看过《三国演义》的都知道，自称“中山靖王”之后的刘备刘玄德在发迹之前，是个卖草鞋的。而就在刘备之后的一百多年，又出现了一位卖草鞋的刘氏后代，自称是“汉高祖刘邦的弟弟楚王刘交的子孙”，人家后来也当上了皇帝。这人就是后来的宋武帝刘裕。
刘裕刘裕出生时，母亲产后血崩去世，茫然无措的刘翘一度想把刘裕抛弃了事，幸亏他的同宗兄弟之妻杜氏向他伸出了援手，刘裕三岁以前，寄养在杜氏家里，刘裕小名“寄奴”就是由此而来。刘裕四岁的时候，父亲去世了，继母萧文寿一人承担起了家庭的重担。萧文寿白天料理家务，晚上织草鞋，刘裕白天就背着母亲晚上编制的这些草鞋四处叫卖。对于继母拒绝改嫁的养育之恩，刘裕一生都牢记在心。他日显贵之后，对继母有求必应，十分孝顺。刘裕家贫，三餐都难以为继，但奇怪的是，刘裕不仅没有长得一幅营养不良的样子，反而仪表堂堂，据记载他身高有一米八三，并且性格豪放，在家乡弄枪使棒，爱打抱不平，颇有一点小名气。
乱世之中，刘裕不甘久困乡间，对于他这样出身寒门的人来说，投身行伍，以求建功立业是当时最普遍的选择。刘裕在告别母亲之后，参加了当时作战能力很强的北府军，并很快成为冠军将军孙无终帐下的司马。
