本章要叙述的是，王阳明50岁至56岁大概六年的时间中，诸如门人教化、讲学上的论辩，以及他的四处游历的事迹。经历了人生中那么多的残酷体验，王阳明先生此时的胆识谋略与此同时几乎经历了最高限度的磨练。对此，读者朋友如果对王阳明这一时期的传教的殚精竭虑详加体悟，肯定会受益良多。
本章要论及的大多内容是从王阳明洋洋洒洒的论学的书籍中拔萃而来，可以称得上是旷世杰作。例如其中的《答顾东桥书》《拔本塞源论》《与南大吉书》《与聂豹书》等等，不胜枚举。通过这一篇章的阅读，就可以体悟到王阳明先生学养之深邃、文风之豪迈、行文之雄健等大儒风姿。
正德十六年（1521），辛巳年，王阳明50岁。他仍身在江西，正月的时候居住在南昌，从这时候起，他就开始传播阳明学的最核心思想——致良知。
在这之前，王阳明得知武宗皇帝的车驾在上个月十日已经返回宫廷，起初的顾虑一下子就没有了。当时的王阳明还在亲征的路途之上。由于经历了宁王朱宸濠、张忠、许泰等人的蓄意陷害，王阳明更加体会到了良知真的足以令人忘却患难、超越生死。所谓的考三王（指的是中国大圣人尧、舜、禹），即“建天地，质鬼神，俟后圣”，再没有什么事情能和这些相提并论了。
此时在《与门人邹守益书》中，王阳明先生如此写道：“我近来在书信中悟得‘致良知’三字，这是真圣门正法眼藏。我以前的存疑还都没有获得释解，今自多事以来，只有这良知陪着我经历困难的岁月。譬如操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可以免除没溺的担忧。”
王阳明又说：“致良知”是学问大头脑，是圣人教人第一要义。他认为有学问的头脑为良知发现做好了充足的准备。关于这一点的具体言论摘其要如下：
良知是学者究竟话头。
良知之在人心，无间于圣愚，天下古今之所同也。
良知是天理之昭昭灵觉处。故良知即是天理，思是良知之发用。若是良知发用之思，则所思莫非天理矣。
良知是造化的精灵，这些精灵生天生地，成鬼成帝，皆从此出。
盖良知只是一个天理自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲，便是孝；致此良知之真诚恻怛以从兄，便是弟；致此良知之真诚恻怛以事君，便是忠。
夫良知即是道。良知之在人心，不但圣贤，虽常人亦无不如此。若无有物欲牵蔽，但循着良知发用流行将去，即无不是道。
在王阳明看来，上述的“致良知”就是致吾心内在的良知。他认为，良知人人都有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。
一日与门人陈九川一起聊天，正在兴头上的时候，王阳明先生突然仰天发出长长的一声喟叹。
弟子陈九川忙问：“老师您为何发此喟叹？”
王阳明回答道：“致良知这么浅显易懂的道理，居然被埋没了如此漫长的岁月，到现在也没被人所认识到，这是多么可惜的一件事情啊！”
陈九川对答：“一如宋儒，崇尚在对识神的理解之上发现性体。因此，一个人的见识愈发宽广，其道行的修行则愈发深邃。当然也有这样的看法，认为宋儒倾向于经验主义，而忽略个体的感觉，故而不能知道性的本体究竟为何物！如今先生您提倡良知学说，这才是古人所期待的最高境界！为什么还会有别的疑惑呢？”
王阳明答道：“这里我所主倡的良知说，就是千古圣贤世代相传的一点真骨血。我知道‘良知’这两个字，还是从龙场悟道的时候开始。自那以后，我便已不出此意，只是点此二字不出。于学者言，无端地费却多少辞说。今幸见出此意，一语之下，足可洞见其全体，真是无比痛快，此情此景令人高兴得手舞足蹈。学者闻之，亦省却多少寻讨功夫。学问头脑，至此已是说得十分下落。但恐学者不肯直下承当耳。如此良知之说是自我一生中的百死千难中悟将出来的，哪有那么容易就能够参悟通透到这个程度呢！为了世人，我愿意将自己的领悟毫无保留地公布出来。此本是学者穷其究竟的话头，可惜此理论被历史埋没时间太久了。一般的学者往往会因为外表的所见所闻而找不出症结所在，从而陷入迷乱的境地。我就不得不一口气把这些理论全部为他们解释清楚。我只是有些隐忧，只怕这些学者们这么容易就得到了良知的最本质含义的话，会不加甄别就盲目拜倒在‘良知’的脚下，只把时间当做一种消遣胡乱玩弄，那么，我的这番作为就更是辜负了良知的最本真涵义了！”
王阳明自正德七年40岁的时候起，但凡与学者讨论，必会以“存天理灭人欲”为人间至理。每每被人问起其缘故，他都推介说自己仍然在参悟之中，至于“天理”究竟为何物、如何之获得的问题，王阳明先生曾对周围的朋友说：“近欲发挥此，只觉有一言发不出。津津然含诸口，莫能相度。”这是一种什么样的体悟的确很难揣摩，大概只能领会而不能口授吧！
