春秋时期，鲁与齐战，鲁庄公起初不待齐军疲惫就要出战，后来被曹刿阻止了，采取了“敌疲我打”的方针，打胜了齐军，造成了中国战史中弱军战胜强军的有名的战例。
《中国革命战争的战略问题》（1936年12月），
《毛泽东选集》第一卷，第203页，
“鲁与齐战”是毛泽东在批评“左”倾冒险主义，使我们正确认识战略退却时，引用《左传》中记载的一则以弱胜强的著名战例。这一战役大致经过是：鲁庄公十年的春天，齐国军队进攻鲁国。庄公和曹刿同坐在一辆兵车上，指挥军队在长勺地方与齐军作战。战斗一开始，庄公就要打鼓命令进攻，曹刿说不可以。齐军打了三通鼓，进攻三次后，曹刿说可以反攻了。齐军被鲁军打得大败而逃，庄公马上就要下令追击，曹刿说不可以。他下车查看了齐军车轮痕迹，又站在自己兵车前面的横木上望了一会儿，然后说，可以追击了。战胜齐军后，庄公问曹刿取胜的原因，曹刿说：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”这就是有名的“曹刿论战”。
毛泽东在《中国革命战争的战略问题》的“战略退却”一节中指出，战略退却“是劣势军队处在优势军队进攻面前，因为顾到不能迅速地击破其进攻，为了保存军力，待机破敌，而采取的一个有计划的战略步骤。”接着，他以《水浒传》中退让的林冲踢翻进攻的洪教头的故事，以及春秋时期“鲁与齐战”（即长勺之战）的一次战役为例，说明必要的退却与取得最终胜利的关系。毛泽东还具体分析了《左传》中关于长勺之战的记载所反映的历史经验，说它“指出了战前的政治准备——取信于民，叙述了利于转入反攻的阵地——长勺，叙述了利于反攻的时机——彼竭我盈之时，叙述了追击开始的时机——辙乱旗靡之时。虽然是一个不大的战役，却同时是说的战略防御的原则。”毛泽东指出，类似这样的战略退却原则，是当前中国革命战争的战略问题中一个重要的方面。战略退却的目的足为了保存实力，准备反攻。退却之所以必要，是因为处在强敌的进攻面前，若不退让一步，则必危及军力的保存。他还依据红军过去的经验总结了由退却阶段转入反攻的六种必要条件，即：（1）积极援助红军的人民；（2）有利作战的阵地；（3）红军主力的全部集中；（4）发现敌人的薄弱部分；（5）使敌人疲劳沮丧；（6）使敌人发生过失。他指出，只有取得这诸种条件中至少两种以上，才算是有利于我不利于敌，才有利于使自己转入反攻。
这里，毛泽东通过运用马列主义军事观点对古代长勺之战作出具体分析，肯定了战略退却对于中国革命战争的重要意义，批驳了过去党内军内的一些人坚决地反对退却，认为这是“机会主义的单纯防御路线”的错误论点，从而制订出了一整套中国革命战争的战略方针，为中国革命的胜利奠定了坚实的理论基础。
