夏后启夺得王位以后，以为自己的政治统治已经牢固，因此，整日沉醉于骄奢侈淫、田猎无度的生活中。在启死了以后，他的儿子太康即位。而太康比启更为荒淫无道，整日游玩田猎，引起了民众的不满。就在这时，有穷氏部落首领后羿把自己的部落从钅且迁到穷石（今河南境洛阳附近），利用夏民对于太康的不满，夺取了太康的政权，太康兄弟五人被迫流亡在外。太康死了以后，弟弟仲康即位，仲康死了以后，其子相逃到帝丘（今河南濮阳），投奔与夏后氏同姓部落斟马雚氏和斟寻氏。
后羿，传说是颛顼的后裔。据说，羿十分善射，在尧的时候，天上十个日头同时出现，地上有凿齿、九婴、大风、封豨、修蛇等毒蛇猛兽毒害民众，遵照尧的命令，羿射下了天上的九个日头，杀死了地上的毒蛇猛兽。在后羿夺取了夏后氏的政权以后，自恃善射，过着比太康还荒淫无度的生活，不理民政。后羿摒弃武罗、伯因、熊髡、龙圉等能臣，却信用寒浞。寒浞是伯明氏部落中的谗人，被伯明氏的首领驱逐于部落之外，后羿收留了他，委任他做宰相，把朝政交给了他。
寒浞一方面在朝内向百官献媚，赂买归附于夏后氏的部落首领，愚弄百姓，暗中发展自己的势力；一方面引诱后羿沉湎于田猎，以待时机成熟的时候夺取后羿的政权。而后羿却丝毫没有察觉，在一次外出打猎归来的时候，被自己的族人杀死。寒浞使人烹了后羿，送给他的儿子吃，后羿的儿子不忍心食自己父亲的肉，死于穷门。而原来夏朝的贵族靡逃到了有鬲氏。
寒浞取代了后羿的王位，占有了后羿的妻室，生下了两个儿子，浇和豷，又派浇带领军队消灭了斟灌氏和斟寻氏，杀了夏后相。让浇居住在过，让豷居住在戈。
当过攻杀夏后相的时候，相的妻子缗已经怀孕，缗从墙洞中逃出，回到自己的母家有仍氏，生下了少康。有仍氏用少康为牧正。浇知道少康的消息以后，又派人向有仍氏索取少康，少康逃到有虞氏。有虞氏是舜的后裔，用少康做庖正。有虞氏的首领虞思把自己的两个女儿嫁给少康，并且送给他一部分土地和一旅人众，少康的生活逐渐安定了下来。此后，少康广泛地向民众施以德政，收拢夏后氏的流民，力量不断地壮大起来。
靡在逃到有鬲氏以后，收拢了斟灌氏、斟寻氏的残余部众，与少康相配合，消灭了寒浞，少康重新夺回了失去的都城。后来，少康又派人消灭了过，派自己的儿子予（杼）在戈诱杀了豷，有穷氏灭亡了。至此，少康全部恢复了禹的基业，这段历史人们称之为少康中兴。
从太康失国到少康中兴，这段历史大约一百多年的时间，在这段时间里，夏后氏与有穷氏、伯明氏等部落之间的斗争始终没有停止过，这场斗争不仅是夏后氏与其他部落首领之间的权力之争，而且也是两种不同性质的社会组织之间的斗争。史书上所说的有穷氏、伯明氏，都是处于原始的部落形态的氏族，这些氏族与夏后氏之间之所以长期不断地进行战争，在于他们作为传统习惯的代表，对于夏王朝建立以来的社会巨变不适应，他们也不甘心由原来夏后氏的盟友变为夏后氏的臣民，接受夏后氏的统治。在中国古代社会从原始部落状态进入文明时代以后，这种斗争的发生是必然的现象。少康中兴，标志着传统的部落努力的最终失败，夏王朝政治统治的进一步巩固。
