王珪，字叔玠，清心寡欲，品行端正，刚直不阿。隋末，因被人举荐，唐高祖任其为世子府咨议参军。世子李建成被立为东宫太子时，王珪出任太子中舍人，很快又转任中允。玄武门之变后，王珪由于与李建成的关系而受株连，被流放到嶲州。
贞观元年（公元627年），唐太宗李世民即位。他早知王珪很有才干，就不计前嫌，召回王珪，拜为谏议大夫。一次，太宗临朝，对侍臣们说道：“正直的君主任用奸邪的臣子，是无法使天下大治的；正直的臣子侍奉奸邪的君主，同样也无法使天下大治。只有君臣相遇，如同鱼水一般和谐，海内才可安定，天下才能大治。从前汉高祖不过是个乡下佬，提三尺剑夺得天下后，却经营有方，规模远大，流惠于子孙。探其原由，大概就在于他善于招揽和任用贤臣。我虽不敏，还望诸公多加匡正，以便凭借诸公的佳谋良策，使天下升平。”王珪当即答道：“臣听说，木材按照绳墨割锯才会正直，君王采纳臣下谏言才会圣明。所以，古代的圣主身旁必有七位诤臣，他们言而不从，则继续以死相谏。陛下开明圣哲，欲纳草民的意见，为臣身处广开贤路之朝，当然愿意竭诚尽忠。”太宗听了觉得受用非浅，就规定三品以上的显官入朝时必须有谏官在侧。他也确实多次从谏如流，王珪更是有过必规，见缺必劝。
然而，并不是每次劝谏听起来都像歌功颂德那样入耳。一次，太常少卿祖孝孙因为教授宫人声乐不合太宗的心意，太宗大发脾气，狠狠地责骂了祖孝孙一顿。王珪、温彦博认为责任不在祖孝孙，便劝谏太宗道：“祖孝孙精通音律，教授时也并非不尽心。只怕陛下询问的那个人欺骗了陛下。况且祖孝孙是位雅士，陛下忽略了这一点，让他教授女乐，而且还怪罪他，臣等担心天下人都会为此感到惊怕。”太宗一听，火上心头，喝斥道：“你们都是我的心腹，本当进忠献直，怎么竟附下罔上，替祖孝孙说起话来！”温彦博赶忙拜伏谢罪，而王珪偏偏不拜，说道：“臣前侍奉东宫太子，罪已当死，陛下宽恕了为臣，并让为臣处在显要职位，要求臣尽忠职守。今天臣所进言不是为了自身，不料陛下陡起疑心，讥诮为臣。这是陛下对不起臣，不是臣对不起陛下。”太宗听了，没说话。
第二天，太宗对房玄龄说道：“自古以来，帝王是很难做到采纳谏言的。周武王尚且不用伯夷、叔齐之言，宣王是位贤主，可术伯竟以无罪被杀。我一直希望则法从前的圣主，只恨自己不能达到古人的水平。昨天，我责备了王珪和温彦博，对此我颇感后悔。希望你们不要因此而不进直言哪！”
《旧唐书·王珪等传》
