正德十三年（1518）八月，门人薛侃于江西赣州出资付梓出版《传习录》。现在人们都认为《传习录》的上卷是由王阳明的弟子徐爱记录和编辑完成的。
但是此时徐爱已经于之前一年的五月病殁（《阳明先生年谱》）。徐爱为王阳明的爱徒，曾与阳明说起他的梦境：在山间遇一和尚，和尚预言他“与颜回同德，亦与颜回同寿”。后果三十而亡。
王阳明的妹夫徐爱与先生关系极为密切，受王阳明先生熏陶最久，因而徐爱闻道亦最早。徐爱任南京兵部郎中时因病归乡，与陆澄谋耕田之业以待王阳明先生。徐爱之于王阳明先生，恰如颜回之于孔子，不幸的是他也跟颜回一样早逝。王阳明先生知悉其讣告，大声恸哭道：“天亡我也！天亡我也！”其后妹妹仔细言及徐爱的生平之事，王阳明先生依旧悲痛万分。
薛侃、徐爱与王阳明先生的问答笔记《传习录》一卷和序言两篇，与陆澄各自录一卷，并于虔州出版。
王阳明先生的教义渐渐远播到华夏神州，请教者与此同时也日益增多，辐辏更是广远深邃。此时，王阳明先生开始居住在建设于射圃的馆舍，但还是显得狭窄，不能容纳广大文友。于是他决定修缮濂溪书院来改善这一情况。
此时江西省的名士邹守益也执贽，成为王阳明先生的门人，后来邹守益成为王阳明门下弟子中最杰出的一位，是传承王阳明学说的重要人物。
这一期间，师徒二人在赣州附近的通天岩同游问道，邹守益还对王阳明的诗文进行应和，这一事迹传为美谈。
王阳明先生写诗赞叹通天岩的秀美风景，题为《通天岩》：
青山随地佳，
岂必故园好。
但得此身闲，
尘寰亦蓬岛。
西林日初暮，
明月来何早？
醉卧石床凉，
洞云秋未扫。
同样因文采而闻名的邹守益也赋诗应和：
高筑琳宫引石梯，
酒余客散自攀跻。
坐来渐恐星河冷，
话久不知烟雾迷。
白涧滩横帆隐见，
翠微岩涌案高低。
浩歌初饱清秋兴，
何处东洲野店鸡。
（参见明嘉靖《赣州府志》）
王阳明先生见状，再作一首，题为《游通天岩次邹谦之韵》：
天风吹我上丹梯，
始信青霄亦可跻。
俯视氛寰成独慨，
却怜人世尚多迷。
东南真境埋名久，
闽楚诸峰入望低。
莫道仙家全脱俗，
三更日出亦闻鸡。
当然，此时王阳明先生和其他弟子也有诗和。游学不仅有对景物的观赏，更有发自内心的体悟。这也成为王阳明先生教学布道的一种方式。
