辛弃疾（1140～1207年），字幼安，号稼轩，济南人。金兵南侵时，他随耿京在济南起兵抗金。耿的部将张安国杀耿降金，辛弃疾率众入金营，活捉了张安国，投奔南宋，后由承务郎累进官至湖北、江西、湖南、福建及浙东安抚使。所以他的游踪大多在金戈铁马的生涯中，怀着满腔的爱国热情。在安抚使任内，积极备战练兵，力主北伐，收复失土。但受到投降派的攻击、排挤，使他深感报国无门。在宦游中，面对“千古江山”，长叹“英雄无觅”，只能是“想当年，金戈铁马，气吞万里如虎”，而如今“凭谁问，廉颇老矣，尚能饭否？”（《永遇乐·京口北固亭怀古》）慷慨激昂又饱含道不尽的苍凉悲愤，矛盾的内心更激发出其词体的恢弘意境。直到晚年，他回首“平生塞北江南，归来白发苍颜”，仍“布被秋霜梦觉，眼前万里江山”，足见其时刻未曾忘却收复故国江山。
明清两代的宦游者仍然辈出不绝，但都没有什么特色，只是明末清初一些遗臣志士如顾炎武、归庄、屈大均等颠簸奔走，与南宋有相类似之处，但更多一些无可奈何的心情。
3.讲学、考察、探险的治学游
宋明两朝都是很有文化的朝代，旅游文化表现为向纵深发展的态势。文人旅游讲究从景物中格出理来，这不能不归功于“程朱理学”的“天下之物，莫不有理”的首创。宋明两朝又都是处在西北强大政权虎视之下的受气王朝，对内极端专制，对外屈辱苟且是它们的基本形象。而元清两朝则干脆是异族高压统治，所以这些时代，人们的旅游既难以恢弘豪迈，又放浪形骸不起来，便转向更重实际的实践之游，或云游讲学，或考察自然，或探险未知。
朱熹（1130～1200年），字元晦，祖籍徽州婺源，生于福建尤溪。他是继孔子之后影响最大的唯心主义哲学家，宋朝理学的集大成者。他学问很深，但不死读书，一生游踪遍历闽、浙、赣、湘几省的名山大川。他在旅游中特别注重格物致知，借景寓理，无时不把大自然的美景与哲学思想联系起来，将旅游文化欣赏提高到一个更高的层次。如其名句“步随流水觅溪源，行到源头却惘然”，就是对旅游（学习、求知）不求格知的批评。
沈括（1031～1095年），字存中，祖籍钱塘（今杭州），出身于仕宦人家。21岁前跟随父亲游历大江南北。他生性好奇，“凡到之处，莫不询究，或医师，或里巷，或小人，以至士大夫之家，山林隐者，无不求访”。这种好奇心和早期的旅游实践塑造了他终生对自然观察入微，对科学穷究所以的性格。24岁入仕途后，他更利用公务之便宦游各地。难能可贵的是，他的旅游并不仅仅停留在饱眼福的层次，而是要“对天地间难，向山川求知”。1073年，他奉命赴江浙考察水利、差役情况时，路游雁荡山，对其秀丽风景着迷，并仔细考察，得出雁荡奇峰的形成“是为谷中大水冲击，沙土尽去，唯巨石岿然挺立耳”的结论。1074年，当他奉命北上整顿边防时，途经太行山，又发现“山崖之间，往往衔螺蚌壳及石子如鸟卵者，横亘石壁如带”，并天才地推断“此乃昔之海滨”，后来朱熹也有过同类见解。沈括在1075年出使辽国期间，详细考察了辽境内山川易地，返宋后制成了中国历史上第一个有记载的立体地图《使契丹图钞》。在被贬西北边境的延州（今陕西延安）地区任职期间，仍喜欢作地质地貌考察游，是第一个记载“石油”的人。沈括一生从政宦游，所到之处皆细心考察，科学判断，在天文历法、地质、物理、医学、数学等领域都有重大贡献。晚年贬官后迁居润州（今镇江）乌凤岭一小山村，写下了有“中国古代百科全书”之称的《梦溪笔谈》。
李时珍（1518～1593年），字东璧，号濒湖山人，明代蕲州（今湖北蕲春县）人，出身世代医家。少年聪慧，14岁考取秀才，此后三次乡试都名落孙山，于是看破科举功名，决心做一名悬壶济世的医生。1552年，他开始为修订《本草》做积累工作。这是件实践性很强的工作，为此他先作了一次野外采集旅行，在马日湖、沿市湖、赤东湖、龙峰山、缺齿山、丫头山等地采集草药，访问草医生、老农、樵夫，颇有收获。1556年，李时珍因医术高超，被召到京城太医院当太医。一年后他就托病请归。回乡途中，他又游历了河北、河南的山川。从1565年起，他的野外采药问方之游进入一个频繁时期。先是在家乡的太和山（武当山）原始次森林一带跋山涉水，缘岩攀崖，走访老乡，找到了不少从未见过的药物，特别是发现了《本草》漏载的曼陀罗花（洋金花）的麻醉功能；又带徒弟往江南安徽、江苏、江西各地，游览了摄山、茅山、牛首山，赶赴过南京药王庙三皇会，在那里见到了全国各地名药汇集的动人场面，使他从中获益不少。经过多年的长途旅行，直到鬓发苍白才满载而归。是实践和考察旅游奠定了中国的药物学巨著《本草纲目》的基础，该书1578年问世，190万字，配有1100多幅插图，至今已有多国文字版本流传于世。
王士性（1547～1598年），字恒叔，是一位以人文地理学家的眼光作考察旅行的旅游家。他利用迁升赴任的机会，先后游览了嵩山、泰山、华山、恒山、衡山五岳以及一些其他的名地名山，游踪及10州（省）。而且他有一个好习惯，每游必绘图做诗，著述颇丰，如《五岳游草》《广游记》《广志绎》等。更独到的是，他每到一处就将地理环境与民风民俗结合起来看，将行政区划和经济区域结合起来分析，往往有独到的见解。而且他的诗、记文字用得非常贴切生动。如论及晋地势：“出都门以西则晋中，太行数千里亘其东，黄河抱其西，沙漠限其北，自然一省会也。”说到蜀则：“层峦叠嶂，环以四周；沃野千里，蹲其中服；岷江为经，众水为纬之，咸从三峡一线而出，亦自然一省会也。”
徐霞客（1587～1641年），名弘祖，字振之，号霞客或国逸，江苏江阴人，出身书香门第，受到过良好的教育。他自幼最喜欢看的书是历史、地理、地方志、《山海经》以及探险、游历方面的，十几岁时就立下了遍游“九州五岳，问奇名山大川”的志向，而无意于科举。22岁时，他告别了通情达理的母亲，开始了周游名山大川、从事地理考察和探险的旅游。在1609～1635年的26年间，他主要以游山玩水、欣赏祖国的壮丽山河为目的，先后攀登过五岳及五台山、太行山、黄山、庐山、天台山、雁荡山、武泰山、洛迦山等等，每每以“寻源探脉”、“披奇抉奥”为快事，并对所游之名山写下了详细的记录。从1636年到1640年这段时间，他的游历则是以“万里遐征”为目的，其宗旨很明确，就是要作地理、地质方面的考察。他沿长江一路西行，北历三秦，重点是西南石灰岩地貌的考察。这艰苦壮丽的考察与探险旅游，对中国地质地理学领域作出了辉煌的贡献，也开创了近代地质地理学的研究方法。其贡献主要在于：纠正了古籍中诸多地理错误，尤其是长江的源头问题，提出了金沙江说；系统地考察了石灰岩地貌，将云南罗平到湖南道县“磅礴数千里”的峰林地貌作了准确的分类描述和分区，对岩溶地貌的形成提出了科学的解释，并对这些独特的地质结构给出了新的概念。这些认识比西欧地质学家领先200多年。
徐霞客的游历是愉快的，也是非常艰险的。所谓愉快，就是他个性的张扬，是他毕生追求的实现过程，他不求名利，也无任何外力羁约。所谓艰险，则一言难尽，他一生都在跋涉，除了老母亲的理解，几乎任何私人或官方的资助都没有。他全凭个人的毅力和勇气，用双脚走遍了当时的两京13省，行程近10万里，数次遇劫，几回断粮，差点冻死在九疑山头，几乎葬身雁荡壑底。清代学者潘来为《徐霞客游记》作序时说：“以性灵游，以躯命游，亘古以来，一人而已。”此言实不为过。
4.君王祭祖谒陵、狩猎巡游
封建皇帝为了收服人心，标榜以孝治天下，祭祖谒陵是他们必做的功课，其内心更是想乞求祖先保佑子孙江山永固。久而久之，这种祭祖谒陵就成了一种定时的皇家旅游活动。因明清两朝统治时期相对时间较长，其活动就声势浩大，更具特色。尤其是清代，每年大祭、小祭、旁祭、特祭多达30次以上，而且其祖陵分为三处，关外的在沈阳，关内的则分为东陵（今河北遵化）和西陵（今河北易县），所以每次祭祖谒陵都是一次浩浩荡荡的大旅行。康熙、乾隆、嘉庆、道光四皇帝到关外谒陵就有9次。
狩猎也是皇帝的重要游乐活动，特别是在和平时代，它又作为一种有意义的军事训练和封赏、拉拢大臣的由头，可谓一举数得。明初时，皇帝一般在北京南苑狩猎。明中叶以后，皇帝大多荒淫无度，爬上马背就气喘吁吁，哪里还有力气去追逐野兽，于是对狩猎的热情也就淡薄了。满清入关后，因靠的是“驰马弯弓”，以“武力开国”，加上少数民族统治中原，没有强健的体力是不行的，所以非常重视和平时期的狩猎，为此还专门划出一周长千余里的围场，又称“木兰围场”，在今河北围场县，供皇家狩猎，并规定一年有两次狩猎活动。康熙、乾隆都是狩猎高手。皇帝参加的狩猎称为钦临狩猎，其场面非常热闹壮观，除了皇宫后妃外，满、汉、蒙古王公及朝廷百官以及上千的八旗官兵都会随驾云集围场，一时间，人喊马嘶，旌旗招展，虎突狼奔。尔后又是赐宴，赏赉，会盟，封爵，歌舞游戏，竞技表演，交织成一个盛大的联欢。当然，皇家钦临狩猎永远离不开其政治功用。但自咸丰皇帝后，政治腐败，武备废弛，钦临狩猎也就渐渐不废而止了。
帝王外出巡游，自隋炀帝发表其“高论”后就一直是历代皇帝名正言顺的责任。但自宋以来，要算清代“康乾盛世”的帝王玩心最大。且不说民间诸多关于康熙、乾隆下江南微服私访的传说有多么离奇丰富，史书记载的就充分显示了康熙和乾隆皇帝的游兴。康熙皇帝从1684年到1707年曾6次下江南，到处题词写字，还谒孝陵，叩孔子，祭禹陵，问老人疾苦，阅兵演武。其旅游虽然是为了欣赏江南风光，但其实质是在笼络汉族地主，拉近与汉人的关系，缓和社会矛盾，有明显的功利性。他的孙子乾隆皇帝在这方面比他毫不逊色。从1751年到1784年，他6次下江南。为了青出于蓝而胜于蓝，凡是他爷爷做过的事情，他都要做；凡是他爷爷游过的地方他都要去游。他爷爷未游未做的事，他也要去游玩或一试身手。爷孙俩都爱表现风雅，在他们所经历的地方留下许多“到此一游”性的标志。他们还建立了行宫。这一切都成为了今天江南旅游胜地的一种旅游资源。
除风景宜人的江南外，康熙、乾隆还东游山东，北游了辽宁、吉林和内蒙古。康熙还曾三次御驾巡游漠西地区伊犁河谷，出征葛尔丹叛军。他们的巡游无论从哪方面说，都是在维护自己的统治，但他们作为成功的旅游皇帝又是其他帝王所不能望其项背的。
