西汉武帝时的大将军卫青，年轻的时候生活贫寒。他是平阳人，父亲本姓郑，在平阳侯家里做侍吏时，与侯家的侍女卫氏私通，生下了卫青。卫青小时候，也在平阳侯家当佣人，后来长大了，回到亲生父亲家。父亲让卫青放羊，家里其他的异母兄弟都把他当佣人使唤，不拿他当兄弟。
一次，卫青碰到一个囚徒，那人道：“你的面相真好啊，以后一定能当大官！”
卫青苦笑道：“给人家当奴才，不挨打不挨骂就够不错的了，还当大官呢！”
后来，卫青同母异父的姐姐受到了汉武帝的宠幸，还做了皇后。一人得道，鸡犬升天，卫青从此便飞黄腾达起来，真的当了大官了！
公元前129年，汉武帝封卫青为将军，让他带领军队抗击匈奴。他数次与匈奴交战，立功不少。
一次，大军浩浩荡荡出击匈奴，卫青与匈奴的右贤王交兵。谁知道，右贤王没把卫青放在眼里，以为汉兵还离他很远，无法攻到他，便在军营中喝得大醉。正在这时，卫青率骑兵赶到，一下子将右贤王的军队包围了。右贤王酒醒，大惊失色，自知无法抵抗，便乘着黑夜，只带一名爱妾和数百骑兵，拼命突出重围，向北逃走了。这一仗，卫青大获全胜，俘获大量兵马、牲畜，凯旋而归。
经此一仗，卫青威名远振，汉武帝拜他为大将军，统领各军，相当于最高总司令。汉武帝还给他很多赏赐，连尚在襁褓中的婴儿也被封了侯。
在汉初，匈奴一直是汉朝边境上的大敌，双方交战多年，损失都很惨重。到了汉武帝时代，国力强盛，于是汉武帝决定以重兵主动出击匈奴，消灭匈奴的有生力量，一举击溃这个大敌人。
这一年，大将军卫青、骠骑将军霍去病各率五万骑兵，数十万步兵，兵分两路出击匈奴。而霍去病所率领的尽是精锐部队，意在擒获匈奴单于。匈奴探得消息，却故布迷阵，将重兵布在卫青出击的兵力较弱的一路，企图给予卫青迎头痛击。
卫青率大军行出塞外一千余里，忽见远处单于的大军军容整齐，严阵以待！卫青毫不惊慌，命部下扎好营盘，派出五千骑兵，驰往匈奴阵中求战。
匈奴也派出近万骑兵迎战。
正当两军即将短兵相接之际，忽然大风骤起，无数沙尘和石砾击在人脸上，两军对面都无法看清对方。两军就在风沙中展开了激战！
卫青派兵分左右两翼，向单于包围过去！
汉军兵又强，马又壮，战斗力远远超过匈奴军。双方战到将近傍晚的时候，单于见大势已去，率数百人冲出重围而去。
在此时，汉兵和匈奴兵伤亡都很惨重。后来汉军从俘虏中得知，单于已突围逃走，便派兵追赶，但没有追上。匈奴兵失了主帅，四下溃逃。卫青的大军获得了决定性的胜利。
霍去病是卫青另一个姐姐的儿子，就是卫青的亲外甥，他十八岁时便受到汉武帝的宠爱，被封了高官。他善于骑马射箭，跟着舅舅卫青与匈奴交战多次，也立过不少功，被封为冠军侯，取“勇冠三军”之意。这就是今天把比赛中的第一名称为“冠军”的来历。后来，霍去病又被封为骠骑将军。
霍去病因为受汉武帝的宠爱，所以经常能挑选最精锐的部队和他一起出征，其他众将谁也比不上他。但是他也往往敢于深入匈奴腹地，寻找匈奴军队主力作战。而且他运气也非常好，每次出征都没有遇到过困境，全都是凯旋而归。因此，他受到的器重甚至可以和卫青相比。
霍去病多次大破匈奴浑邪王的兵马，总共消灭了数万人，单于非常恼怒，便想杀掉浑邪王。浑邪王不甘坐以待毙，束手就擒，便暗地里谋求投降汉朝。他先派使臣向汉武帝通报。汉武帝接到了消息，但却疑心他是假装归降，借以偷袭边境，为安全起见，便派霍去病率大军去接应。
霍去病率军来见浑邪王，和浑邪王的兵马遥遥相望。浑邪王的兵将见汉军人多，也唯恐有变，不愿投降而逃跑的人有很多。
霍去病见匈奴兵马混乱，便当机立断，亲自率兵奔入浑邪王大营，和浑邪王相见，使他安心。霍去病还派兵镇压斩杀了那些逃跑的匈奴兵将，多达八千人。霍去病统领着降卒近十万人安全回到长安，浑邪王受到汉武帝的封赏，霍去病也因招降有功而受到嘉奖。
霍去病少年老成，沉默寡言，但勇气十足，敢作敢为。汉武帝曾让他学习兵法，他却道：“只要胸中有韬略，古时候的兵法又有什么可学的呢？”汉武帝还曾经给他建造官邸，让他去看一看，他却说：“匈奴未灭，无以家为也（哪还顾得上家）！”汉武帝因此就更宠爱他了。
霍去病在少年时就战功赫赫，令人敬佩，但是他也有很多短处。他年纪轻轻就做了高官，所以比较孤傲，不大爱惜士卒。他率军出征的时候，汉武帝往往派数十辆装满各类美食的大车跟着他，到回师的时候，那些吃剩下来的食物就被倒掉了。霍去病吃喝不愁，他的士兵却往往在打仗的时候挨饿。
另外，在出征塞外的时候，军中缺乏粮食，或者士气不高，而霍去病却在那里圈地修场子踢球玩，这种事情举不胜举。
霍去病二十三岁就去世了，但他短暂的一生却立下了丰功伟业。
卫青与霍去病，虽然是因为皇亲国戚的身份才得以封为高官，但他们都英勇善战，从而建功立业，也是应当肯定的历史人物。其中霍去病更是中国历史上着名的少年英雄。
