3.19定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
鲁定公（前509年～前495年在位），姓姬名宋，鲁襄公之子，鲁昭公之弟。定，谥号，“安民大虑曰定”，评价不低。孔子生于前551年，定公任鲁君期间，孔子恰四十二岁至五十六岁，“不惑之年”至“知天命”之年，期间，孔子“五十而学易，韦编三绝”。
《史记.孔子世家》云：“其后定公以孔子为中都宰，一年，四方皆则之。由中都宰为司空，由司空为大司寇，摄相事”，说明鲁定公是信任和欣赏孔子的。这句定公与孔子的对话，具体时间、事件背景都不可知，但中心思想很明确，明君臣之礼。
定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”这句话，换成如今习惯的表达是“君如何使臣，臣如何事君？”
孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠”。上一句孔子说“事君尽礼”，这句说“君使臣以礼”，强调礼在君臣关系之间的重要规范作用、调节作用。前面说过，礼的核心精神是“自卑而尊人”，君使臣以礼，君并不是高高在上、趾高气昂、颐指气使，而是位尊而礼谦卑，使臣心悦诚服。“臣事君以忠”，忠和信、仁、义、孝都是礼之“质”，礼的外在形式很重要，均以“施礼和“受礼”的双方“心理愉悦”为基础。臣忠不忠，只有臣心里最清楚，“礼”是可以表演出来的，但“忠”是人内心的真实情感表达。历史上有许多“伪忠诚”，就是以“礼”做表象、做伪装，心不诚，心不正，心不在心中，心不在中心。
人类历史中的君臣关系，是人生角色设置，是相对概念，古往今来任何时候都存在，不论中外，即使称谓变化了，实质也不会变。上下级关系，犹如君臣关系，上使下以礼，下事上以忠，道理还是那个道理。
按照《论语》里问答一贯反映孔子因材施教、话里有话的文风，孔子对曰“君使臣以礼，臣事君以忠”，委婉指出定公使臣缺乏以礼相待，而时臣（三桓）也有僭礼不忠的现象。不是未雨绸缪，是直指病灶、对症下药。
