峰、弹药辎重50余驮，迫使马鸿逵部骑兵十九团残部龟缩灵武、金积一带，被敌侵占的兴武营、余庄子、大圪垯、天池子4个据点得以收复，侵占盐池县三区胡家圈、长流墩、石家圈、新庄子等地的马鸿宾部，恐再步兴武营后尘，闻风而逃。
为庆祝兴武营战斗的胜利，12月19日，在三边首府定边城内召开了万人庆功大会。大会为刘生华、刘玉珠等27名战斗英雄佩戴大红绸彩花，并将题有“新长城”的锦旗赠予胜利部队。会上，三边军分区司令员曹友参、地委书记高峰分别讲了话，号召全体军民再接再厉，提高警惕，做好战斗准备，打击来犯之敌。延安《解放日报》于12月20日发表了题为《定边城内悬旗三日，万人欢庆光复兴武营》的文章，予以热烈报道。
