跨栏跑最早出现于英国,当时叫“障碍跑”,是男子项目,采用一般的栅栏做障碍物。后来,出现了埋在地上的木栏架,1900年出现可移动的倒“T”字形栏架。1935年有人将“T”形栏架改成“L”形栏架,“L”形栏架支脚的另一端朝向运动员的跑进方向,稍加施力即可向前翻倒,减轻了运动员过栏时的恐惧心理。1837年在英国首次举行了大学生跨栏跑比赛。