当法正的迎接队伍满载财物开到荆州的时候，庞统等人都乐得心里开花，送上门来的不要白不要，要了不白要，纷纷劝说刘备大干特干。
庞统为刘备分析形势：自从曹操南征刘表，荆州就残破不全，曹、刘、孙三方势力盘根错节，很难有大的作为。益州不一样，相对来说国富民强，人口众多，要人有人，要钱有钱，占据益州才能干出一番大事业。
刘备当然渴望得到益州，但在思想上还有一点转不过弯来。根据多年的斗争经验，刘备总结出自己的特色和成功的秘诀——就是和水火不容的仇人曹操对着干，“（曹）操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠；每与操反，事乃可成耳”（《三国志》注引《九州春秋》）。
刘备做徐州牧，是陶谦的遗命；做豫州牧，是中央政府任命；袭杀车胄夺取徐州，是拿回属于自己的东西；做荆州牧，是刘表、刘琦父子死后部下拥戴的。
到目前为止，刘备自认为从来没有依靠武力抢夺过别人的地盘，从来没有为达到目的不择手段，做事一向是有原则有底线的。
刘备不是那种做事不想就干、干了再想的人。此时，刘备又在先想再干，想通了才干。在他看来，抢夺别人的东西，是不道德的强盗行为，曹操能干他不能干。现在去抢益州，不就和曹操同流合污了吗？不就失信于天下了吗？
仁义，是刘备的立足之本。如果失去仁义，刘备不知道靠什么去赢得人心，靠什么去打败曹操。庞统决定为刘备解开这个心结。庞统认为，要成大事必须懂得权变灵活应对，不能死守仁义信条。夺取益州之后让人民过上好日子，给刘璋一个好的归宿（封以大国），就不是忘恩负义。庞统指出最关键的一条，刘璋终究是守不住益州的，我们不夺取就会被别人夺取。这个“别人”指的正是仇敌曹操。为了打败曹操，我们必须要夺取益州。
刘备终于豁然开朗。仁义是很重要，但只靠仁义打不败曹操，还得有地盘和人马。
仁义加实力，才是真正的王道。
法正也在此时表明心迹，正式改换门庭投靠刘备。他将益州的军事机密、钱粮府库、地理形势、路程远近等所有自己知道的情报，毫不保留地奉献出来，当然还有张松做内鬼的事。
对于张松和法正排除万难出卖刘璋，一心帮助自己兼并益州的行为，刘备有几分意外几分高兴，更增加了夺取益州的信心。
刘备进军益州，奉行的是稳健的扩张战略，大批精兵猛将镇守荆州，保卫根据地。他留下诸葛亮主政、关羽掌军，张飞任南郡太守，赵云作为留营司马，一同留守大本营。刘备率领入蜀的谋臣武将，主要是庞统、法正、黄忠、魏延、霍峻、卓膺、伊籍、陈震等人。入蜀带领的军队数量，约有两万人。此外，法正和孟达带过来的四千运输兵被刘备交给孟达率领，全留在荆州。
建安十六年（211）十二月，刘备做好一切准备工作后，率领军队沿长江西上进入益州。
刘备大军进展十分顺利。因为刘备名义上是来帮助刘璋干活攻打张鲁的，所以刘璋命令地方官员一路列队欢迎，热情招待。
刘备驱兵两千多里，很快经江州（今重庆），由垫江水（今涪水）到达涪城（今四川绵阳），距益州治所成都仅三百六十里。
在涪城，刘备与刘璋有一个约会。
约会的场面十分壮观。刘备带来两万多军队；刘璋更是带来三万军队，浩浩荡荡，“车乘帐幔，精光曜日”。主人刘璋非常热情，送给外援刘备“米二十万斛，骑千匹，车千乘”（《三国志》注引《吴书》），还有数不清的财物。
感动之下，刘璋推举刘备担任大司马，兼任司隶校尉。刘备也推举刘璋出任镇西大将军，兼任益州牧。两位老板互相任命官职互相捧场之后，坐在一起拉着手联系感情，天天搞派对。双方将士也在一起喝酒吃肉，欣赏舞蹈，享受音乐，开起了联欢会。
这一次约会，时间竟然长达“百余日”。
