日本人的武士道精神在16世纪开始了一个新的演化，它逐渐变化成一种带有侵略性的信念，这对东亚的国家来说是一种不幸。但在16世纪，它还没有力量挑战大明帝国，所以，注定了日本人的侵略会失败。
一、日本侵朝
明万历二十年（朝鲜历宣祖二十五年，即壬辰年，公元1592年），丰臣秀吉组成九路远征大军，封宇喜多秀家为元帅，小西行长、加藤清正为先锋官，命九鬼嘉隆指挥水军，率陆军20万人、水军9000人、战舰700余艘，气势汹汹地渡过朝鲜海峡，在朝鲜半岛釜山、庆州一线登陆。
当时朝鲜宫廷政变迭起，朋党冲突不断。王朝允许缴纳财物代替服兵役，造成朝鲜军队实际人数与纸上的数字相差很多，边防要塞和海防设施缺乏必要的维护，残破不堪。丰臣秀吉威胁李氏王朝：借道朝鲜，攻打中国。然而实力弱小的朝鲜政府断然拒绝：“中国待我，同内朝。赴告必先，患难相救……岂舍君父而投邻国乎。”于是日本以朝鲜拒绝帮助日本攻打中国为借口，悍然发动了对朝鲜的侵略战争。
衰弱的李氏王朝根本不是准备充分的日本侵略军的对手，仅仅3个月，朝鲜的京都汉城及平壤、开城等重要城市相继沦陷，国王李松逃到鸭绿江边，整个朝鲜岌岌可危。对日本侵略军来说，胜利得来容易，更大的胜利似乎指日可待。丰臣秀吉看初战告捷，很是得意，他不可一世地对部下说：“你们等着瞧吧，要不了多久，朝鲜、中国的臣民就会臣服到我的脚下，听候我的驱遣！”
丰臣秀吉
显然，他还没有意识到，他们将遭受前所未有的惨败。因为他们的对手并不仅是一个衰弱的李氏王朝，而是要面对所有智慧勇敢、热爱和平与自由的朝鲜人民。日军在庆尚道刚刚登陆，就有自称“红衣将军”的儒生郭再佑率众抵抗。接着，金沔、郑仁弘、孙甲仁等仁人志士也组织游击队对日本侵略者进行打击。在全罗道，义兵高敬命、柳彭老部队积极作战。
二、朝鲜名将
随着日寇北犯，忠清道、京畿道的义兵也纷纷而起。在海上，他们碰到了朝鲜民族英雄李舜臣率领的海军。李舜臣祖籍京畿道开丰，生于汉城。字汝谐，号德水。1576年武科及第后，曾任全罗道井邑县监等职。日军入侵时任全罗道左水使，扼守朝鲜海峡。李舜臣率领的舰队屡次给日本水师以毁灭性的重创。李舜臣的胜利和他使用的龟船也有很大的关系。
名将李舜臣
龟船是朝鲜人发明的一种装甲炮舰，船身装有硬木制成的坚硬外壳，木壳上复有鳞状铁叶，因为形似龟壳，故叫龟船。李舜臣对龟船的结构和设备进行了改进，将船身造得更大，更坚固。每艘龟船长十余丈，宽一丈多，甲板之上覆有厚木制成的顶盖，而且裹着铁板，可以使船上水军不惧敌人火器投射，同时顶盖上和甲板旁，安装了大量尖锐的大钉和铁钩，使敌人无法攀登，船头上安有一个大龙头，上面设有两个炮眼，在头尾都装有金属尖杆，可以直接撞向敌船。船身前后左右设有74个枪眼，朝鲜海军可以伏在内部施放火器。在船身的两侧又各设了10只大桨，大桨一起划动，速度很快。并且这种龟船的船身很大，饮水和粮食的储存量也比较大，对水面久战更有利了。
日本海军遭到这种新式战舰袭击，面对弓箭、枪弹毫发无伤，引起极大恐慌。龟船作战机动灵活，火力很强，杀伤力很大，更兼指挥官李舜臣又足智多谋，英勇善战，使得日军一听到李舜臣的名字就吓得战战兢兢了。
这年5月1日，李舜臣得知玉浦港内停靠着50余艘日本兵船，他立即指挥90多艘龟船去突袭日军，日军没有见过这种战船，以为是一群大乌龟朝他们爬过来！
等到看清了那群“乌龟”，竟然是战舰，日军顿时惊慌失措。当他们匆匆跑上船，企图起锚逃离时，为时已晚。
李舜臣下令大量施放火箭，又用火炮火枪射击甲板上毫无遮蔽的日军。“轰轰……”日船上顿时百花齐放。经过一场激战，日军死伤惨重，26艘战船被朝鲜海军击沉或焚毁。日本舰队狼狈逃窜。李舜臣命令乘胜追击溃不成军的日军。激烈的海战一直进行到5月9日。据统计，在玉浦海战朝鲜水师共击沉焚毁敌舰44艘，击伤击毙大量日军，并缴获了不少战利品，而朝鲜海军的损失却很小。这场战役是日军入侵以来朝鲜军队首次大捷，大大鼓舞了朝鲜军民抗击日军的信心。
玉浦海战图
取得了玉浦海战的胜利，丰臣秀吉从海路侵略朝鲜沿海地区的计划被彻底粉碎了，侵略军兵员、粮草的运送也处于瘫痪状态，陆军的进攻也因此难以推进。5月29日，李舜臣又在海上对侵略军进行了第二次大打击。
当时，10多艘日船停泊在泗川岸边，但日军不敢轻易出战，看到朝鲜水师阵容严整，于是弃船登岸，在山上险要处设防，想等朝鲜水师靠近了再打。李舜臣为了诱敌出战，故意令朝鲜水师佯装后退。日军以为李舜臣是因为害怕，临阵脱逃，于是驾船追击，没有料到，日军刚驶离海湾，李舜臣就下令龟船掉头向日军猛攻。顿时，枪炮齐鸣，火箭四射，将士们奋勇作战，十几艘日船被全部击沉。
火烧倭船
接着，李舜臣又率领朝鲜水师在唐浦消灭了一股日军。他首先对日军指挥船集中火力射击，击沉了这艘指挥船，日军阵脚大乱，21艘日船被缴获。后又在固城郡召所江口海面巧妙地运用引蛇出洞的策略，用3艘龟船伪装侦察地形，引诱敌人出战，同时将主力预先埋伏在山脚下。日船果然中计，倾巢出击。结果遭到朝鲜水师的前后夹攻，26艘日船被全数击沉。战斗中，李舜臣左臂受了伤，鲜血染红了衣袖，但他站在船头岿然不动，若无其事的继续指挥。
7月，在闲山岛海域，李舜臣又且战且退将日军引入包围圈，击沉了几十艘日舰。日军水师屡战屡败，几乎全军覆没，不敢和李舜臣交战。朝鲜水师控制了海域，有力的遏制了日军在陆上的攻势。李舜臣也因为屡战皆捷，战功卓著，晋升为三道水军统制使。
就在这时，明朝政府应朝鲜政府要求，派出援军与朝鲜军队协同作战，两军收复平壤、开城，把日军赶出朝鲜北部。丰臣秀吉被迫与朝鲜进行和平谈判。狡猾的丰臣秀吉意识到要想取得胜利，必须除去李舜臣，于是派出间谍四处活动，散布李舜臣居功自傲，阴谋篡权的消息。而昏庸的朝鲜统治者竟然真的中了反间计，听信奸臣的诬陷，于1597年2月将李舜臣免职治罪。
丰臣秀吉听到这个消息，大喜过望，立即停止谈判，派出15万大军再次进犯朝鲜。
壬辰海战
当时，朝鲜海军由一个昏庸无能的军官指挥，交战不久，曾经使日本海军心惊胆战的朝鲜军节节败退，几乎不堪一击，大片国土沦丧。
一、露梁海战
在国家危亡的时刻，朝鲜政府只得重新启用李舜臣，并请求明朝政府再次出兵。明朝军队作为朝鲜军队的盟军又一次出现在朝鲜战场上，共同抗击侵略者。
李舜臣临危受命，再次重整水师。他团结坚决抗日的将士，惩办贪生怕死只会误事的官员，又招募热情报图的农民参加水师，在不到一个月的短短时间内，一支骁勇善战的强大水师又重新组建了起来。
他率领这支水师利用天时地利人和，连战连胜，沉重打击了日军，致使丰臣秀吉的企图又一次落空。
1597年冬，朝中联军同日军主力在露梁海打了一场举世闻名的大海战。11月11日清晨，小西行长率领的一路日军受到中朝联合舰队的阻击。
17日，驻泗川的日军，在岛津义弘的率领下，分乘500多艘战船驶向露梁海，企图解小西行长之围。联合舰队闻讯后，决定在露梁以西海面，将这股赴援的日军消灭掉。明朝老将邓子龙率兵1000，驾3艘巨舰为前锋，待日军舰队通过海峡后，迂回到侧后进攻，截断他的归路；主帅陈磷率明军主力为左军，李舜臣率朝鲜水师为右军。
明朝老将邓子龙
战斗在半夜打响。此时，“月挂西山，山影倒海，半边微明，我船无数，从阴影中来，将近敌船，前锋放火炮，呐喊直驶向贼，诸船皆应之。贼之我来，一时鸟铳齐发，声震海中，飞丸落于水中者如雨”（柳成龙《惩毖录》）。
敌军如同走投无路的困兽，四处乱窜，终于意识到被切断了退路，只能集中火力垂死挣扎。在战斗中，李舜臣发现邓子龙的战舰起火被围，就马上驶船去援救，不幸被一颗流弹击中左胸，部将围拢过来救护，他忍着伤口的剧痛，要部下不要声张，并将衣甲交给侄儿李莞，吩咐他代施号令。
不久，就闭上了双眼。而老将邓子龙也壮烈牺牲。战斗一直持续到第二天。
二、战争结局
在露梁海战中，朝中水师共击沉、击毁敌船450艘，歼灭日军万余人。日寇赖以发动侵略战争的全部海军力量在露梁海战中几乎被全歼。至此，持续了6年之久的朝鲜卫国战争终以辉煌的胜利告终。这场战争开始的时间是1592年，农历是壬辰年，所以在朝鲜历史上把它称作“壬辰卫国战争”。
