刘畿（1509-1569），字子京，号羽泉，长洲（今苏州）人，明代抗倭、治水名臣。嘉靖三十年（1551），以进士出任瑞安知县，在任五年间，兴利除弊，政绩斐然，曾发动军民在瑞城外围修筑泥城，抗击倭寇，是瑞安古代一位众口皆碑的父母官。
明嘉靖三十年（1551），新科进士刘畿（jī）出任瑞安知县。都说新官上任三把火，上任伊始，刘畿所点的第一把火就是抗倭攘外。瑞安地处东南沿海，当时倭寇猖獗，屡犯海疆。他们占领近海小岛作据点，乘潮涨时窜入大陆，掳掠沿海村庄乃至城邑，杀人放火，荼毒百姓。温州一带是倭患重灾区，海防废弛日久，形势十分严峻。刘畿一到瑞安，首先就把守疆卫国、抗击倭寇作为头等大事来抓，亲自到各地巡视、了解布防情况。
明朝初年，为防止倭寇侵扰，朝廷在沿海各地设立卫、所，驻军把守。如温州卫当时就下辖海安、瑞安、平阳三个军所。一次，刘畿来到位于飞云江南岸的沙园所（属金乡卫管辖的军所）。他听说这里要建集镇，方案已经上司批准，就要付诸实施了。但当时有很多人认为此举不妥：沙园系飞云江口的军事要塞，与瑞安县城隔江相望，如果在此建立繁华集镇，必然招致倭寇前来抢掠、危及百姓生命财产的安全。刘畿经过实地考察后，也深有同感，便将在沙园建镇的弊端如实上报朝廷，终于废除立镇之议，避免了劳民伤财与由此带来的倭患。
为了巩固瑞安的城防，随时粉碎倭寇的突然袭击，刘畿下令招募义勇、打造兵器，扩充组建抗倭的武装队伍。他觉得瑞安临江近海，倭寇往往都是随海潮从飞云江口方向来袭，如果只退守县城，那么城外大片陆地就会沦落敌手，县城也会陷入受困的被动局面。如何才能变被动为主动，确保城防万无一失呢？刘畿经过深思熟虑，终于想出个好办法。就在上任后的第二年，他发动瑞安军民在县城南面，沿飞云江北岸，就地取材，利用江边滩涂泥沙，修筑了一座城外城，取名为“沙城”，老百姓称“泥城”，从而把抗倭的第一道防线，推进到了县城外围的江边。
泥城分东、西两段，东段西起城东大教场与老城相连，向东一直延伸至东山中埠的巡检司城。全长一千二百丈，高一丈，址宽一丈，面宽六尺，建有司前、车头、岩前、五屿等四个寨门。西段东起砚山山麓至西门外上河埭，全长一百七十丈，城的高、宽与东段相同，建有西埭、上河两个寨门。寨门均用石块砌成，比较坚固，各寨都备有弓弩礌石，并招募乡勇分兵把守。城外还挖了宽三丈、深一丈五尺的濠河，使泥城更加易守难攻。
刘畿真有先见之明，就在他刚刚赶建好泥城的当年，大批倭寇果然杀气腾腾地向瑞安扑来了。那是嘉靖三十一年（1552）五月初七夜，一千余名倭寇乘坐十三艘海船，趁着月黑风高，在瑞安东浦（今东山一带）登陆。他们沿路大肆杀人劫掠，逐渐向县城方向逼近。刘畿虽是个文官，却临危不惧，一边下令官兵乡勇据守泥城及老城各寨口城门，严阵以待。一边亲率部分军民在莘塍一带布防设伏，准备采取诱敌深入之计，将倭寇一举歼灭。次日近午时分，果然有四、五百名倭寇，由东山经上望、九里，进入南垟寨包围圈内。一时间，鼓角齐鸣，杀声震天，官兵和乡勇趁机从四面杀出，将倭寇团团围住。其时，风云突变，雷电交加，大雨倾盆。在刘畿指挥下，瑞安军民同仇敌忾，愈战愈勇。经过几个小时的厮杀，倭寇死伤过半，不得不向海边溃退，仓皇登船逃走。这一场血战下来，明军将领李翰和高良两位百户及官兵乡勇数十人为国捐躯。
倭寇受挫后并不甘心，嘉靖三十四年（1555）他们又调集大批人马，由莘塍一带登陆，气势汹汹杀向县城。刘畿披甲登上泥城，躬冒矢石亲自督战，在全体军民英勇打击下，倭寇死伤累累。眼见瑞安已设两道城防，壁垒森严，无法攻陷，他们只得趁潮水下落时，从飞云江口退到南麂岛上藏匿。刘畿恐倭寇卷土重来，又督令水师兵船配合瑞、平卫所军士登岛围剿，捣毁其盘踞的巢穴。后来，这股倭寇被戚继光所率的戚家军彻底歼灭。
刘畿在瑞安任知县五年，不但筑泥城抗倭有功，而且在均田赋、建学宫、兴水利、恢复中洲民渡等方面，为百姓做了许许多多的好事，可谓有口皆碑，万民称颂。他任满时，因政绩突出，由七品知县提升为通政司参议，后累官至右副都御史。虽然已调离瑞安、身居要职，但他仍十分关心瑞安的民生、水利，多次嘱令后任瑞安知县朱霈、周悠等人，务必完成自己未竟的天井垟河重修工程。
十年后，刘畿以督抚两浙的高官巡视温州，当温州百姓向他提出修筑温瑞塘河河岸石坎的请求时。他立即出俸首倡，全力支持，指令温州府及永嘉、瑞安两县官员共同出资、募款，雇民夫采石修固塘河七十里河岸，不仅恢复南宋淳熙时“百里石塘”的旧制，还修筑跨塘河及沿河温瑞驿路的四十七座桥梁。百姓感恩戴德，称此塘为“刘公塘”。
明嘉靖后期，随着倭患的平息，刘畿当年修筑的泥城也逐渐废弃。光阴流逝，世事变迁，泥城如今早已圮为平地，而刘畿这位当年瑞安的父母官却垂名青史，一直活在悠久无尽的岁月里，永生在瑞安人民的心坎上。
