《王阳明家书》收录有阳明先生写给父亲、太叔、弟弟、儿子、从弟、从侄、妻弟、妻侄、表弟、舅表侄等人的家书，及亲戚间往来的部分诗文。
明代的《王阳明家书》不同于清代的《曾国藩家书》，也不同于当代的《傅雷家书》，阳明先生以“龙场悟道”闻名于世，《王阳明家书》侧重于帮助子弟等开启良知。
《王阳明家书》有以下六个特点：
第一，《王阳明家书》有一个灵魂，三个字，即“致良知”。“致良知”是阳明先生一生讲学的核心。明嘉靖六年（1527）农历十二月初五，阳明先生在出征两广的途中，给儿子正宪写了一封家书，家书中说：“吾平生讲学，只是‘致良知’三字。仁，是人心，良知中的真诚、友爱、悲悯、同情，就是仁。如果心中没有真诚、友爱、悲悯、同情，也就没有什么良知可致了。”良知，听起来有些抽象，少年儿童不易于理解和践行。儿子正宪11岁时，阳明先生给他写了一篇《示宪儿》，是一首儿歌，通俗易懂，三字一句，共32句，一韵到底，朗朗上口。
第二，《王阳明家书》有两个要点，两个要点合起来即孝悌。这两个字是贯穿全书的两条线索，好比是一个人的两条腿。一个人对上要尽孝，对下要爱护。这样说好像遗漏了中间平等关系的夫妻之道，但仔细思考一下就能明白，指挥孝悌这“两条腿”的“心”就是良知呀！规范夫妻之道的也正是良知！没有良知，哪有孝悌呀！孟子说：“尧舜圣人之道也不外乎孝悌。”可见没有孝悌也就没有良知可言。
第三，《王阳明家书》非常强调青少年的“立志”。本书收录阳明先生写给弟弟的《示弟立志说》，是一篇长文。文中详细说明了青少年立志的重要性，并介绍了如何立志和如何坚守志向。他写道：心中的志，是身上气的统帅，简直是人的命，拿一棵树做比喻就像树的根一样，拿一条河做比喻就像河的源泉一样。立志，这个话题，出现在多封家书中，有对弟弟说的，有对表弟说的，有对太叔说的，往往是三番五次地强调。
第四，《王阳明家书》原作后都附有释读者的点评。点评中提出了家书的要点，并结合现代生活，对其中要点进行了展开论述，目的是对家长教育孩子进行针对性的引导，对青少年读者进行具体的启发。比如点评《劝谏要讲技巧》，家长规劝孩子时可以借鉴；再如点评《家长要做一个好榜样》，家长指责孩子时可以对照反思。
第五，《王阳明家书》所收录的每篇家书和诗文后，都附有一个“拓展性知识链接”。链接的内容是拓展性的，主要有两方面的内容，一是介绍历史背景，二是介绍如何“致良知”。如何致良知，才是拓展性知识的核心内容。阳明先生说，致良知简捷易行。如何简捷呢？如何易行呢？在本书的后半部中，在每个“链接”中，结合《大学》“止、定、静、安、虑、得”的修养方法，和“四句教”中“为善去恶是格物”的方法，再结合现代生活，详细介绍了阳明先生致良知的简易方法。
最后，《王阳明家书》还透露出来一个重要信息，即致良知学是一门实践性的生命科学。阳明先生在《与弟伯显》中说：“养德养身只是一事。”阳明先生的学问被称为“心学”，又被称为致良知学。致良知学，可以用来指导我们日常生活实践，可以用来指导我们如何变化气质，可以用来指导我们如何开启自己与生俱来的良知，可以用来指导我们如何改造命运和生命质量。
这一观点提出的前提是，心学经典是古代先贤修养身心、改造人生的实验报告。如孟子说的“浩然之气”和“其生色也睟然”，就是本心的仁、义、礼、智被启发出来后，人的气质发生变化的表现。孔子说：我想仁，仁就来了。颜渊说：舜是什么样的人，我又是什么样的人，只要积极努力去修学，我也能成为舜那样的人。阳明先生的心学正是传承了尧、舜、禹三圣依次传承下来的“十六字心传”，传承了孔、孟的仁义之道。尧、舜、禹做得到，孔子做得到，孟子做得到，阳明先生做得到，我们只要愿意，只要方法得当，只要认真践行，我们也能做得到。
另外，本书对家书的释读，不是从学术角度出发，而是从实际生活出发，所以本书对一句话的注释和解释，在对家书的翻译和点评中，与在注释中，文字有些微的差异，因为注释是学术性的，翻译和点评中的解释是为了便于理解和实践。
