话说，吴起到了魏国之后，由于在鲁国当过了一阵子的大将军，在几次外交过程中和李悝、翟璜等人都相互认识。
这时，他就径直前来投奔李悝和翟璜。
“咚……咚……咚，咚……咚……咚”吴起敲响了李悝家的大门。
只见，李悝家的大门口，左右两边各摆着一只青铜铸造的瑞兽——獬豸（xiè zhì），代表着光明正大、清平公正的司法神兽，青黝发亮，庄严肃穆。大门朱红而宽敞，李宅金碧辉煌的甚是气派，吴起心里暗暗地发誓：“我今后，也一定要拥有如此地位。”
守门的大叔李贵，打开了大门，看见吴起，问：“这位帅哥，你找哪个？”
吴起说：“我是你们上卿大人的朋友吴起，请大叔传个话，告诉你家大人，就说故人吴起来访。”接着，很会来事的吴起顺手塞给李贵两块金饼。
李贵就乐不可支的，并屁颠屁颠地跑到宅子里传话去了。
不久，李贵出来了，后面跟着李悝。故人重逢，按现在来说首先是来个拥抱呗！但是，这时候还不兴这个，所以他们相互深深地鞠了一个躬，便进入正厅叙话了。
李悝说：“吴将军，和齐国一战，以少胜多的经典战例，可谓是一战成名，轰动天下啊！不知今天光临寒舍，有何贵干？”
吴起假装谦虚的说：“承蒙上卿的抬爱，与齐一战，侥幸取胜而已，不值一提哦！但是，后来在鲁国被人诬陷，差点被人给弄死了，如今落魄，还望兄台收留也！”
李悝说：“哪里，哪里！岂敢说收留。弟仰慕兄之才气已久，早就盼能与兄朝夕相处，听聆教诲呢！”
吴起客套地说：“兄台过谦了！多谢！”
这样，两个都胸怀雄心壮志的青年人，秉烛夜谈，探讨天下大事，都被对方的独到见解所吸引、所折服……
过了几天，这天在魏国的朝堂上，魏国君臣开朝会。
一心想改革魏国军队的魏文侯就问李悝：“爱卿啊！我想找一个懂军事的人来改革一下军队，你觉得谁合适啊？”李悝就推荐：“吴起可以。”魏文侯说：“但是，我听说吴起的名声太坏了。”李悝说：“君上是问谁可以，并不是问名声。吴起这个人确实贪名爱色的，但是他的军事才能恐怕都已经超过了兵宗司马穰苴了。”
魏文侯喜上眉梢地说：“真的如此吗？快宣吴卿觐见。”
传谕的宦者令于察就洪亮地高声宣道：“宣客人吴起觐见！”
“宣客人吴起觐见！”大殿门外的传令官接着宣旨。
宣令就一级又一级地传到了宫门外。
吴起踏入宫门，进入眼帘的是一片空旷的广场，地面都是清一色打磨得非常平整的石板铺成的。东西两边都是侧殿，广场中间的通道，左右两边分别是侍卫，戎装兵戈，严阵以待，气势恢宏。正对面就是朝堂大殿，良木为主架，梁柱都是铸铜而成的，雕龙画凤，相互勾连，美仑美奂，巧夺天工。大殿顶上橙黄色的琉璃瓦，在太阳的照射下，璀璨夺目，显得富丽堂皇。
这才是吴起梦寐以求的地方。
通过广场后，是一层层地阶梯，站在阶梯之下，瞻仰大殿，大殿的雄威，让人有高不可攀之感，并且会肃然起敬。
吴起怀着激动的心情，见到了魏文侯。
“草民吴起，拜见魏君，君上万年！”吴起说完，向魏文侯行叩首之礼。
魏文侯端庄地伸出左手，指示吴起平身，说：“吴将军请起，远道而来，乃魏国贵客也，左侧赐座。”
宦官即刻安排了坐席，吴起便在左侧中间入座了。坐定后，开始对答。
魏文侯问说：“吴将军的威名，早就有所耳闻，今日得见，寡人之幸也！”
吴起谦词说：“君上抬爱，起乃无名小辈，实不敢当如此盛誉也！”
一番谦虚后，就进入了正题。
魏文侯问：“寡人欲进行军队改革，不知将军有何高见？还请不吝赐教才好呀！”
吴起说：“岂敢赐教，既是君上垂问，臣知无不言，言无不尽耳。”
魏文侯接着说：“将军请说！”
吴起就把平身所学的兵法，如黄河之水滔滔不绝般，讲得绘声绘色，言语激昂，头头是道，几乎到达了口沫横飞的地步。
魏文侯就被吴起把脑洗得明明白白的。
如此以来，吴起就第二次当上大将军，并开始对魏国的军队进行变革。
公元前411年农历九月的一天，只见他威风凛凛地登上将台，头顶乌金盔，肩披赤焰袍，一身玄铁铠甲，威武中透露着杀气。鹰眉狼眼，虎须豺声，狮鼻豹嘴，俨然是一位杀神降临凡世。
开始了军队的魔鬼式训练……
经过吴起变革的魏军叫做“魏武卒”战阵，清一色的重装步兵。
因为魏、韩是战国前期天下的冶金中心，魏武卒都配备取代青铜的铁制兵器，他们披重铠、持戈配剑、背弓弩、跨矢囊，是当时天下的特种部队。
吴起治军的原则是“军以治胜”，兵不在于多而在于精，他的兵无论是单兵作战还是协调作战都是超一流的。
首先，他建立军队的基础是国家的内政要修明，魏国完全具备这个条件。他就编制军队五人为伍，设伍长一人，二伍为什，设什长一人，五什为屯，设屯长一人，二屯为百，设百将一人，五百人，设五百主一人，一千人，设千人主一人，也就是以一千人为基本的作战单位（相当于现在的两个营的兵力）。打仗的时候，根据需要再灵活编制，设将军一人进行指挥。
这种编制，让魏武卒的指挥系统在作战中灵活性非常强，整支部队就像一个人指挥自己的手脚一样运用自如。
就算是打了败仗，军阵也可以马上重新组建，士兵都训练有素，哪怕互不相识，都能够听军令而迅速地组合起来。
其次，他对部队的将士要求很高，恨不得个个都是文武全才。他采取一人学战，教成十人；十人学战，教成百人……万人学战，教成三军的教战方法。再次，他对将士的奖罚很到位。
一旦能够选上当武卒的士兵，他的一家人就吃喝不愁啦！政府送房子、票子（土地一百亩），还免除徭役。真是一人当兵全家光荣啊。可武卒不是你想当，想当就能当的，都是百里挑一的，上了战场至少得以一敌十呢。
