大队人马出发的当日，新鲜出炉的桂阳郡太守刘琦就按照之前和徐庶商量的结果宣布，徐庶为桂阳郡郡丞、兼任军师祭酒，掌管郡内民政和参赞军务；赵云为中军的护军校尉，暂掌500人，都是提前从全军中挑选出来的身体健壮、武艺精良之士；黄忠作为中郎将，理所当然的是这支部队的主将，率领剩下的1500名士兵；魏延为步兵校尉，可统兵2000人，暂掌500人；霍峻同为步兵校尉，可统兵2000人，暂掌500人。魏延和霍峻都归黄忠统领。其他文士到了桂阳郡再行安排。
因为是在荆州境内行军，还有各地不断接应，所以五天后就抵达了荆南四郡的长沙郡。长沙太守韩玄虽然不服从刘表的管理，但现在也不愿意和刘表发生冲突，因为刘表刚刚用一年时间就横扫了荆州北部，其气势还是很唬人的。因此徐庶一行顺利穿过长沙郡，然后就到达了桂阳郡郡治郴县，就是后来的郴州。
春秋战国时，桂阳郡地属楚国。秦始皇二十六年（前221），始置郴县，属长沙郡。西汉高祖五年（前202），分长沙郡南部诸县置桂阳郡，郴县隶属荆州桂阳郡，其县城为郡治。自此后，郴县县城均为郡、州、军、路、府、区的治所。汉元鼎四年（前113），桂阳郡辖郴、临武、南平、便、耒阳、桂阳、阳山、阴山、曲江、含洭、浈阳等11县。新始建国元年（公元9年），王莽称帝，改桂阳郡为南平郡，并移郡治于耒阳（改名南平亭）。东汉建武中（即公元35年）还郡治于郴县，恢复郡县原名。
桂阳郡山多水多耕地少，当时人口只有50万人左右。与襄阳相比，这里也是一个相对比较落后的地方。
现在的桂阳郡太守是赵范，和其他三郡一样，对刘表都是面和心不和，听调不听宣。现在，刘琦率领人马并拿着荆州牧的任命文书让他交出桂阳郡，让他很为难。让他就这么交出来，心里肯定不甘心，不交又怕刘表率领大军随后而至。心说，到时候看情形再说吧。
192年七月中旬，一行人跋涉数百里终于到了桂阳郡的郡治郴县。赵范率领郡内文武官员出来迎接，毕竟刘琦是州牧的大公子，身份还是比较尊贵的。赵范打算看看，如果刘琦带来的随从和人马太弱，关起门来将之一锅端了也不是不可能。等大队人马到来，看到刘琦后面跟着的赵云、黄忠等武将以及盔明甲亮的队伍，就什么心思都没有了。
双方按照规矩交接了印信、户籍、账册等内容，赵范就乖乖地拿着调令奔襄阳而去。
郡守刘琦将所有的政事都交给了徐庶，当了甩手掌柜的。徐庶初涉政务也是两眼一抹黑，好在一行人中有一个有从政经验的邓义，给徐庶当副手，总算将政务一一理顺。与此同时，让黄忠率领军卒找军营安置妥当。
虽然东汉内地的郡一般不设都尉，以太守领兵，但由于刘琦属于标准的官二代，不愿意过多的管理政务，本着一切从简的原则，还是在桂阳郡设立都尉一职，让黄忠任都尉，负责郡城以及整个郡内的防卫等军事工作。魏延和霍峻两名校尉辅佐黄忠。
