榴弹发射器是采用枪炮原理发射小型榴弹的短身管武器，它的体积小、火力猛，有较大的杀伤威力和一定的破甲能力，有“步兵手中的大炮”之称，能为步兵提供持续火力支援。它的外形和结构酷似步枪或机枪，也可分为单发、半自动和全自动几种类型。枪榴弹是由枪和枪弹发射的超口径弹药。枪榴弹由弹体、引信、弹尾等组成，常用弹种通常包括有杀伤枪榴弹、反坦克枪榴弹、穿甲枪榴弹，以及发烟、照明、信号、毒气枪榴弹等。其中反坦克枪榴弹多采用铝制弹壳，弹径40毫米～75毫米，弹重500克～700克，射程在50米～100米，垂直破甲可达350毫米，可击穿1000毫米的混凝土工事。手榴弹是一种用手投掷的小型弹药。它既能杀伤有生目标，又能破坏坦克和装甲车辆，是步兵近距离作战的主要装备之一。现代手榴弹的外形有的是柱形，有的是卵圆形，有的带有手柄，不带手柄的手榴弹被称为“手雷”。
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