清宫的乐舞制度，早在明万历四十四年，努尔哈赤建立后金政权时就规定在庆贺典礼上“陈设卤簿、奏乐”。后来又于天命八年、天聪六年及八年增加了凯旋拜天行礼筵宴乐制、宣捷拜天行礼乐制、出师谒堂子拜天行礼乐制、元旦朝贺乐制等。至崇德元年又制定了祭太庙乐制、卤簿乐制。至此，清代宫廷乐舞制度才初具雏形。顺治元年，清军入关占领北京，根据大学士冯铨和洪承畴的建议，在明代乐舞制基础上，改撰了歌词，更换乐章名称，建立了祭祀乐、朝会乐、宴飨乐等制度。同时又规定祭祀诸乐由太常寺神乐观掌管，朝会、宴飨诸乐由教坊司承应。至康熙年间仍无大的变动，清官乐舞在明制基础上已初具规模。康熙五十二年，对乐律研习多年的康熙帝诏修僻吕正义》，制定了不同于明代的清宫乐律制度，并据新定乐律改造了乐器。乾隆时，弘历发现有的乐章与声调不协，乐章、乐谱不甚完整，故又命庄亲王允禄、刑部侍郎张照重新考订乐章，填注乐谱，著成《律吕正义后编》一书，书中对乐制、乐律、乐章、乐器、乐仪及乐队编制、服装等都做了明确规定。乾隆七年，为加强对清宫乐舞的管理，又设置了乐部，由张照总理其事，当时乐部共有官吏及演奏人员1038人，达到了清官乐舞发展的顶峰。
依据乾隆时的定制，清宫乐舞可分为外朝乐舞和内廷乐舞两种。“外朝”是指群臣朝会、办事的场所，“内廷”则是指皇帝、后妃生活起居的地方。外朝和内廷乐舞又依使用范围不同有更详细的规定。
外朝乐舞大部分都与礼制有关，分为祭祀乐舞、朝会乐舞、宴飨乐舞和卤簿乐舞四种。
祭祀乐舞主要在祭祀时使用。清代祭祀分为大祀、中祀、群祀三种，其中大祀时所用乐舞规模最大、级别最高，名为中和韶乐。使用的乐器有铸钟、编钟、特磬、编磬、建鼓、搏拊、篪、排箫、箫、笛、琴、瑟、笙、埙、枧、敌。为配合演奏，还有专唱歌词的司章10人；伴舞的武舞生64人，文舞生64人；乐队指挥1人，舞队指挥4人。
朝会乐舞主要在大的朝会中使用。包括元旦、冬至、万寿（皇帝寿辰）三大节、登极、颁诏、皇帝大婚及每月初五、十五、二十五日在太和殿举行的典礼活动。
宴飨乐舞主要是在宫中宴会上表演。在清宫，凡遇到元旦、万寿节、除夕、皇帝大婚、公主下嫁、武功告成等情况都要举行大宴。皇帝光临宴会，在进茶、进酒、进馔之后要演出各民族的音乐、舞蹈、百戏，统称筵宴乐舞。一般按程序先演出满族的庆隆舞。庆隆舞包括扬烈舞和喜起舞。扬烈舞专显扬武功，有骑马者八人，着甲胄，举弓矢，象征八旗，周旋驰逐一个象征异兽的人，一兽受箭，群兽皆伏。喜起舞由22位大臣以两人为一队，依次进前起舞，以表现歌舞升平之象。为庆隆舞伴奏的音乐也是满族音乐，乐器有琵琶、三弦、筝、司节、司拍板等。以后再依次演出蒙古乐舞、瓦尔喀部乐舞、回部乐舞、番子乐舞、朝鲜乐舞、安南乐舞、缅甸乐舞等，也都用本民族的音乐和乐器演奏。
卤簿乐舞是炫耀皇帝威严的典制音乐，在皇帝的仪仗中使用。清代簿乐共有五种，即前部大乐、铙歌大乐、铙歌鼓吹、铙歌清乐、导迎乐。前部大乐所用乐器为大铜角、小铜角、金口角；铙歌大乐规模最大，需236人，使用乐器为金、铜鼓、铜钹、行鼓、铜点、笛、云锣、管、笙、金口角、大铜角、小铜角、蒙古角、金钲、画角、龙鼓、龙笛、拍板、杖鼓；铙歌鼓吹乐器有龙鼓、金、杖鼓、拍板、龙笛、画角、金钲、大铜角、小铜角；铙歌清乐及导迎乐乐器基本上与鼓吹差不多。
内廷乐舞主要在内廷使用，依功用可分为祭祀性乐舞、朝会性乐舞和娱乐性乐舞。
祭祀音乐用于每年春秋在御同祭祀惠济河、河神庙、土地庙、文昌阁，以及皇帝在广育宫、关帝庙、护身佛前拈香，皇后到先蚕坛祭先蚕、采桑等场合。乐器与外朝所用相似。
朝会舞是在内宫、御同的正殿内，逢元旦、皇太后及帝、后寿辰举行庆贺典礼及宴会时使用。一般由太监承应。此外太后、帝、后节日到某处看戏，或从某宫起驾、回銮至某宫，或从所住宫至某宫，也要有乐队迎接、送驾。与外朝朝会乐相比，内廷朝会乐旋律更加优雅婉转而已。
内廷使用最多的就是娱乐性乐舞。这些乐舞没有一定的规律，往往与戏剧和杂技同台演出，随意性很大。其内容都是颂扬太平盛世或带有警诫性质的，乐器多为吹打器。
（郭福祥）
