贞观之治的出现，与房玄龄、杜如晦等大臣的兢兢业业是分不开的，更离不开李世民的知人善用、从谏如流。李世民即位之前，便收罗了不少文武贤才，登基之后，更是强调举贤任能。李世民求贤若渴，唯才是举，用人不分亲疏贵贱，一视同仁。为了更好地选任地方官，他命人将都督、刺史的姓名写在屏风上，无论是坐着、躺着都经常察看，并把他们的治绩分别列于名下，以便时时考察。
李世民不但任贤致治，而且善于纳谏。身为一国之君，虚心纳谏并不是一件容易事。李世民是一个性格刚烈、欲望心强的人，然而熟读史书的他，深知很多王朝都是因为帝王偏听偏信而亡，因此十分注重纳谏之事。为了求谏，李世民即位之后，规定商议国家大事时，谏官必须在场，以便谏官及时发表意见。他还告诫中央机构官员要敢于提出建议，并重赏进谏的官吏。他每次接见群臣时，都会和颜悦色，虚心听取臣子们的意见和建议。
在李世民的鼓励下，朝廷上下进谏直言蔚然成风。在贞观时期，出现了一批谏臣，如王、魏征、刘洎等人。值得注意的是，王和魏征都是昔日太子李建成手下的核心人物，由此也可看出李世民的心胸气魄绝非常人可比。
魏征原为东宫幕僚，多次为李建成出谋划策，并提议除掉当时尚为秦王的李世民。李世民登基之后，非但没有怪罪，反而十分欣赏他的耿直，甚为重用他。魏征也不辜负所望，往往敢于直谏，据理力争，曾经进谏200多次直陈李世民的过失。
有一次，魏征过于直言，令李世民下不了台。李世民没有当场发火，勉强忍住，直到退朝回到内殿，他才将怒火发泄出来，骂道：“一定要杀掉这个田舍翁（乡巴佬）！”长孙皇后忙问是谁惹怒了他。李世民怒冲冲地说道：“魏征常常在朝廷上羞辱我。”皇后一声不吭，退回内室换上朝服，向他下拜。李世民惊问何故，皇后恭贺道：“我听说君主英明则臣下正直，如今魏征正直，正说明陛下之英明啊。”李世民转怒为喜，从此更加看重魏征的谏言。
还有一次，李世民得到了一只鹞鹰，爱不释手，于是让它停在自己的肩膀上赏玩。远远看到魏征走来时，他赶紧把鹞鹰藏在怀中。不料魏征奏事太久，而李世民又不敢取出鹞鹰，结果致使鹞鹰闷死在怀中。
对于魏征的直率，李世民虽有时不喜，但大多数情况下还是能坦诚接受的。一日酒酣之际，他笑着说道：“别人都说魏征举止疏慢，我倒觉得很可爱呢。”魏征去世后，李世民曾感伤地说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕很宝贝这三面镜子，用来预防自己的过失。现在魏征逝世，失去了一面镜子。”
