西汉时，晁错因吴楚七国之乱被诛杀以后，袁盎以太常身份出使吴国。
吴王想让袁盎担任将领，袁盎不答应。
吴王就想杀掉他，派了一个都尉带领五百人把袁盎包围在军营中。
袁盎当初担任吴国的相国时，有个从史曾经和袁盎的婢女私通，袁盎知道这事后，并没张扬出去，对从史仍然和过去一样。
有人告诉从史说：“相国知道你和他的婢女私通之事了。”
从史便逃走了。当时袁盎亲自驱车追赶，追上后就把婢女赐给了他，而且仍旧让他担任从史。
等到袁盎出使吴国被困时，过去那位从史恰好担任围守袁盎的校尉司马。
他把自己的全部行装变卖，换来了两石好酒，当时正赶上天气寒冷，士兵饥渴，他就让士兵们痛饮，不一会儿，守卫西南角的士兵就醉倒了，校尉司马趁天黑拉起袁盎说：“您可以走了，吴王原打算明天杀您。”
袁盎半信半疑问：“您是干什么的？”
校尉司马说：“我就是过去做从史时和您的婢女私通的那个人。”
袁盎大吃一惊，忙道谢说：“您还有父母在世，我不能因此连累您。”
校尉司马说：“您只管快走，我也随后逃走，去藏好我的父母，您不必担心！”说罢就用军刀割开帐幕，领着袁盎从醉倒士兵把守的路上径直逃了出去。
袁盎与校尉司马分路而行，袁盎解下节旄揣在怀里，手拄节杖，步行了七八里路，天亮时分，碰上梁国的巡逻骑兵，才骑马飞身逃脱，最后终于回到京都报告了朝廷。
若不是袁盎当年赐婢女给那个从史，恐怕要死在吴王刀下了。
从这件事中，我们可以领悟到这样一个道理：舍得付出，自己才能得以成全。
在人生过程中，你付出一些微不足道的东西，有时可以成全他人。这样的付出，有时可以为自己留条活路。
