在关原之战取得压倒性胜利后，从此，天下再无较大的战事。在众位战国大名臣服以后，1603年，德川家康被天皇任命为征夷大将军、右大臣。同年，德川家康在江户城开创幕府，史称“德川幕府”或“江户幕府”。德川大将军在实现“江户开幕”以后，马上着手建立一套适应于武家掌握政权的体系，于1603年颁布了《武家诸法度》和《禁中并公家诸法度》（一部着重管理天皇贵族的法令），在名义和实际上取得了政权，一举超越了织田信长、丰臣秀吉，成为名副其实的“天下人”。
家康的忧虑
对晚年的德川家康来说，丰臣秀吉的后人无疑是他最大的潜在敌人。在德川家康开创德川幕府、众大名悉数臣服后，丰臣秀吉之子丰臣秀赖虽然也沦为一名普通的大名，但在事实上，德川家康在关西地区任命的大名当中，有半数以上的大名曾经是丰臣秀赖之父丰臣秀吉的老部下，他们依然对少主敬若神明、言听计从。丰臣秀吉虽死，但是余威尚在，丰臣家仍然有很高的名望。豪强结城秀康曾经说过：“一旦幕府攻打丰臣家，我便马上挥师进入大阪城，誓死保卫少主！”而且丰臣家也从未宣布服从德川家康的领导，丰臣氏实际上是游离于德川氏统治体系以外的一股不可忽视的力量。不仅如此，德川家内部也是矛盾重重。首先，现任将军德川秀忠和其弟松平忠辉向来不和，且松平忠辉的义父伊达政宗不仅手握重兵，而且夺天下之心不死，一旦松平忠辉同其义父联手对抗兄长德川秀忠，那么后果将不堪设想。其次，伊达政宗野心勃勃，一旦同丰臣氏联手倒幕，德川家康建立的幕府统治立足未稳，仍然难逃厄运。另外，德川家第三代德川家光和德川忠长为了争夺第三代家督之位积怨已久，双方摩擦不断。虽然德川家康一统天下，但是仍然是如履薄冰，一步走错，这数十载的基业便会瞬间灰飞烟灭。
但德川家康毕竟老谋深算，他绝不甘心坐以待毙，而是积极地采取一系列手段来维护自己的统治。德川家康首先要做的，便是除掉最大的劲敌丰臣秀赖。早年，在德川家康初步平定天下的时候，也曾经探索了一些和丰臣氏共存的方法，比如将丰臣秀赖委以重任，令丰臣秀赖掌管全国寺院的管理大权（日本民间信佛成风，此官职享有崇高的威望）。另外遵从丰臣秀吉的遗言，德川家康将最疼爱的孙女千姬嫁给丰臣秀赖。但是丰臣秀赖仍然不领德川家康的一片盛情，对重夺天下念念不忘。
随着丰臣氏操纵手下暗中夺权的苗头渐渐滋长，且丰臣氏大量雇佣流浪武士以图东山再起，德川家康慢慢地提高了警惕。见无法同丰臣氏共存，遂决心除掉丰臣氏，以绝后患。这时，有利于德川家康的条件也慢慢地显露出来。从1607年～1613年，一批包括结城康修、加藤清正、崛尾吉晴、浅野长政、池田辉政、浅野幸长在内的忠于丰臣秀吉的旧部逐渐死去，丰臣秀赖逐渐孤立起来。德川家康的机会来了——1614年，借方宏寺钟铭事件为由，德川家康决定发兵征讨丰臣秀赖。讨伐丰臣氏的战争，合称“大阪之阵”。是指1614年～1615年，德川家康的江户幕府发兵征讨丰臣氏的战役，由导火索方宏寺钟铭事件、大阪冬之阵和大阪夏之阵三部分组成。
方宏寺钟铭事件
在德川家康建立德川幕府初期，为了谋求同丰臣秀赖的共存，委任了丰臣秀赖掌管天下寺院管理之责。1614年，丰臣秀赖督建的京都方宏寺完成，同年4月，方宏寺大钟的铭文也篆刻完毕。随后，德川家康命五山僧崇传和大学问家林罗山对铭文进行解读，因为铭文中有“国家安康”、“君臣丰乐”等字眼，崇传认为“国家安康”中的“康”字和德川家康的“康”字相同，犯了大忌。而且“君臣丰乐”中的“丰”字和丰臣秀吉的“丰”字相同，有歌颂丰臣秀吉的嫌疑，冲撞了大将军的权威，是对德川幕府的大不敬。德川家康遂以此为借口，发兵征讨丰臣秀赖。
大阪冬之阵
在战事的另一方，丰臣秀赖也开始了积极地备战。他首先利用父亲丰臣秀吉留下的大笔遗产大批购入粮草，并且指挥手下积极地招兵买马。大量地雇用流浪武士，总兵力达到十万多人。其中，真田信繁、长宗我部盛亲等武艺高强的武士都被招入他的麾下。关于战事安排，丰田军中有两种方案，一是以大臣大野治长为中心的“固守派”，他们主张以大阪城为中心，外围挖掘两条战壕，将士们依据大阪城之坚固抵抗德川军，伺机反攻。另一派是以真田信繁为中心的“进攻派”。丰田军派小股部队在德川军前进的路上设伏，大量消灭敌军的有生力量，进而谋求战事的胜利。但最终还是“固守派”的战略占了上风。
1614年10月11日，德川大军从骏府出动，剑指大阪城。23日，德川秀忠从江户城也率军出动，两股大军会合以后，人数竟达到了20万之众。德川家康同时想到了此时大本营内部空虚，恐叛军趁乱起事。但老谋深算的他很快就想到了应对之法：将可能叛乱的大名的子嗣征集入军中，作为人质一同前去大阪，以此来震慑想要造反的大名，这样便可保证后方安枕无忧。前哨战瞬间打响了，德川大军同敌军相遇在木津川口，由于人数上的压倒性优势，丰臣军前锋部队的大营马上就被攻破，前锋部队狼狈地退回大阪城中。12月2日，攻城之战正式开始，德川家康在茶臼山扎营后，马上命令20万大军包围大阪城，并且当日向各部队分发铁盾牌等攻城的武器。由于丰臣秀赖的大军中多数是流浪武士和战败大名们的残部，甚至还有一些乡下的强盗土匪临时凑成的乌合之众，没有经历过统一的操练，且实战经验缺乏，在战略防御时产生了很多混乱与不便。但是德川军也因为长途跋涉，远途行军，士兵们甚至来不及休整就马上攻城。此外，大阪城修筑坚固，所以德川大军一样也没有占到便宜。从9日开始，德川大军由军事进攻逐渐转入心理进攻，每夜三次向大阪城进行炮击，目的是使大阪守军夜不能寐，扰乱敌方军心。这种心理战法很快就取得了很好的效果。德川大军中松平忠明的炮队趁乱向敌军前进了30米。德川军甚至从兵器库调来先进的几百门西洋火炮。16日，德川大军突然向大阪城发起了猛烈地炮击，大阪城北面的奥御殿，南边的天王寺，甚至城中心都遭到了德川军的炮击。虽然丰臣军也发动了几次奇袭，但是无奈敌众我寡，且德川军的围城战略使城内粮草奇缺，最终丰臣秀赖还是被迫议和。
大阪夏之阵
大阪冬之阵议和以后，德川家康返回骏府，德川秀忠也返回了伏见城。但是德川家康清楚地认识到丰臣旧部依然没有被消灭，他们还是面临着再次交战的局面。遂命令京都所司代板仓胜重严加监视大阪城的动向，并及时向骏府方面报告。果不其然，在大阪冬之阵结束不久，大阪地区的武士集团又开始小规模地叛乱，且丰臣军又重新挖掘城外工事，有再开战事的嫌疑。德川家康一边马上遣使要求丰臣氏解雇流浪武士、填平工事，且要求丰臣氏率军离开大阪城去别的领地，一边派出小笠原秀政加强距大阪不远的伏见城的守备。丰臣氏的大将大野治长遣使回话，拒绝了德川将军的命令。1615年，德川家康传令全军，命令每个士兵带足三天的粮食，即日发兵讨伐丰臣氏。丰臣氏也加紧战备，准备开战。此次战事，丰臣大军吸取前一次被围困大阪城的教训，重新采纳“进攻派”的战术，不再困守于大阪城中，而是积极地出兵德川军的沿途地区，以消灭敌军的有生力量为主。从1615年4月26日开始，战事在坚井、道明寺、誉田、八尾、若田等地区依次打响。双方互有胜败。在这几次交锋中，丰臣军利用地形、天气之便节节阻击，德川军虽然在途中进军受阻，但是有明确的战术指挥，将士们三军用命，德川大军还是一步一步地逼近了丰臣大军的大本营。
5月7日，德川大军到达大阪城附近地区。丰臣氏早已严阵以待，在天王寺口地区命令大将真田信繁率领1.5万人驻守，在冈山地区，命令大将大野治房率领4600人驻守，另外明石登率领400人的别动队诱敌深入，丰田大军所有人马全部摆开，最后的大决战终于到来了。德川家康命令大将松平忠直、本多忠朝、前田利长各率兵马进攻天王寺和冈山地区，德川家康和其子秀忠率大军中坐镇中间，天王寺-冈山之战爆发了。作为战国时期最大也是最后的决战，这场战斗中使用了当时最先进的火炮和最先进的战法，几十万人的部队全部陷入一片战火之中。双方从将军到士兵全部投入到了战斗，杀得难解难分。在战斗末期，丰臣大军兵力损失殆尽，几位大将都在突围中被斩落马下。毕竟是德川大军技高一筹，丰臣大军退入城中。傍晚时分，德川军出动大炮攻城，据记载，5月7日，大阪城的夜空被炮火照得如同白昼，由于在大阪冬之阵中战壕多被破坏，且丰臣氏仓促应战没有来得及重新修整战壕，大阪城很快就被攻下了。丰臣大军的统帅丰臣秀赖在绝望中自杀，大阪夏之阵以德川家康的胜利而宣告结束。
在隆隆的炮声中，德川家康在自己的垂暮之年，终于建立了一个冠以“德川”之名的王朝，从此日本迎来了近三百年的和平。而德川幕府作为日本最后一个封建统治的堡垒也被永载史册。
大御所政治
1603年，德川家康被任命为征夷大将军，开创德川幕府。此时的德川家康本该坐拥江山、颐养天年，但是在他就任将军仅仅两年以后，突然宣布传位给嫡子德川秀忠，自己远赴骏府建立大御所。这样一来，德川家康不仅在自己权势正盛时向天下宣布，大将军之位可以传给子嗣——将军之职可以世袭至千秋万代。从此“公天下”变为“家天下”，天下事从此便成了德川家的家事。另一方面，自己避开江户的这个政治旋涡，在骏府建立实际的政权，躲在名义上的“江户将军”后面谋求巨大的利益。这就是江户时期著名的大御所政治。
