尉迟恭听后感激涕零，下拜道：“殿下如此相待，末将并非木石，岂会不知感恩？从今后，末将愿为殿下誓死效劳，绝无二志。不过此番厚赠末将实在是不敢接受。”
李世民扶他起身，道：“将军果真肯屈尊留在我军，赠金但受无妨。”
尉迟恭坚辞不受，李世民只得道：“将军且留下，以做将来的奖赏。”
尉迟恭这才拜谢，而铁纲靖等人自是早已退出。
当晚两人同榻而睡，互诉衷肠。
经此一事，铁纲靖对李世民越发敬重，如此驭人，谁人不服，谁人不感动。比起从晋阳出征时的李世民，真的是成长太多了。如今的李世民成熟稳重，帝王之气渐渐显露出来。
过了几日，李世民又率领五百轻骑前往邙山侦探战地，登魏宣武陵。
突然，王世充率领万余步骑杀到，将李世民等团团围住，一马当先的乃是当日投降王世充的单雄信。
此处印证了电视剧情节的真实性，让铁纲靖对小说和电视剧的可靠性又生出了不少信心。
只见单雄信手持长槊，来刺李世民。李世民忙乱中拔刀招架，无奈短兵器不敌长槊，一两个回合下来，一时手忙脚乱。何况他的武力值本身也不敌单雄信，数回合中已是险象环生。
紧急关头，突然斜刺里杀出一员大将，一根长槊横刺单雄信。
单雄信正全神贯注要取李世民人头，眼看就要大功告成，心中正欢喜呢，不曾防备这突然杀出的长槊，只觉腰间一阵剧痛，翻身坠下马，好在部下眼疾手快，将其救了下去。
那杀出来护主的大将不是别人，正是前两日被怀疑要叛逃的尉迟恭。只见他护住李世民，在十几名护卫队的配合下，杀出战线，将李世民送入重重保护圈内，不让敌军有机会触碰到李世民。
然后他再率骑兵反身与敌军战成一团，在王世充阵中左冲右突，左挑右拨，勇猛无敌，无人可挡，更无人能近身伤到他。
却说李世民这次侦探战地并未告知铁纲靖，后来铁纲靖寻他不着，一问之下，才知率着轻骑出来探查战地了。
这一下把铁纲靖给担心得够呛，他记得很清楚，小说《说唐》写了，李世民就是在邙山差点死在单雄信手上。后来又听闻尉迟恭跟随李世民左右，心中才稍微放下心来。
不过也不敢耽搁，叫上李玄霸等猛将，令屈突通引领大兵前去支援。
一到邙山，李玄霸见到尉迟恭大杀四方的威风，对他生出英雄相惜之情，拎着一对板斧冲上前，与尉迟恭并肩作战。
唐大军赶到，又有尉迟恭、李玄霸等猛将冲杀，一番酣斗，已杀敌上千。王世充见不敌，早已丧胆，领军逃窜而去，留下大将军陈智略断后。
尉迟恭二话不说，驰马追赶上去，一槊刺出，立马将陈智略击落马下，被唐军活捉过来，大胜而回。
这一场大胜，不仅杀敌上千，还俘获敌军排槊兵六千。
此时的李世民早已被大军迎回了营中，他起座迎接尉迟恭，道：“众将担心你将来必会叛逃，我则深知你并无他意，没想到你的报答和回击质疑竟然如此迅速。”
尉迟恭道：“回报殿下的知遇之恩，末将万死不辞。”
李世民当即赐给尉迟恭金银一箧，对他的宠遇日益隆厚。
经此一战，尉迟恭的骁勇善战名闻军中，上下将士对他颇为敬佩，尤其是对他擅长躲避长槊进攻的技能赞不绝口。
原来此次杀敌，尉迟恭多次单骑闯入敌军阵中，敌军数十根长槊刺来，却始终未能伤他分毫，而他偏又能在众多敌军的攻击中，夺下敌军手中长槊，反手刺杀敌人。
这武艺、胆识、气概，怎能令人不服？
连铁纲靖见了也叹为观止，他只道是只有乔峰那种绝世高手，内外功臻于化境之人，才能在千军万马中左冲右突而毫发无伤，没想到尉迟恭没有武侠小说中神乎其神的武艺，也能单骑闯入千军万马中杀敌。
那齐王李元吉向来对自己的马槊功夫颇为自负，听闻李世民新招降的尉迟恭是员猛将，又擅长躲避长槊进攻，颇为不服，把尉迟恭请去校场较量，并要求用东西把马槊上的锋刃包裹住，以免伤到对方。
尉迟恭本不想较量，但李元吉以齐王的身份强迫答应，他在得到李世民默许后，不得已下场，道：“敬德自当包裹好长槊锋刃，不过齐王殿下则不必如此。”
李元吉巴不得如此，迫不及待要挫一挫尉迟恭的威风。可是他连刺十几个回合，始终不能碰到尉迟恭。
一旁观战的李世民问尉迟恭：“避槊和夺槊，哪个难？”
尉迟恭一边躲避李元吉的长槊进攻，一边回道：“夺槊难。”
李世民有心要让尉迟恭在校场涨涨威风，让军中将士佩服他，便道：“敬德，你且夺槊给本王看看。”
尉迟恭领命而去，那李元吉歇息一会，再次手持长槊跃上马，手中花招不少，志在必得。这回尉迟恭没有躲避，反而迎上前，一个扭身躲过攻击，然后抓住李元吉露出的空门，反手切向李元吉手腕，轻松把长槊夺过来了。
李元吉不服，以齐王身份命令尉迟敬德交回长槊，再度攻击，但是不到两个回合，长槊又给尉迟恭夺去。如此反复数个回合，须臾间，尉迟恭已三夺其长槊。
碍于李世民的面子，李元吉露出惊叹诧异的表情，对尉迟敬德表示赞赏，内心实则以此为耻。
邙山这场突然的遭遇战，唐军大败郑军，震惊了周边州县，认识到唐军的强大实力。王世充经此一败，不敢再轻易引战，撤回洛阳后，隐忍不发，等待机会。
唐朝乘胜扩大战果，先是濮州刺史杜才幹来降。
杜才幹本是李密故将，因痛恨邴元真背叛李密，于是向邴元真诈称愿举城投降郑国。邴元真只道是真，仗着自己官高势大，想在旧日同僚面前展露一下威风，便亲自前往濮州招慰。
杜才幹假装诚意拳拳，亲自出城迎接，引入府中，才刚就坐，便命人绑住邴元真，细数其所犯恶性，道：“你本是一介庸才，魏公提拔你为重臣，而你不曾立下毫发之功，却犯下滔天大祸。今日既然来送死，杀你是乃我的本分！”
只见他大刀一挥，邴元真人头落地，然后命人将人头送到黎阳的李密墓前，祭告李密。
为李密报仇后，杜才幹这才举城投降李唐。
