王武俊和朱滔认为朝廷分封不均，心怀不满，被困在魏州的田悦得知后，遣使前往离间。朱滔、王武俊素有异志，三方一拍即合，于是三镇联合叛唐。公元782年初夏，朱滔、王武俊率军救援魏州田悦。朱、王两支兵马抵达魏州时，魏人欢声雷动，田悦备酒肉出迎。第二天，朝廷派来增援马燧的朔方（今宁夏灵武一带）节度使李怀光，率步骑一万五千人也赶到魏州城外，马燧领将士列队欢迎。
朱滔见李怀光率军来支援马燧，立即出阵。李怀光有勇无谋，想乘朱滔、王武俊二军营垒未立就挥师出击。马燧建议说：
先让将士休息一下，待敌情观察清楚后再战。李怀光刚愎自用，对马燧说：“等对方立成营垒，后患无穷，不可错过现在的大好时机。”于是挥军出战。两军接战，李怀光军勇猛冲杀，斩杀叛军步卒千余人，朱滔引兵败退。李怀光骑在马上观望，骄矜自得，任凭士卒们窜入朱滔军营争掠财物。这时，王武俊率两千名骑兵突然横冲过来，把李怀光军一截为二。朱滔亦引兵反击。李怀光军大败，被逼入永济渠（今卫河）溺死，互相挤踏而亡者不可胜数，尸积永济渠，渠水为之断流。马燧欲出兵相救已不及，急忙命令本军严密守住营垒，才免于与李怀光军同时溃败。当晚，叛军又放水截断官军粮道和退路。第二天，道中水深三尺，官军被困。马燧大惊，被迫派人向朱滔等婉言求和，保证遣还诸节度使军权，并向唐皇保奏，让朱滔统辖整个河北。官军撤兵后，11月，朱滔、王武俊、田悦宣誓结盟，推朱滔为盟主，称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王。唐廷这次平叛遂以失败告终。
由于见利而不见害，李怀光败于魏州，这里是不能忍于利的诱惑而失败的。
人们大都喜欢名利，成名使人有成就感，精神振奋。得利能够使人有满足感，心情愉悦。一般的情况下，人们也惧怕灾难，灾难令人感情痛苦，心智受损。所谓趋利避害是人的共同心理，无论是君子或是小人，在这一点上其实都是一样的，只不过追求名利、逃避灾害的方式不同罢了。愚蠢不知事理的人总是被眼前微小的利益所迷惑而忘记了其中可能隐藏的大灾祸，只见利而不见害。
因此，聪明智慧的人看到名利，就考虑到灾害；愚蠢的人看到名利，就忘记了灾害。考虑到了灾害，灾害就不会发生；忘记了灾害，灾害就会出现。
人不能过于贪图眼前的利益，更不能因为被眼前的利益所迷惑而忘记了做人的根本。
谁都懂得要获得事业的成功，就要付出一定的代价，哪里有那么多现成的好事在等待你呢？许多人也明白，小利之后会有大害的道理，但是一事当前，则无论如何也忍受不了小利不得的吃亏感，那后果又是什么呢？
自古至今只有能明是非、辨利害，才能忍耐住自己的本性，才能见利思害。做到这一点，是很不容易的。要兴利除害，趋利避害，也必须要有忍耐的精神才能办到。人生能有几何，不到百年时光；天地是暂居的旅店，光阴是永远的过客。如果不自警觉，一味纵情取乐，就会乐极生悲，像秋风过后的草木零落一般。
人生是有限的，短短几十年的光阴。如果放纵自己去享受，而不奋斗，则会一事无成。少小不努力，老大徒伤悲。贪图安逸，等于自毁长城。一旦人处于安稳快乐的环境中，就会忘记忧患的存在，消磨了自己的意志，不求上进，得过且过，哪里还谈得上什么发愤图强？
忍安逸，首先要知道珍惜时光，在有限的人生之中做更多的事情。其次，忍安逸，要积极进取，否则就会像《论语》中孔子说的那样“吃饱穿暖，安逸地住着，却没有受到教育，就与禽兽相差无几了”。饱食终日，无所事事，自然会意志消沉，退一步也可能蜕化成社会的害虫，为人们所厌恶。生命在于运动。只有工作，才能不停地奋斗，永不止息地前进。
古人认识到了贪图安逸，人就会没有雄心大志，害怕艰苦的生活，惧怕磨难，养成“娇骄”二气。面对挫折则放弃自己的志向，那又怎么能立身立国呢？整天沉迷于安稳的生活，陶醉于快乐的享受，根本不可能磨炼出顽强的意志，而且还有可能因为贪图享乐而招致灾祸。所以要忍安逸、艰苦奋斗，才能干一番惊天动地的大业。
立身者当经受艰苦的磨炼
一个人唯有立下高远的志向，才可能在人生成长路上，披荆斩棘，奋勇向前。
若无高远的志向，司马迁又怎可在受了宫刑之后完成卷帙浩繁的《史记》呢？如果无高远的志向，勾践又怎可实现他的复国之梦呢？
人生是一本难以读懂的书，理想在远方召唤。我们必须奋发，必须上进，必须自信，必须认真，将这本书一页页读懂，然后一步步地走近理想。
人生是丰富的，志向当存高远。
如果司马迁一气之下，愤而自杀，我们今人又何得《史记》可看？我们不由得对司马迁的“大智”、“大忍”深深地折服。
“忍”字头上一把刀啊，要忍精神与物质上的双重折磨，这需要何等的心志和决心。肉体之苦，也许能忍，但精神方面的苦痛又当是何等的痛彻肺腑。今人生活条件相比古人，有天壤之别，我们不要求每个人都做司马迁，只要我们各安其职，做好自己的本职工作也就行了。
二十年，忍辱负重，难为了司马迁，也成就了司马迁。或者换言之，玉不琢不成器，成人不自在，自在不成人。从一种广义的、贯穿人生始终的教育的眼光看，从古到今，凡成事者，成大事者，莫不受尽磨难，在磨难中完成自我教育，如此也水到渠成地成就了事业。
荀子说：木受绳则直，金就砺则利。千百年来，它不知鼓舞与造就了多少志士仁人。
勾践卧薪尝胆，以苦自励，精神固然可嘉。但勾践吃苦只是手段，最终打败吴国才是目的。胜利后他就不用再睡柴草、尝苦胆了。
在勾践眼里，苦就是苦，乐就是乐。人必须吃苦，但目的则是换回享乐。
生活中三百六十行，行行都可以出“绝活儿”。绝活就是对某种技艺出神人化的把握，这一般都需要经过艰苦的训练才能获得。有一些难度大的技艺，譬如武术中的二指神功、杂技中的高空钢丝表演、自由体操中的空中转体三周半倒立等，则需要经过长时间的苦练，且只有少数人才能完成上述动作。
“冬练三九，夏练三伏”。可以说成大器者都需经过这一阶段。在这一过程中，难免有苦不堪言、让人无法忍受的时候，但却是苦中有乐的。可谓苦字当前，乐在其中。而刻苦磨炼，掌握了真本领，更是其乐无比。
人生的悲苦是无情的，如果用这种心境来正视人生，那耳目所接触到的全是悲苦，结果就使人产生悲观思想，甚至造成厌世自杀的悲剧。
有句歌词这样写道：“连浑圆美丽的西瓜，也在其中藏有辛苦的种子。”由此可见，世上的好事与坏事并存。辛苦，并不是只为一些特定的人在一定时期内所有。不管是否愿意，无论你多么叫人羡慕，或者你自己也觉得真幸福，都一定会有必须吃苦的时候，只是有早晚及轻重之别。
人如果不经过一番艰苦磨难，将来不可能有成就。古人云“吃得苦中苦，方为人上人”就是这个道理。
曾有这么一个故事，说人人都求菩萨，于是有人问菩萨，那你求谁保佑你呢？菩萨说了一句深刻的话：我求我自己——求人不如求己。
这就是菩萨的高明之处了。无论如何，如果借他人之手完成自己的事业，那当他人想诋毁你时，你一定没有能力阻挡。只有那些依照自己的主意办事的人，才真正可以做到左右逢源，否则也就只能是别人的附属品。
所以，在这个社会中，自立自强是最重要的，要用自己的头脑去分析事物的本质，让心灵主宰生活，而非生活主宰心灵。当别人诽谤你时，你依旧微笑观花；当别人赞美你时，你依旧认真读书，那么，你就是自己的主人了。
在佛祖面前，人人都是平等的，谁能潜心修行，谁就有可能成事。因此，不要惧怕别人的歧视，亦不必担心贫穷富贵。只要有坚忍的毅力，定能成功。
担当天下大任的人，上天必定苦苦地磨炼他的意志，使他的身体劳累，饥饿疲乏，生活穷困，并使他的每一行为总不能如意，借以震动其心，坚韧其性，增长他的能力。孟子的这句名言强调，历史上凡担当“大任”的人物，都要经过艰苦的磨炼，否则是难以有成就的。
