嘉靖三年（1524），王阳明先生53岁，在故乡越中地方。
不断有人慕名前来拜王阳明为师，其门人的数目也是与日增多。
当地的郡守名叫南大吉，也以座主（主客）的名义称自己是王阳明的门生。南大吉此人性情豪旷，并且不拘小节。
有一次，王阳明与弟子南大吉在一起论学，南大吉突然间有新的领悟，立刻就对王阳明说：“我在地方为官多年，在面对事务的时候犯了很多过失，您为何不置一言进行训诫呢？”
王阳明问道：“你何过之有啊？”
南大吉于是历数其事。
王阳明听完回答说：“我已经说过了。”
南大吉有些迷惑：“什么时候？”
王阳明道：“如果我没说的话，那你又是怎么知道的呢？”
南大吉回答道：“良知。”
王阳明复问道：“良知不就是我常日所言的吗？”
南大吉笑谢而去。
过了数日，南大吉又跑来诉说自己更多的过失，说完了他疑惑地问王阳明先生道：“与其犯了过失后悔改，为什么不能够提前自我反思，预防其发生岂不是更好？”
王阳明道：“听别人言不如自悔更为真切。”
南大吉笑而辞谢而去。
又过了数日，南大吉的过失倾诉更加频繁，且说：“犯了过失和错误，还可以自我反省，但是心里的过失可如何是好啊？”
王阳明开导南大吉道：“那是你昔日的镜未展开，因此就能够藏垢其中；如今那面镜越来越干净，如果一尘之落，定然自难住脚。这是你成为圣贤之人的大好时机啊，你一定不要辜负了！”
