释迦牟尼佛在未出家之前，是迦毗罗卫国的太子，名叫悉达多。太子的父亲是净饭王，即迦毗罗卫国的国君。净饭王宽厚、仁慈，全国臣民十分爱戴他。
净饭王的妻子摩耶夫人，具有很高的智慧，她具备所有的美德，且才华横溢，性情温和，纯洁无瑕，深受人民的尊重。
摩耶夫人在恬静的环境中，由右胁生出太子悉达多。太子的降生给全国增添了福德与欢乐。但太子出生不久，王后摩耶陀多就离开人世，升入天界。
王后的亲妹妹波者波提将悉达多太子抚养成人，国王又立波者波提夫人为王后。
悉达多自幼智慧超人，国王敬请全国最好的老师教太子武艺、哲学、数学、医学、工巧及其它知识。太子文武全才，他的才华远远超过同时代的人。
悉达多太子长大成人后，力挫群雄，以其无可比拟的才华战胜诸国太子，得以迎娶绝世佳人耶轮陀罗公主为妻，立为太子妃。
悉达多太子有两位夫人。一名够毗耶，一名耶轮陀罗。够毗耶是宝女，所以不曾怀孕。耶轮陀罗则从太子修菩萨行出家之夜起，便觉自己已身怀有孕了。
悉达多太子为菩萨六年，行菩萨苦行，耶轮陀罗太子妃怀身孕六年不产，众人都议论太子妃，说道：“太子出家修菩萨行，太子妃怎么会怀孕呢？难道太子妃品行不端吗？”
耶轮陀罗公主面对众人的议论，义正辞严地宣誓：“我无他罪，我所怀子确实是太子遗留之体！”
诸家族人都说：“那为什么久不生产，太子离家六年，你才怀孕呢？”
耶轮陀罗太子妃回答说：“这不是我所能明白说清的。”
诸释迦众人聚会商议此事，都诽谤太子妃与他人不轨而怀胎，想禀告净饭王，并狠狠地治耶轮陀罗的罪。
够毗耶太子妃便向净饭王说：“我经常与耶轮陀罗共住一床，我为她做证，她确实无罪。众人议论皆属诽谤。等待她生下孩子，看孩子与悉达多太子相似否，到时再处置她也不晚呀。父王，您一定要分清是非啊！”
净饭王素知儿媳品格高贵，行为端正，故相信公主被谤。净饭王宽厚处之，众族人也就不敢再有所举动。
等到悉达多太子出家苦行，既满修行，初成佛之夜，睺罗诞生了。
净饭王因太子出家，非常悲哀，时时思念出家苦行的儿子。净饭王见到刚刚出生的孙子，极像他的父亲悉达多太子，爱怜孙子、子如珍宝，以至忘记了因太子出家给他带来的忧伤。
净饭王告诉群臣说：“我的儿子出家至今未归，今得其子与父无异。耶轮陀罗，我的儿媳品行端正，为国生子，其功莫大，以后再不可诽谤太子妃！”
举国上下皆大欢喜，庆贺罗睺罗的诞生。耶轮陀罗公主终于得以昭雪。
悉达多太子修行成佛以后，为度父母及本国众生，回到故国迦毗罗卫国。
净饭王思儿心切，已白发苍苍。闻儿子回到故土，欣喜异常。耶轮陀罗公主常独守内宫，思念夫君，日日祈祷，得知太子成佛归来，自是悲喜交加。儿子罗睺罗年已七岁，从未见过自己的父亲释迦牟尼佛。
佛回到迦毗罗国，度化众生，法轮常转，开启智慧。当时，净饭王及耶轮陀罗公主，常请佛入王宫饮食。
耶轮陀罗精心准备了一百味欢喜丸欲敬献佛陀。也将百味欢喜丸交给儿子罗睺罗，让罗睺罗捧持献给父亲。
佛用神力变化为五百罗汉，个个皆如佛形象，与佛无异。罗睺罗年方七岁，从未见过父亲，却持欢喜丸径直走到佛前，奉献给世尊。
此时佛收摄神力，又恢复比丘相，诸罗汉钵内皆空，唯见佛钵内装满欢喜丸。
耶轮陀罗见儿子与夫君如此相知，想起自己曾蒙受的不白之冤，恭敬地问佛陀道；“我以前因为什么因缘怀孕六年？”
佛回答道：“罗睺罗前世时，曾做国王。当时有一位五通仙人来到王国，对国王说道：‘闻王以法治贼，请您治我罪！我总是偷用王水，用王杨枝。’国王说道：‘我刚刚登上国王尊位，今有水和杨枝，施于一切。’
“仙人道：‘国王虽已旖杨枝与水，但我心不安，愿王治罪，不要让我以后有因果罪业之报。’国王说道：‘如果你一定让我治你的罪，可稍等片刻，待我从宫中返回时再说。’
“国王入宫六日方出，仙人在外饥渴难忍。仙人见王出宫，说道：‘恐怕国王是以此方法治我之罪吧？’
“国王出宫，仙人辞谢离去。由此因缘，五百世后，罗睺罗得六年在胎之果报。”
——据《大智论》十七品
