薛良朋（1116-1185），字季益，瑞安薛里人。南宋绍兴八年（1138）中进士，初任丽水令，明决善断、民无冤狱。曾以工部侍郎出使金国，归奏孝宗向金国改礼索地。平生力主抗金北伐，收复失土。终因壮志不酬，辞官归隐，朝廷三次召还理政，他耻于与主和派为伍，坚辞不肯受职。
薛良朋出生在瑞安薛里的书香之家，上祖薛令曾在唐代朝廷当过京官，母亲是瑞安大贤许景衡的妹妹，幼承庭训的他，小小年纪就熟读经史，淹古通今。南宋绍兴八年（1138）考中进士，年仅二十二岁。他初任丽水令，为官严守纲纪，明决善断，民无冤狱，有口皆碑。
绍兴三十二年（1162），薛良朋出任徽州知州、江东运判。就在这一年，宋孝宗即位当了皇帝，他与高宗皇帝有所不同，心存北伐复国的理想，不愿苟且偏安于江东。即位伊始，就起用主战派将领张浚为枢密使，执掌中央军事，并下诏为岳飞的冤案平反昭雪，把秦桧党羽逐出朝廷。第二年，在朝野上下主战呼声日益高涨的形势下，宋孝宗雄心勃勃，果真调集大军渡江北伐。
这一切，让一贯主张抗金的薛良朋感奋莫名，心中燃起了神州一统的复国希望。此时，他已升任直宝谟阁两浙转运使，也就是朝廷负责漕运的长官。这可是一桩吃力难讨好的差使。古代交通不便，粮草等物资主要靠船只运驳，沿途山重水复，行进艰难。而且江淮一带水患不断，平时南粮北调、赈济救灾的任务已相当繁重。如今前线吃紧，需将大批军粮源源不断调运北方，漕运繁忙的程度更是可想而知。
为了支援北伐抗金，确保前线军需物资供给，薛良朋废寝忘食，日夜奔忙在漕运指挥场所，调集船只、疏通河道，招募水手、纤夫，忙得不可开交。虽然体力严重透支，人也累得瘦了许多，但能够为北伐出力，他是心甘情愿，乐此不疲。薛良朋的出色表现，赢得了张浚等主战派将领的赏识与推举，连孝宗都知道了这位漕运官的能耐，对他很是器重。
北伐初始，宋军在李显忠的指挥下，取得节节胜利，薛良朋与全国军民一样欢欣鼓舞，期待着王师北定中原日的早点到来。不料风云突变，金国很快以重兵进行反扑。由于后援不济，加上副使邵宏渊嫉贤妒能，非但不配合作战，反而故意散布流言，动摇军心，致使李显忠不得不撤退，结果在符离遭到惨败。北伐前功尽弃，张浚也因此受牵累，被罢相排挤出朝，结果病死在路上。朝廷内部主和派又重新抬头，宋孝宗迫于形势，只好与金国重订和议。
乾道二年（1166）十月，薛良朋以工部侍郎的身份奉命使金。这时，南宋对金的关系已从过去俯首称臣，改称为侄皇帝。但金朝那边对使臣往来受书，仍沿用君臣之礼。薛良朋视此为奇耻大辱，归来后奏告孝宗，不能向金国示弱退让，应据理力争，先提出“改礼索地”之要求，再静观其变。
孝宗也不甘受辱，意欲恢复北伐。乾道三年（1167），他起用主战派老臣虞允文，让他入主枢密院，执掌朝政。同时，调任薛良朋为兵部权侍郎参与军务。虞允文是薛良朋心目中最为敬仰的英雄。当年，完颜亮举全国之兵，杀气腾腾，从采石矶渡江南侵，宋军守将王权怯敌遁逃，在三军无主的紧要关头，虞允文以中书舍人、督府参赞军事的名义，挺身而出，召集诸将组织宋军拦截金兵。他虽是文官出身，却临危不惧，在强敌面前大义凛然、舍生赴死。从而激发了宋军将士的爱国热情，大家同仇敌忾，终于力挽狂澜，大败来犯之敌，保住了大宋江山。如今，皇上让力主抗金北伐的虞允文当了宰相，薛良朋心里别提有多振奋了。他竭忠尽智，密切配合虞允文，曾数次赴任各路总领军务，指挥修筑城防、广积粮草、训练民兵，积极为扩军备战作好准备。
不久，孝宗让虞允文出任四川宣抚使，打算在那里整军备战，届时好同时出兵夹击金国。不料，虞允文因年迈体衰，操劳过度，病死在四川。此时，薛良朋也在四川任制置使，他一心想继承虞允文的遗志，好将北伐的事业进行到底。但形势已起变化。朝廷改由主和派大臣龚茂良就任宰相，龚一再阻挠北伐，与薛的政见势同水火。不久，薛良朋就被罢免了官职。多年以来，他追随虞允文，谋划从四川出兵与朝廷主力会师河南的北伐战略，也随之灰飞烟灭。
薛良朋心灰意冷，再也无意仕途。虽然淳熙二年（1175），朝廷任命他为敷文阁直学士、通议大夫、提举江州太平兴国宫。可他并没有赴任，而是“归故庐，深为人绝，短衣幅巾，往返樵牧间”，在家隐居食祠禄，一呆就是十年。
薛良朋一生清廉正直，“不将尺牍通当路”，而是靠自己的真才实学、勤政业绩，才得以一步步升迁的。他既是忠臣又是能臣，陈傅良称高宗时，他就很受重视，“天子召见无虚岁，人人谓才，欲有所拨烦，必曰薛良朋也”。孝宗皇帝对他则更为倚重，官至吏部尚书，跻身朝廷高官要员之列。他罢官归隐后，孝宗曾三次召其归朝理政。但薛良朋眼见主和派得势，北伐复国的梦想已成泡影，坚辞而不肯受职。直到死后，才被册封为永嘉郡鲁国公。
薛良朋的陵墓建在今瓯海丽岙霞嵊村，是温州地区迄今尚保存较好的宋代古墓之一，已被列为文保单位。一代贤臣虽已远去，但当年他力主北伐、矢志抗金的爱国精神却永驻人间。
