轮车轮。古代的车轮很大。洛阳中州路战国车，车轮的直径为169厘米。
辋车轮的边框叫辋。《拾遗记·魏》：“车皆镂金为轮辋，丹画其毂轭。”
毂轮子中心有孔的圆木，孔用以插车轴。辋和毂成为两个同心圆。毂延长了轮对轴的支撑面，使行车时更加稳定。《老子》：“三十辐共一毂。”
辐凑集于中心毂上的木条。辐条从车毂向外按辐射状排列。
轴车轴是一根横梁，横多在车舆下面，两端贯入毂中，套上车轮。
辖轴的两端露在毂外，上面插着一个三四寸长的销子，叫辖。它能管住车轮，不使外脱。所以又引申为管辖的意思。《韩非子-内储说上》：“西门豹为邺令，佯亡其车辖。”
吉、轨、辙装在车轮外边轴头上的零件，略呈长筒形，作用是防止车轮脱出。露在毂外的车轴末端，叫吉，又叫轨。轨的另一个意思是指一车两轮之间的距离，引申为两轮在泥道上辗出来的痕迹，又叫辙。
辕车前驾牲口用的直本(车杠)。《墨子·杂守》：“板箱长与辕等。”
扼辕前端套在牲口脖子上的曲木，形状略作“人”字形。梅尧臣《观杨之美画》诗：“双骖推轭如畏迟。”
轫垫在车轮底下的木头，用以阻止车轮转动，行车时需先将轫移开，所以启程叉叫“发轫”。屈原《离骚》：“朝发轫于苍梧兮。”
先秦乘车的等级制度
在先秦时代乘车有严明的等级规定。根据《周礼》记载，挽车马数要按照身份等级加以区别，天子驾四马，称驷驾车；诸侯驾三马，称骖驾车：大夫驾两马，称骈驾车。当孔子的高足弟子颜回死后，因家贫埋葬无椁，有人建议孔子易车做椁，孔子不同意，认为大夫出行不可无车，因为车是他的身份标志。
先秦官吏乘车主要有二类，一是立车，上有伞盖而无舆辅，可站在车内向四外了望；二是安车，可以坐卧休息。这种安车作为特殊待遇恩赐给70岁离休后的大夫乘坐，并且把车轮用蒲草包裹起来，防止颠簸，称作“安车蒲轮”。过去考古上出土战车很多，而乘车极少，在秦始皇陵西侧出土两乘铜车马，其一号车为立车，二号车是安车。这两乘驷驾车工艺精湛，装饰豪华，仅车马器的金银构件就达3000余件。车身通体彩绘，以气势豪放的龙云纹和丝丝缕缕纤柔的云气纹为主，并镂以菱形几何图案。它虽属于陪葬明器，却为我们研究秦代车舆制度提供了真实可靠的资料。
秦代安车还给俸禄二千石以上的官员本人乘坐，其无官爵的家属乘坐都为僭越。据湖北省出土《云梦秦简》记载，秦律规定：“以其乘车载女子……赀二甲。”(即“罚二副铠甲的钱”)女人一般都是坐辎轿车(载货物的车)。
战国以前，诸侯出行属车九乘，秦先后共灭九国，所以秦始皇将其属车增加九倍，出行时“大驾八十一乘，法驾半之”。前车蒙虎皮开道，后车悬豹尾辟邪，前呼后拥，浩浩荡荡。身为泅水亭长的刘邦见了羡慕地感叹道：
“大丈夫当如此矣！”
秦始皇本人乘坐的车特别高级，用金装饰，称之为“金根车”。从秦代以后2000多年封建社会里，帝王乘金根车成为定制。
帝王的舆车
我国古代帝王乘用的舆车概括起来有“辂”、“车”、“辇”、“舆(轿)”
等几种。
周礼规定：天子乘辂。辂即是一种车，圆盖方转，装饰华丽，方舆中设室座，后面插有12面绘有各种兽纹的旗子，以四马或六马驾行。周天子乘辂共有五种，分为玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。前四辂各以玉、金、象、革为饰，木辂素质无饰。分别在祭祀、朝会、田猎、出师等不同活动中使用。五辂之制一直被历代帝王所采用，直到清代，是帝王最高规制的舆车。周代王后地位与王同尊，也有五辂之制。但为了有别于王，王后之五辂不以辂名车，面分别称之为：重翟、厌翟、安车、翟车和辇车。这些车，或有棚或有盖，上绘野鸡，装饰华丽，乘坐舒适，除辇车外皆驾马以行。辇车则以人挽行。周代王后的五辂之制，为以后各朝代皇后、皇妃的舆车制度奠定了基础。
除了辂之外，“车”是一种重要的为帝王所使用的交通工具。车与辂都是以马驾行的交通工具，但车的规制比辂要低。车同时也是一般大臣及百姓乘用的交通工具，是古代社会用得最广泛的一种舆车。在丧服期间，周天子还有五种丧车：术车，三年之丧乘之；素车，齐衰之丧乘之；藻车，大功之丧乘之；驼车，小功之丧乘之；漆车，服缌者乘之。
“辇，则是在辇车的基础上发展而来的一种新型载人工具。秦以前把以人挽行的车称为辇。秦始皇始改荤以人挽行为以人舁行，即用人抬行，做为皇帝专用的舆车。从此以后，辇成为君主所乘舆车中重要的一种。辇一般是在重要场合近距离使用，由于是帝王专用，所以古代把辇做为京都的别称。
辇到了唐代已经发展得十分完备，种类繁多，如唐制帝皇用辇有七：大风辇、大芳辇、仙游辇、小轻辇、芳亭辇、大玉辇和小玉辇。
我国古代还有一种同辇类似的载人交通工具，即“舆”，也就是人们比较熟悉的“轿子”。舆也是由人舁行的供帝、后乘用的交通工具，在规制上比辇要低些，是在“宫廷从容所乘”。我国古代一般把帝、后所乘用的专称为舆，而一般官员及平民所乘用的称为轿，不言而喻，皇帝用的舆与一般人用的轿在颜色饰物、尺寸上是有很大差别的。宋代皇帝乘有小舆和腰舆。小舆，奉舆24人，腰舆奉舆16人，都是皇帝在宫廷中日常活动所用。此外还有相风乌舆，行漏舆、十二神舆、钲鼓舆、钟鼓楼舆等，是作为仪物陈列在皇帝的卤簿仪仗之中。
古代帝王的舆车，其功用并不完全是为了乘用，很大的作用是做为礼仪性的陈设，其目的是为了摆阔气，讲排场，以维护封建君主的威严与神圣。
唐制，天子除了五辂外，还有属车12乘，七辇，三舆。12属车即：耕根车、安车、四望车、指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶轩车、豹尾车、羊车、黄钺车等，这些属车除了耕根车、安车和四望车是为皇帝所乘用的外，其余都是为仪仗所用，在皇帝行幸时，这些辂、车、辇、舆等则分前后居于卤簿仪仗之中，在大朝会时，分左右陈设于仪体之内。
我国古代历朝都对舆车制度做了详细的规定。对帝王来说，不同的活动场合要乘用不同的舆车，目的是为了显示帝王的威严，綦天下之贵一人而已。
牛车
牛车也叫“大车”。驾牛，车厢大。先秦时代，牛车被看作“平地任载之具”，只用来拉笨重的东西。到了汉代，统治阶级转而喜乘牛车，牛车较慢，行走起来比较平稳，而且车身高大严密，可以障帷设几，任意坐卧，所以从十六国起，大墓中的出行图或出行俑群，都以牛车为主体。牛车分“通幌(xù洫，车幔)牛车”、“偏宪牛车”和“敞棚牛车”三种。通幌牛车地位最高。这种车在车顶上自前到后张一顶大幔子，偏宪牛车的幔子则只遮住车的前半部。这两种车子在幔子底下还有车棚，棚一般有檐。早期的檐较浅，到了唐代。棚檐已变得很深，叫做“长檐车”。没有棚的车叫敞棚车。
宋代以后，制车技术的重点逐渐由乘人的车转到载货的车。宋代的大车叫“太平车”，用五至七头牛拖曳。清代还有一种马拉的轿车，两个车轮都在车辕的尾部，形制比较特殊。
马车
先秦时代的车，分为“小车”、“大车”两大类。驾马、车厢小的叫“小车，(马车的古名)。驾牛、车厢大的叫“大车(即牛车)。小车除供贵族出行外，还用于战争。战国时期，战车的多少已成为一个国家强弱的标志，有所谓“千乘之国”、“万乘之君”等说法。当时的小车，结构先进，性能良好，装饰豪华，制作也十分考究。有的还在车上装有一种叫銮的铃，行车时锵锵作响。商周时期，有的贵族还把生前所用的车马连同驾车的奴隶一起殉葬，多的达几十辆。
到了汉代，车子有了很大的发展变化，单辕车逐渐减少，双辕车逐渐增多；车的种类繁多，使用范围也日益扩大。官僚贵族出行时，按其自身的等级，要保持一个马车组成的车队，以表示其社会地位的显赫。
汉代最高级的马车是皇帝乘坐的“辂(lù)车”和“金根车”。高级官吏乘“轩车”，这是两侧有障蔽的车；一般官吏乘“轺车”，即有伞盖、四面敞露的车。如果车身与驾车的大车基本一致，却用马来拉，即所谓“大车驾马”，则叫“辇车”。此外，还有专供某一特定用途而制作的专用车辆，如作为仪仗队用的、上立钺斧的“斧车”；在仪仗队中载乐队用的“鼓吹车”；狩猎用的“猎车”；丧葬用的“韫轼车”；载猛兽或犯人用的“槛车”等等。宋代以后，官僚贵族乘坐人抬的轿子的风习渐兴(后来又有了马拉的轿车)，对高级车辆的制作与改进已不太重视，所以自宋以后，我国制车技术的重点逐渐由乘人的车转移到载货的车。
木牛流马
木牛、流马是古代的运输工具，最有名的是《三国志·诸葛亮传》中载诸葛亮造木牛、流马运粮饷北伐。但木牛、流马到底是怎样的运输工具，后人却有争论。
宋代人认为木牛流马就是独轮车，高承(事物纪原)载：“蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运粮，盖巴蜀道阻，便于登陟耳，木牛即今之小车有前辕者，流马即今独推者是。”
今人范文澜先生谓：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。所谓一脚就是一个车轮，所谓四足，就是车旁前后装四条木柱，行车停车时不易倾倒。流马是改良的木牛，即人力四轮车。”
还有人认为木牛流马是一物，它具有牛的外形，马的步态，后面装有双把可推的小车。
古代的降落伞
许多人都知道达·芬奇留下了降落伞的草图，这标志着欧洲人最初产生制造降落伞想法的时间。但是，远在达·芬奇1500年前，中国人似乎已经发明了降落伞，并且在实际生活中极其成功地运用了它。
我们可以从《史记》中找到最早的文字记载，我们有充分理由认为，至迟在公元前2世纪中国已经有了降落伞。司马迁有机会接触到卷帷浩繁的文献，他把降落伞看作是很久以前的古物这一事实，证明了降落伞的起源可追溯到他所处时代的前几个世纪。
李约瑟引述了岳珂着的《程史》一书中提到的中国人在中世纪使用降落伞的例子。这本书刊印于1214年，叙述了1192年在广州亲眼目睹的一些事情。那时候的广州云集了不少阿拉伯人，他们有自己的清真寺。其中一座清真寺有着“笔尖形高耸入云的银灰色尖塔”。塔内是螺旋形的楼梯。塔顶上是一只巨大的金鸡，但少了一只腿。这只腿是1180年被一个狡猾的窃贼偷去的，而他正是使用了降落伞才得以逃跑。他的供词被保存了下来，因为他几乎成了当地的一名英雄人物。他这样描述他逃跑的经过：“下跳时我只得紧紧地抓住两把设有伞柄的伞。当我一跳到空中，劲风就把这两把伞全部撑开了。伞就成了我的翅膀，使我平安地落到地上。”
应该指出的是，1687年泰国使用的降落伞，与500年前在广州那个窃贼使用的降落伞完全一样，都是两把伞。
1985年6月，在中国河北省辽桥(音)的一位名叫杨幽香(音)的妇女，被一阵龙卷风卷走达550码(约550米)之远。最后她安全着落，因为她正好一直紧握着一把撑开的伞。正是这把伞起了降落伞的作用(1985年6月22日伦敦《每日电讯报》)。中国确实是发明了降落伞的国家，用伞当作降落伞是其古老的传统！
