10.11君赐食，必正席先尝之；君赐腥，必熟而荐之；君赐生，必畜之。侍食于君，君祭，先饭。疾，君视之，东首，加朝服，拖绅。君命召，不俟驾行矣。
前面篇章，弟子们笔下记录了孔子对国君、大夫等“有政”“为政”者“僭礼”等行为的看法、意见、建议。这节弟子们描述孔子与国君如何相处，表现出孔子知礼而敬。可结合八佾篇进行对照研读。3.18子曰：“事君尽礼，人以为谄也。”3.19定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
《注疏》：此明孔子受君赐食及侍食之礼也。“君赐食，必正席先尝之”者，谓君以熟食赐已，必正席而坐，先品尝之，敬君之惠也。君赐必多，不可留君之惠，既尝，当以班赐。“君赐腥，必熟而荐之”者，谓君赐已生肉，必烹熟而荐其先祖，荣君赐也。熟食不荐者，亵也。“君赐生，必畜之者”，谓君赐已牲之未杀者，必畜养之，以待祭祀之用也。“侍食于君，君祭，先饭”者，谓君召已共食时也。于君祭时，则先饭矣，若为君尝食然。云“于君祭，则先饭矣”者，《曲礼》云：“主人延客祭。”注云：“祭，祭先也。君子有事不忘本也。”君子不忘本者，有德必酬之，故得食而种，种出少许，置在豆间之地，以报先代造食之人也。若敌，客则得先自祭，降等之客则后祭。若臣侍君而赐之食，则不祭。若赐食，而君以客礼待之，则得祭。虽得祭，又先须君命之祭，后乃敢祭也。此言君祭先饭，则是非客之礼也，故不祭而先饭，若为君尝食然也。
“疾，君视之，东首，加朝服，拖绅”，此明孔子有疾，君来视之时也。拖，加也。绅，大带也。病者，常居北牖下，为君来视，则暂时迁乡南牖下。东首，令君得南面而视之。以病卧，不能衣朝服及大带，又不敢不衣朝服见君，故但加朝服于身，又加大带于上，是礼也。
“君命召，不俟驾行矣”，此明孔子急趋君命也。俟犹待也。谓君命召，已不待驾车而即行出，车当驾而随之也。
孔子对君尽礼，有些人会认为是“谄媚”。但孔子从来主张“鸟择木而栖”“有道则显、无道则隐”“邦有道，贫且贱，耻也；邦无道，富且贵，耻也”…对于国君，首先做好自己，忠于职守，尽礼而行，但不排除自己对“道”的选择。孔子思想讲究“角色对等”，父慈子孝，君明臣忠，反对“僭越”，不鼓吹革命，但对于商汤、周武王这样的通过革命手段“替天行道”的圣主，一样予足够的赞赏、赞扬。所以，孔子思想不是固化、僵化的，并非一两句“父父子子、君君臣臣”“三纲五常”所能涵盖的。孔子思想以“和为贵”，但同样闪烁着读书人“守道”独立的不合作精神，“三军可以夺帅，匹夫不可夺志也”。
