王彦达膝下有一子，名叫王与准。王与准天资聪颖，对《礼》《易》二经的研究造诣很深，他曾著有《易微》，全篇洋洋数千言，为当时人所称道。永乐年间，朝廷下令遍访遗贤高士，打算启用王与准为官。王与准得知后立即逃入深山老林，坚决不肯踏上仕途一步，自号遁石翁，终老逍遥一生。
王阳明的曾祖父王世杰，此人也是无欲寡求，淡泊名利，自称槐里子。王世杰因通晓明经，任教于太学，一直到其去世。
王阳明的祖父王伦，字天叙，自号竹轩公。后人曾经为竹轩公王伦著书立传，将他与晋代的陶渊明、宋代的林和靖等有隐逸志向的文人雅士放在一起，褒誉其高洁的品格，称赞其“环堵萧然，雅歌豪吟，胸次洒落”，实在是不同凡响。
竹轩公王伦迄今留下的遗作有《竹轩稿》《江湖杂稿》等，为世人所爱读。竹轩公曾官拜翰林院修撰。因王阳明祖上的忠义事迹，后两代子孙皆被朝廷授任为嘉议大夫、礼部右侍郎等官职。
王阳明父亲王华（1446—1522），字德辉，号实庵，晚年号海日翁。因王华常年在家乡龙泉山的深幽之处读书自修，后世的研究者们尊称王华为龙山先生。
