宗教非常关心人性中的爱与恨。就这一点而言，借助动机心理学的发现，宗教的目标也许会阐述得更加清楚。我们不应该去强迫人们信奉利他主义，而应该揭开自恋和自虐的假面具，认清自我憎恶的真面目。这样的话，宗教才可以帮助人们弄清楚造成自我性格扭曲的根源是什么，并告诉人们如何抵制这股扭曲的力量，获得心灵的宁静。
对他人虚假的爱，常常是伪装了的虐待，宗教自然会揭开它们的面纱。这样，我们便能够直观地理解真正的爱意味着什么，真爱和虚假的爱之间有何微妙的区别。我们便会更加坚信，对他人爱不再是幻想，它是真实存在的，是我们人类生活中最根本的心理冲动。
宗教让我们懂得，有些人只求索取而吝于付出，这是一种不正常的现象，是其人格发展受阻的结果。我们应该对这类人抱有深深的同情而不是责备，并帮助他们改变这种心理，就像医生帮助那些天生有缺陷的，发育不全的儿童一样，通过注射荷尔蒙和内分泌腺激素，也可以使他们在生理上尽快地发育成熟。现在，我们应该用新眼光去看待那些自私的灵魂，就像我们看待那些发育不全的人一样。那些自私自利的人是道德上的弱者，精神上的侏儒。只求索取而不讲付出，只不过是精神残疾人而已。
宗教在汲取现代心理学新成果的基础上，更加清晰地理解了爱的含义，明白了什么是成熟的爱，什么是不成熟的爱。如果对自身的缺陷和过去的失败耿耿于怀，苛求自己去弥补那些不可挽回的过去，给自己造成不必要的精神重负，这样的自爱是极不成熟的。如果我们要求自己十全十美、无可挑剔、完全自立，那么，无论我们花多大的精力去提高自身的精神境界，也只是走在了歧途上，徒劳无功，就像是宗教裁判所的法官“爱”异教徒一样，结果却是将其烧死。
我们对同胞成熟的爱是无条件的，但我们并不苛求别人做自己能力不可能完成的事。成熟的爱蕴含着这样的生活理念：学会宽容，互敬互爱，独立自强，互相学习，和平共处，共同进步。学会尊重自己和别人的个性和优点，这样的爱才是真正成熟的爱。
如果一个人懂得尊重自己个性中的创造性和建设性因素，并认为那是社会生活和历史文化影响的结果，那么他就愿意付出爱，也愿意接受爱，而不是去支配别人，更不是去被别人奴役。如果一个人具有这样的胸怀，那么他已经步入了真正的爱的殿堂。
