当时，隗嚣占据天水，自称西州大将军，对马援非常器重，任命他为绥德将军，平时与他“共卧起”，遇事也一同商量对策。然而，马援投奔隗嚣亦只是一个权宜之策。他知道隗嚣是个“自狭奸心，盗憎主人”的小人，因而并没有长久辅佐隗嚣的打算。他在动乱之中观望寻求，渴望能够找到一个英明君主，以贡献自己的雄才伟略。公孙述据蜀称帝，隗嚣决定去跟从，派马援去探听虚实。马援与公孙述本为同乡，且交情很好。谁知公孙述却摆出一副十足的皇帝架子来接待他，马援认为他成不了大事。回陇后，他把自己的想法告诉了隗嚣。
建武四年（28）冬天，隗嚣欲归附刘秀。于是派马援持书信到洛阳接洽，刘秀听说“腾声三辅，遨游二帝”的马援来到洛阳，遂便服简从，热情接见他。刘秀笑着对马援说：“您在两个皇帝间转来转去，今天见到您，真是惭愧！”马援行礼后，接着刘秀的话题说：“如今这时代，不但君主选择臣子，臣子也在选择君主。我到公孙述那里，他盛陈卫士，警跸森严。如今我远道而来，您怎敢肯定我不是刺客奸人，就如此随便地接见我呢？”刘秀听了笑道：“你不是刺客，倒像个说客。”马援说：“天下翻覆无常，盗名欺世者数不胜数。如今我见到了您，发现您恢弘大度，跟当年高祖一样，这才知道世上自有真的帝王啊！”两个人大有相见恨晚之感。
刘秀对马援一见如故，非常信任。于是带着他西巡黎丘，东游东海，优礼有嘉。马援要回西州，刘秀派太中大夫来歙持节去送他。
马援回陇后，隗嚣问及洛阳和刘秀情况时，马援盛赞刘秀，隗嚣同意归汉，并派长子隗恂到洛阳去做人质，马援也就带领家属一起到了洛阳。马援到洛阳后，因无实际职务，他发现三辅地区土地肥沃，原野宽广，而自己带来的宾客又不少，于是便上书给光武帝，请求率领宾客到上林苑去屯田，光武帝答应了他的请求。
聚米为山献策平陇
建武六年（30），隗嚣听信了部将王元的挑拨，想占据陇西，称王称霸，因而对东汉存有二心，处事狐疑。马援听说此事，多次写信劝阻隗嚣。隗嚣不仅不听劝阻，反倒误会马援，认为他背离自己，以致后来竟然起兵抗拒汉朝。
于是，马援上书给光武帝刘秀，表明自己的心迹，信里说：“我归身圣朝，奉事陛下，没有经人推荐，没人为我表功。所以，有些话，我不说，您就听不到了。我和隗嚣本来是互相信赖的朋友。当年隗嚣派我东来，对我说：‘本想归附汉室，你先去看看，你认为行，我们就专心归附汉室。’等我返回西川，真诚地向他通报了情况，实在是想引导他向善，不敢有一点欺骗他的地方。想不到他心怀叵测，怨憎主人，致使怨毒之情尽归于我。”信中还表示希望面见皇帝力陈各种计策，以帮助汉室扫除隗嚣的叛乱。
光武帝览信后，当即召见马援。马援细述了对付隗嚣的办法。光武帝便派5000骑兵给马援，让他率领游说隗嚣的亲信和北面羌族，使他们脱离隗嚣，同时伺机配合主力作战。
马援还写信给隗嚣之将杨广，向他陈说利害，希望他能归附汉朝，并希望他能劝谏隗嚣，悬崖勒马。信写得言词恳切，合情入理。然而杨广却没有回音，隗嚣依然一意孤行。
建武八年（32），光武帝刘秀亲自统大军征讨隗嚣。军队到了漆县（今陕西彬县），不少将领认为胜负难卜，不宜深入，光武帝也犹豫不定，遂夜召马援问计。马援认为隗嚣的将领已有分崩离析之势，如果乘机进攻，定可大获全胜。他命人取些米来，当下在光武帝面前堆成山谷沟壑等地形地物，然后指点山川形势。标示各路部队进退往来的道路，其中曲折深隐无不毕现，对战局的分析也透彻明白。光武帝一看，恍然大悟，遂决意进军。
第二天，光武帝依照马援的谋略进军高平第一城（今宁夏固原）。隗嚣部大败，部众溃散。
安边定羌忠勤国事
建武九年（33），朝廷任命马援为太中大夫，协助大将来歙平定凉州。马援终于以其杰出的胆识和出色的军事才干，博得了汉武帝的信赖，跻身于东汉开国名将之列。后来塞外的西羌派兵袭掠边塞，抢夺财物，给安定多年的边郡人民带来了沉重的苦难。光武帝决定再次组织汉军进行反击。这时大将来歙推荐了马援并说：除马援，谁也平息不了。于是，光武帝任命马援为陇西郡郡守，令其率兵击羌。
建武十一年（35）夏天，马援受命后发步骑3000人，在临洮大破先零羌。但其他部落的羌兵数万人，仍在四处劫掠。马援探知羌族各部的家属辎重已移营于允吾谷（甘肃兰州四北），于是便避开敌人，沿小道潜赴允吾袭其辎重。羌人仓惶退逃，马援跟踪追击，羌人退至唐翼谷，集中兵力聚守北山。马援陈军山前，秘密分遣数百骑绕袭其后，乘夜放火，击鼓叫噪，羌人惊溃，歼灭千余，战斗中马援中箭，贯穿小腿，但仍坚持指挥。这次作战，马援采取避实击虚，迂回侧袭等战术，以3000兵马击败数万敌军，收复了金城郡，建立了赫赫战功。
但是，当时朝廷许多大臣认为金城破羌（青海乐都东南）之西，路远多寇，提议放弃这些地方，马援得知后，上书反对说：“破羌以西城多完牢，易可依固；其土地肥壤，灌溉流通。如令羌在湟中（湟水流域），则为害不休，不可弃也”。光武帝认为马援说得对，遂诏命他为武威太守，驻守金城。
建武十三（37）年，武都（甘肃西和南）羌族参狼部与塞外诸部杀官反汉，劫掠地方。马援率兵4000进击。羌兵据守氐道（甘肃礼县西北）山区。马援以围而不攻的手段，断其水源粮食。羌兵迫于饥渴，大部逃出塞外，有万余人归降。
马援在陇西，攻抚兼施，所到之处，置长吏，修城廓，筑坞侯（土堡），导水开田，劝以耕牧，郡中乐业。并把小部分羌人迁到水土肥沃的天水、陇西、扶风三郡居住。又派友好的羌族贵族游说逃到塞处的羌民，劝他们消除旧怨，“和亲”修好。武都羌族脱离公孙述来归者，马援奏准光武帝也都恢复他们首领的官职，给与印绶，经过数年的治理经营，金城郡中人民安居乐业。牲畜繁衍众多，呈现出一派和平安定的景象。6年后，马援被调入京城洛阳，封为虎贲中郎将。光武帝常召他去讨论兵略，每当他讲到眼前军事策略或古人用兵的故事时。从光武帝到太子、大臣、侍卫、无不听得津津有味。
建武十六年（40）二月，交趾郡（越南河内地区）女子征侧及其妹征贰发动叛乱，攻陷交趾郡，九真（红河口以南，沿北部湾至顺化地区）、合浦（广东广州到广西北海一带）等郡皆有人响应，共略地65城，征侧自立为王，都耄冷（越南安浪）。交趾刺吏及诸太守仅能自守，岭南受到严重威胁。
建武十七年（41），刘秀任命马援为伏波将军，率领楼船将军段地等南击交趾。马援进至合浦（广西合浦东）后，乘船沿合浦、交趾两郡海岸南下，至麋水（红河）入海处，再下船沿河西北进，开山路千余里，建设二八年（42）春，马援率军到达浪泊，与敌大战，攻破其军，斩首几千人。击降一万多人。马援乘胜追击，沿途数败叛军。追至禁溪（越南永富省安朗西），叛军溃败。次年正月，出斩征侧、征贰姐妹，将首级运回洛阳。交趾平定后，马援又率军渡海南下，继续消灭九真郡二征余部，歼敌5000余人，九真亦平。
马援平定交趾和九真之后，朝廷封马援为新息侯，食邑3000户。
再立战功马革裹尸
马援一生征战，攻无不克，战无不胜，为东汉王朝建立了汗马功劳，但他并不因此而居功自傲，他担心的只是自己无功受禄，才德不能称位，因而总想尽可能多地为国家出力。
一次马援凯旋回京，公卿故人多前往迎接。平陵人孟冀也在其中，孟冀素来以足智多谋着称，他在席间向马援祝贺。马援对他说：“我还盼望您说点有用的话呢，您反倒和别人一样。过去的伏波将军路博德开辟了七郡疆土，仅赐封地数百户；我功劳微薄，却封了一个县的地方。功薄赏厚，怎能长久呢？请先生指教。”孟冀回答：“我是下愚之人，没有这样的智慧。”马援又诚恳地说：“目前，匈奴和乌桓尚在北部滋事扰边。我想向皇帝请缨，前往平复。男子汉死也要死在边疆，用马革裹尸还葬，哪能躺在床上，死在儿女手中呢？”孟冀点头说：“真正的烈士，就该像您说的那样。”
建武二十四年（48），南方武陵武溪蛮夷暴动。武威将军刘尚前去征剿，贸然深入，全军覆没。当时朝廷正是用人之际，马援请求出兵征讨。光武帝见他已是62岁的高龄，没有答应。马援不服地说：“我还能披甲上马！”说着，令人牵过一匹战马，他抖擞精神，飞身而上。光武帝笑道：“这个老翁好威风呀！”于是令马援率中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等将士4万人征讨五溪。行前马援对友人杜说：“我马援一生深受国恩，现在老了，活不了几天了，常怕不能为国而死，今遂我愿，可以安心瞑目了”。决心以实际行动实践自己以身许国的誓言。
第二年春，马援进军到下隽（今湖北通城西北）后，与中郎将耿舒在进军路线上发生了分歧。从下隽有两条路可通五溪，一是从壶头（今湖南沅陵东北），一是从充县（今湖南桑植）。耿舒认为，从壶头进军，路近但水险，坚持走充县；马援则认为，走充县不但绕远而且耗日费粮，若走壶头，如扼敌咽喉，敌人不攻自破。二人奏章送到朝廷，光武帝同意了马援的意见。
然而，当马援到达壶头时，蛮夷凭高据险，紧守关隘，水势湍急，汉军船只难以行进。再加上正值酷暑季节，许多士兵得了暑疫等传染病而最终致死。马援也身患重病。一时部队陷入被动，受困在壶头。马援多次抱病指挥部队攻坚，均不能胜，“左右哀其壮意，莫不为之流涕。”耿舒认为作战失利，责在马援，于是写信给其兄耿弇告马援的状。耿弇收到此信，遂报告皇上，光武帝就派中郎将梁松为监军赴前线，责备马援，并催促他立即进兵。但当梁松抵达前线时，马援已气绝身亡。但是监军梁松因马援生前批评过他，心怀宿怨，于时借口壶头之战进行诬陷，光武帝一怒之下取消了马援的一切封号，马援的尸体运回，也不敢埋入原来的墓地，只能在城西买了几亩地，草草埋葬。直到后来，马援夫人知道原委，先后6次上书申诉冤情，光武帝这才命令安葬马援。
班超
班超（32－102），字仲升。扶风平陵（今陕西咸阳西北）人。东汉着名军事家和外交家。被封定远侯，世人多称“班定远”。他转侧边陲，驰骋万里，为开通西域、密切汉族和西域各民族的关系做出了重大贡献。
投笔从戎斩使慑敌
班超是东汉着名史学家班彪之子，哥哥班固因撰《汉书》而名载史册，其妹班昭亦是巾帼不让须眉，是中国历史上有名的才女。出身文学世家的班超自然也博闻广识、明理善辩、孝敬恭谨，并且胸怀大志、不拘细节，很小时就常常在家帮助父母做一些体力活，从不叫苦叫累。
明帝永平五年（62），班超的哥哥班固被召入京中任校书郎，班超与他的母亲也跟随着来到了洛阳。由于家境贫寒，班超以替官府抄写些文书来维持生计。班超每日伏案挥毫，总觉得难伸大的抱负，为此他郁结难平，有一天终于投笔而叹：“大丈夫无它志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？”当时在一旁抄书的人都嘲笑他，班超说：“小子安知壮士志哉！”这就是班超投笔从戎的典故。
后来有一次，明帝问班固：“你弟弟现在干什么？”班固如实以告。明帝当下任命班超为兰台令史，掌管奏章和文书，然而没过多久，班超又因为小过失被免了职。
永平十六年（73），东汉奉车都尉窦固领兵攻打匈奴，班超从军北伐，在军中担任假司马之职。班超一到军旅之中，就显示出了与众不同的才能。他率部攻打伊吾（今新疆哈密），与匈奴战于蒲类海（今新疆巴里坤湖），牛刀小试却杀敌甚多。窦固很赏识班超，于是令班超与从事郭恂出使西域。
