南越国是西汉初年在中国南方建立的诸侯王国，在中国岭南历史发展上占有重要地位。
南越国的创始者赵佗，河北真定（今正定）人，秦始皇手下的大将军。公元前219年，他和主帅屠睢、任嚣等奉命率领五路大军进击岭南地区。直到秦始皇八年（公元前214年），秦才在岭南设置南海、象郡、桂林三郡，正式将岭南大地纳入秦帝国的版图。任嚣任南海郡尉，赵佗为龙川县令。就在刘邦、项羽起义军让秦王朝的统治彻底灭亡的公元前203年，任嚣死，赵佗根据任嚣的遗言，统一岭南地区，建立南越国，定都番禺（今广州），自号南越王。
公元前196年，汉使陆贾奉刘邦之命出使南越国。赵佗视陆贾为知己，欣然接受了刘邦给他的南越王封号。刘邦的承认现实、顺手封王和赵佗的明智选择，消除了汉朝廷和南越国的对峙，为岭南地区的全面发展提供了和平的环境。
吕后时期南越国与中原王朝交恶。吕后下令禁止铁器等生产工具及马、牛、羊输入南越，想以此限制南越的经济发展。赵佗先后遣使三次上书，均被吕后扣留。而且汉朝廷曾把南越国土地分封给其北边的长沙国。吕后五年（公元前183年），赵佗自称南越武帝，北上攻打长沙国。如此一来，日益强大的南越国和北方的匈奴一样，成为汉朝廷的心腹大患。
汉文帝即位后，主动采取措施，再遣陆贾出使南越国，并写了一封立论公正、格调高远，“无天子之威，有人之常情”的信给赵佗，信中潇洒地写道：“服岭以南，王自治之”。这和当今的民族区域自治有异曲同工之妙。赵佗也愿意与汉朝廷重修旧好，“长为藩臣，奉贡职”。
景帝刘启继承文帝的既定政策，对南越王君臣礼让相待，将中原先进的生产技术推广到南越国，并以宽宏的态度容忍了南越国在岭南的割据。对于南越王僭越称帝的行径，景帝采取了不予理睬的态度，但在南越国边境的赣县古城和雩都古城驻扎军队，密切注视其动向。为的是争取安定局面，恢复和发展中原地区的社会经济，集中力量孤立和打击匈奴的骚扰侵犯。赵佗这时也不断遣使入觐，维护与汉朝廷的和好关系。
公元前137年，年逾百岁在位67年的赵佗去世，其次孙赵眛继位，继续使用帝号，号曰文帝。赵眛在位16年，享年43岁左右，死后葬在广州象岗山腹心深处，就是1983年发掘的象岗山大墓。该墓发掘后在原址建立了博物馆。
赵眛死后，公元前122年，其子赵婴齐即位。赵婴齐曾被其父遣到长安当人质，担任汉武帝的宿卫，深知汉朝的强大和南越国的弱小。赵婴齐继位后“即藏其先王武帝文帝玺”，一心归汉，并立汉女所生的次子赵兴为太子。但以丞相吕嘉为首的地方势力反对内属，公然与汉朝廷对抗，杀赵兴、太后以及汉使者，拥立婴齐与赵女所生的长子赵建德为王，是为南越第五主。其时已经到了汉武帝解决南越地方势力的时候了。
公元前112年，汉武帝先后发兵10万，分5路攻击南越国，开始了平定南越的战争。至公元前111年秋，南越国王宫在火海中化为一片焦土，南越国也成为汉地九郡。南越王的头颅被汉武帝悬挂在长安城北阙上，以向匈奴示威。
南越国历5世，93载而亡。
