郭子仪对皇帝忠心耿耿，对部下仁厚宽大，不猜不忌，赏罚分明，不报私仇。当年他和李光弼一同在朔方节度使安思顺帐下当部将，两个人之间有些矛盾。安史之乱时，朝廷提拔了郭子仪，李光弼成了他的部将。一日，出征前，李光弼担心郭子仪会寻机报复，便硬着头皮对郭子仪说：“过去是我不好，得罪颇多，今后不管您怎样处置我，只希望不要牵累到我的家人。”没等李光弼说完，郭子仪赶忙离座，紧紧拥抱住李光弼说：“现在是什么时候，国家危难，百姓遭灾，正需要我们一同效力，尤其需要你这样的人才，难道我们还能像过去那样计较个人恩怨吗？”李光弼听了，深受感动，从此将帅同心，战功卓著。
就是在遭到宠臣鱼朝恩、程元振诽滂的时候，他虽然“惧谗自戒”，但并不拥兵自保。九节度乒败，虽然不是他的责任，但皇帝的诏书一到，他立即上路。将士都以为他此行不测，不让他走，他反过来抚慰他们，跃马而去。他襟怀坦白，所以使得那些谗言和离间活动不能得逞。
就是对宦官鱼朝恩，他也表现为不卑不亢，不在一己私利上与他计较。郭子仪在灵州和吐蕃作战时，有人挖了郭子仪父亲的墓，很多人都传说，这是鱼朝恩唆使人干的。郭子仪打完仗回来，人们都很惊惶，怕他沉不住气和鱼朝恩的禁军打起来，那样，百姓又要遭殃了。谁知郭子仪在皇帝面前反而自责说：“长期以来我一直带兵，不能制止军士毁坏别人的墓。现在别人挖了我父亲的墓，这可算作上天对我的谴责吧。”后来，鱼朝恩又曾约请郭子仪赴宴。宰相元载派人告诉郭子仪，说鱼朝恩将要危害你。郭子仪的部下知道了，都要求内穿铁甲随从保卫。郭子仪不允许，只带了十几个家僮去了。鱼朝恩见了大感意外，说：“怎么随从这样少？”郭子仪就把听到的情况向鱼朝恩讲了，鱼朝恩感动得流下了眼泪，说：“你对我仍有一份信任，不是你这样有德行的人，谁做得到呢？”
郭子仪的部将中有几十个人都封王封侯，地位很高，郭子仪一不和他们拉帮结派，二不对他们忌贤妒能，和他们相处，仍像过去一样亲切真挚，很受人们的拥戴和信赖。
李豫去世后，李适立，是为德宗。郭子仪从边疆回朝，又一次担任料理代宗丧葬期间事务的冢宰。这时候，郭子仪已经八十四岁，李适尊他为可尊重的父辈，赐给他“尚父”的称号，又批准他退休的请求。又过了一年，建中二年（781年），郭子仪因老、病去世。李适非常哀痛地悼念他，五天没有上朝理事。他下诏要大臣们都去吊唁，自己登上安福门，哭着为郭子仪送葬。文武百官也都跟着落泪。郭子仪死后，李适赐他的谥号叫“忠武”，在代宗李豫的庙廷和已故的皇帝一起享受国家的祭祀。原来，一品官的坟高一丈八尺，李适特地下令让郭子仪的坟再增高一丈，以此来表彰他的大功。
郭子仪为将一生，为相二十四年，一切从安邦定国的大局出发，不因为国家危难而拥兵自重，要挟君主；不因为谗言诋毁而公报私仇，挑起事端，历尽坎坷，呕心沥血，为唐室的统一和中兴作出了积极的贡献。然而，他毕竟是一个封建地主阶级的政治人物，他的阶级地位和当时的客观形势决定了他必须唯皇帝之命是从，这就造成了郭子仪的事业有许多后遗症。事事权宜，不能彻底，仅救目前，难图长远，虽然顺应历史潮流发挥了一定的历史作用，但不可能从根本上解决当时的社会问题，因此他去世不久，天下就又大乱了。
