考古发现表明，我国劳动人民在原始社会就已发明了弓箭。弓箭的优点是轻巧灵便，能够在较远距离射杀敌人，这种性能是其他古代兵器所不能及的。故而从有战争以来，弓箭就作为主要的兵器之一为人们所重视。
铜镞一组南区从葬坑出土。
弓箭是把人的体力和物体的弹力结合起来，利用人在拉弦过程中积累起来的力量，以瞬间的爆发力的形式将箭发射出去，弓与箭配合使用，射程远，速度快，杀伤力强，是一种威力很强的远射兵器。
弓主要由弓身和弦两部分组成，弓身一般用竹、木制造。箭又称为矢或镞，由镞头、杆、羽、括、叉等部分组成，箭杆尾部设羽是为了保证箭稳定直线飞行。汉代盛箭的器物叫作“矢箙”，多为木制或皮制。
我国原始社会的弓箭十分粗糙，商代时，弓箭的制造技术有了相当大的提高，已经出现了青铜镞。春秋战国时期弓箭有了很大的发展，成为车战中的重要远射武器。战车上配备有弓箭手，车左站在战车的左边专管张弓荷箭。在当时“言武者，首曰弓矢”。在汉代已制造出精良的弓和铁镞，但是仍有铜镞出土。直至南北朝以后铁镞才完全取代了青铜镞。
阳陵南区从葬坑出土大量铜、铁镞。三棱式，前锋和铤俱全，有些铤上缠有麻丝。其中20号坑的南部出土铜镞849件，铤长1.6厘米，通长3厘米。21号坑的车马箱内出土铁镞159件，菱形，前锋长2.5厘米，通长7厘米。出土时为捆状，几十根一捆装在箭囊中，箭囊已朽。
春秋初期，在我国古代的军队中出现了一种利用机械原理发射羽箭的兵器——弩，弩是由弓演变而成的。弩的工作原理是把原来的弓安装在木臂上，变手拉弦的竖弓为钩张弦的横弓。弩机是发射箭镞的机械，是安有臂的弓，弩机由望山、牙、悬刀和钩心组成。《释名》称：“门户之驱，开阖有节也。”也许这就是弩机命名的由来。弩的特点是比弓的射程更远，杀伤力更大，又利于守卫。
铜弩机陪葬墓园出土。
阳陵出土了数量众多的弩机。有配给汉俑军阵的缩小比例的明器弩机，有陪葬墓园出土的实用弩机。汉弩机的悬刀呈长方形，望山加大加高，比战国弩增大了机件的灵活性和命中率，在弩机外另配了一个铜铸的机廓，嵌进弩臂的空槽内，弩臂的望山上出现了刻度，类似于今天步枪的标尺。阳陵出土的弩，留存最多的是弩机部分，少见有弓臂，偶见带弓之弩也仅有痕迹而已。这是因为嵌入弩臂后部的弩机用青铜制作，所以保存下来。弩臂和弩弓一般为木质、竹质，容易腐烂。
阳陵南区从葬坑出土铜弩机13件，长3.4厘米，通高6厘米。望山、钩牙连体与悬刀咬合，再通过两个枢钉连接，各部位活动灵活自如。
马王堆二号墓中出土一件错金银铜弩机，它比战国时的弩机有所改进，这把弩机用两个键把钩心、牙、弦刀安装在铜廓身上，它所能承受的弓弦拉力大，射程一般可达半里，是秦汉时的一种先进的远射程武器。
秦汉时期，对发弩这个特殊兵种的要求很高。汉代军队中设置了人数众多的弩兵，并委派高级将领率领，称为强弩将军。
