在太阳系星云盘四周的一小部分，许许多多尘粒在运动中发生碰撞而碎裂，或者相互吸积，也就越变越大。一些较大的尘粒总是吸附较小的尘粒，并且使自己变得越来越大。当尘粒壮大到不会因碰撞而破碎时，就变成小星子。大星子不断吞并小星子，并逐渐地聚集成特大的星子——行星胎。
在星胎不断壮大的过程中，它的引力就越来越大。
它主要依靠引力，以引力吸积替代碰撞吸积。星胎在一定的空间范围内，把绝大部分星子吃掉，使自己变得更加壮大。最后，九大行星就形成了。
行星周围还有些物质，就形成了卫星。
原始行星离太阳有远有近，离太阳较近的行星区（水星、金星、地球、火星），温度高，冰物质和气物质都挥发了，因此形成的行星密度大，但行星区的宽度小，所以行星的质量和体积都小。稍远一点的行星区，除了冰物质、土物质外，不少气物质聚集到行星，形成大而密度小的巨行星——木星、土星。离太阳最远的外行星区（天王星、海王星、冥王星），受太阳的引力弱，气物质容易逃走，密度比巨行星就要大些；而这个区内可以被吸积的物质又较少，所以质量和体积都比巨行星小得多。
九大行星具有近圆性、共面性和同向性等特点。为什么九大行星的轨道都很接近正圆？原来，一颗行星是由大量的尘粒所组成的，因此承袭了这些尘粒的公转轨道，并且形成了它们的平均轨道。而平均轨道一般是接近正圆的。
九大行星都是在星云盘中形成的，而星云盘的平面，正是它们的共同轨道面，因此九大行星的公转轨道面都是比较接近的。
星云盘的自转形成了行星的公转运动和太阳的自转运动。因此，行星绕日公转的方向大体上是相同的，也是同太阳自转方向相一致的。金星与众不同，晚期曾被一个特大的星子从逆向擦边撞了一下，撞击的结果使金星自转方向改变了。由顺向变成了逆向。天王星被一个更大的星子撞翻了，被撞得“横躺着打滚”。
