四月，南大吉进皇宫觐见皇帝，结果却遭到贬斥丢了官。南大吉就此时自己的境况致信给业师王阳明，篇幅达一千数百字。信件全文兢兢业业，惟以得闻道为喜，迫切地向王阳明求学问道，生怕自己因为疏忽而不得领悟圣人之道而忧，全文中没有一个字提及自己的荣辱得失，以及被罢官后的愤懑。
王阳明读完南大吉的来信，感叹道：“此真有朝闻夕死之志者也！”
王阳明深深为南大吉有志于学问的精神所感动。如果没有“朝闻道夕死可矣”的精神，是不可能说出如此高深的话来的。于是他给南大吉回信道：
世之高抗通脱之士，捐富贵，轻利害，弃爵禄，决然长往而不顾者，亦皆有之。彼其或从好于外道诡异之说，投情于诗酒山水技艺之乐，又或奋发于意气，牵溺于嗜好，有待于物以相胜，是以去彼取此而后能。及其所之既倦，意衡心郁，情随事移，则忧愁悲苦，随之而作，果能捐富贵，轻利害，弃爵禄，快然终身，无入而不自得已乎？夫惟有道之士，真有以见其良知之昭明灵觉，廓然于太虚而同体。太虚之中，何物不有，而无一物能为太虚之障碍。故凡慕富贵，忧贫贱，欣戚得丧，爱憎取舍之类，皆足以蔽吾聪明睿知之体，窒吾渊泉时出之用。如明目之中而翳之以尘沙，聪耳之中而塞之以木楔也。其疾痛郁逆，将必速去之为快，而何能忍于时刻乎？关中自古多豪杰。其忠信沉毅之质，明达英伟之器，四方之士，吾见亦多矣，未有如关中之盛者也。自北宋张横渠之后，此心学不讲，或亦于四方无异矣。自此关中之士有所振发兴起，变气节为圣贤之学，将必自吾元善昆季始也。
在修养悟道方面，南大吉得王阳明熏陶的事例还有很多。据历史记载，南大吉与王阳明其交往时间虽不长，但二人却互相引以为知己。二人不仅情感甚笃，志趣相投，而且王阳明对南大吉的思想影响深刻。
