1500年前，我国古籍《列子·汤问》篇中记载了一个机器人的故事：周穆王西巡时，途中遇到一个叫偃师的人，他把自己制造的机器人送给穆王。机器人能歌善舞昂首低头，动作表情，悉如真人。周穆王带着他的妃子一同观看。当表演快结束时，机器人竟用眼睛挑逗穆王侍女，穆王大怒，要把它和偃师一同推出斩首。偃师连忙把机器人一一拆开，原来是木头和皮革涂上颜料制成的。穆王令重新装好，机器人表演如初。穆王感慨道：人之巧乃可与造化同功乎？
又据成书于北宋年间的《太平广记》第226卷《技巧》二引中记载了我国隋代的一种机器人。
隋朝有个叫黄衮的人用木头制成了一种大型游艺船——“水饰”，供骄奢淫逸的隋炀帝玩乐。“水饰”上镌刻着古帝王尧舜乘舟其间，大禹治水，秦皇入海，汉高祖在芒砀山，汉武帝游汾河以及屈原投汩罗江等“七十二势”。“水饰”上装置了12个木“航妓”，它们能奏乐，弹筝鼓瑟，击磬撞钟，“皆得成曲”。它们还会作“百戏”，升竿掷绳，舞剑抡刀，“如生无异”。“水饰”上备有8尺长的小船七艘，每船站5个2尺多高的木制机器人，这种小船专供隋炀帝和贵戚们饮酒取乐。船上的一个机器人端着酒杯，另一个捧着酒钵，还有一个在船头撑篙，另外两个在船中间划桨，小船绕“曲水”缓缓而行。“曲水”的沿岸廊下，坐着王公大臣，小船每到一个廊下即泊住，端酒的机器人把酒杯递给“顾客”，“顾客”们饮毕还杯，它赶紧接住，并转身向捧酒钵的机器人要过木勺添满酒杯；到另一个廊下，又递给别的“顾客”。
